空间机器人控制，故障诊断与容错控制，健康管理，人工智能

招生专业：控制、测控、计算机等专业。

招生方向：空间机器人与系统 、非线性系统故障诊断与容错控制、人工智能与智能算法等方向。

招生范围：硕士生、实习生。

培养模式：以国家航天型号工程与学术前沿研究为牵引，在理论研究和工程实践方面给予全面的指导，使学生在学术与工程两方面得到全面的锻炼。毕业后可到企业或科研院所及高校任职。

2019-09--2023-05   哈尔滨工业大学   博士学位
2014-09--2016-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2010-09--2014-07   大连海事大学   学士学位

2024-03~现在, 沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-09~2024-03,沈阳自动化研究所, 助理研究员
2016-08~2018-09,沈阳自动化研究所, 研究实习员

(近年来负责和参与部分项目如下)

1. 国家重点研发计划（子课题）/战略性科技创新合作项目，2022YFE0204600，空间机器人及跨域协作体系架构研究，2022/11-2025/10，40万，在研，负责人；

2. 中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划/面上项目，2023JC2G01，空间爬行机器人技术研究，2023/11-2026/11，80万，在研，负责人； 

3. 中国科学院沈阳自动化研究所研究室自主课题，E155380107，面向操作环境不确定性的空间双臂机器人协同操控方法研究，2023/01-2024/12，35万，在研，负责人； 

4. 中国科学院沈阳自动化研究所研究室自主课题，E155380108，基于数据驱动的Euler-Lagrange系统智能健康管理方法，2024/01-2025/12，40万，在研，负责人；

5. 中国科学院重点部署科研专项/培育类纵向课题，KGFZD-145-23-56-02，变构机器人灵巧操作技术研究，2023/08-2025/07，540万，在研，执行负责人； 

6. 中国科学院科研技术专项课题，JGB201903007，空间机器人分系统刚性机械臂载荷研制，2019/11-2022/12，500万，已结题，执行负责人； 

7. 中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划/重点资助项目，2022JC3K03，空间智能机器人极限自主研究，2022/12-2025/12，200万，在研，执行负责人； 

8. 机器人学国家重点实验室自主课题，空间卫星智能健康管理系统研究，2017-Z11，2017/09-2019/09，20万，已结题，执行负责人； 

9. 载人航天工程项目，Y9430201，在线维修装调操作柜灵巧机械手及电控单元，2019/12-2023/09，680万，已结题，子系统负责人； 

10. 北斗导航工程项目，Y9410302，北斗导航三代卫星搜救载荷接收天线组件，2017/08-2019/11，400万，已结题，子系统负责人； 

11. 卫星工程项目，Y8M3200，卫星太阳电池阵结构与机构研制，2018/01-2022/12，680万，已结题，参与；

12. 卫星工程项目，E0410305，宽空域扫描反射天线转动机构，2020/01-2024/12，980万，已结题，参与；

13. 卫星工程项目，Y9410301，卫星太阳电池阵结构与机构，2018/01-2023/12，3500万，已结题，参与； 

14. 中国科学院空间科学战略性先导科技专项/空间科学背景型号项目，XDA1502030505，触碰采样装置设计与关键技术攻关， 2018/06-2020/12，400万，已结题，参与；

15. 机器人学重点实验室自主课题，2019-Z06，小天体触摸采样方法研究，2019/01-2020/12，20万，已结题，参与；

16. 企业委托项目，Y7K3170，AUV在线故障诊断与容错控制技术，2017/07-2018/12，37万，已结题，参与。

   

（ 1 ） 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114815785A

（ 2 ） 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法, 发明授权, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN114815785B

（ 3 ） 一种基于记忆合金的压紧释放装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113830329A

（ 4 ） 一种机械触发式解耦机构, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN215622804U

（ 5 ） 基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111240297A

（ 6 ） 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110442110A

（ 7 ） 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109753045A

（ 8 ） 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109522914A

（ 9 ） 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109507878A

（ 10 ） 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A

（ 11 ） 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108134680A

（ 12 ） 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108133066A

（ 13 ） 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108121202A

（1） 一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断, 控制理论与应用, 2024, 第 2 作者

（2） 基于自适应超螺旋观测器的空间机械臂鲁棒故障诊断, 系统工程与电子技术, 2024, 第 1 作者

（3） Improved time-variable transformer-based fault diagnosis method for satellite attitude control system, Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2024, 第 3 作者  通讯作者

（4） Adaptive fast smooth super-twisting observer-based robust fault diagnosis for nonlinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 第 1 作者  通讯作者

（5） Finite-time observer-based robust fault estimation for nonlinear systems, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2023, 第 1 作者  通讯作者

（6） Robust sliding-mode observer-based multiple-fault diagnosis scheme, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2023, 第 1 作者  通讯作者

（7） Sensor fault estimation based on L∞ unknown input observer, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 第 1 作者

（8） 基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计, Robust Fault Estimation of DC Motor Based on Unknown Input Observer, 测控技术, 2023, 第 1 作者

（9） Robust sliding-mode observer-based multiple-fault diagnosis scheme, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2022, 第 1 作者  通讯作者

（10） 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构, Fast reconstruction of multiple faults based on adaptive unknown input observer, 系统工程与电子技术, 2022, 第 1 作者

（11） Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer, ISA TRANSACTIONS, 2022, 第 1 作者

（12） H-/L-infinity UIO-based actuator and sensor fault diagnosis design in the finite frequency domain for discrete-time Lipschitz nonlinear systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 第 1 作者

（13） 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划, The Multi-objective Path Planning for Mobile Robot Based on Ant Colony Algorithm, 计算机仿真, 2021, 第 4 作者

（14） Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2020, 第 1 作者

（15） 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划, Automatic Modeling Simulation and 3D Navigation Planning of Motion Trajectory for Manipulator, 计算机仿真, 2020, 第 1 作者

（16） An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 第 2 作者  通讯作者

（17） Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018, 第 3 作者

（18） Neural network-based fault diagnosis scheme for satellite attitude control system, PROCEEDINGS OF THE 30TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, CCDC 2018, 2018, 第 1 作者

（19） 基于贝叶斯灵敏度函数的卫星姿控系统节点优选, Node Selection of Satellite Attitude Control System Based on Sensitivity Function in Bayesian Network, 自动化技术与应用, 2016, 第 2 作者

   

1. 邱秉钊  沈阳工业大学  硕士-控制工程 

2. 向云峰  沈阳理工大学  硕士-控制科学与工程 

3. 陈思达  沈阳理工大学  硕士-控制科学与工程

1. 李婷  中国科学院沈阳自动化研究所  博士-检测技术与自动化装置 

2. 左孝中  沈阳建筑大学  硕士-控制工程 

3. 马思远  沈阳理工大学  硕士-控制科学与工程