男，1990年生，工学博士，副研究员，硕士生导师。2013年于西安交通大学机械工程及自动化专业获工学学士学位，2019年于西安交通大学机械工程专业获工学博士学位，2017-2019年获国家留学基金委资助赴University of British Columbia机械工程专业访学。2021年入职中国科学院沈阳自动化研究所，先后负责、参与国家重点研发计划、国防基础科研计划、辽宁省揭榜挂帅科技攻关计划、机器人学国家重点实验室自主课题等国家、省部级项目课题。

面向国防军工领域重大需求，突破核心关键技术、开发软件工具。主要研究方向包括：
（1）设计制造一体化：包括可制造性定性与定量评价、装配工艺知识建模与自主规划、装配过程自主重构、装配生产线孪生仿真等；
（2）数字孪生精密装配：包括装配精度建模、装配工艺在线优化等。

   

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程

设计制造一体化，数字孪生精密装配

2017-09--2019-08   University of British Columbia   访问博士生
2013-09--2019-12   西安交通大学   工学博士
2009-09--2013-07   西安交通大学   工学学士

   

2023-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-03~2023-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 2024年莫子山青年论坛暨五四青年学术交流会二等奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2024
（2） 2022年度所级新职工导师制考核二等奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2023
（3） 2022年度新人新锐奖, , 研究所（学校）, 2023

（ 1 ） 基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114241169A

（ 2 ） 基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114239349A

（ 3 ） 一种变形舱段数字孪生体建模方法, 发明专利, 2022, 第 7 作者, 专利号: CN114036643A

（ 4 ） 一种考虑滚珠丝杠进给系统高阶动态特性的高精运动控制方法, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107505914A

   

（1） Adaptive hybrid Kalman filter for attitude motion parameters estimation of space non-cooperative tumbling target, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 第 2 作者
（2） Novel ground microgravity experiment system for a spacecraft-manipulator system based on suspension and air-bearing, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 第 2 作者
（3） 基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计, Truss Based on Kriging Model and PSO Algorithm Optimal Design of Robot Structure, 组合机床与自动化加工技术, 2023, 第 5 作者
（4） 固体火箭发动机对接装配密封圈应力在线预测方法, Online stress prediction method for sealing ringduring SRM docking assembly, 固体火箭技术, 2023, 第 4 作者
（5） Decomposition of trajectory errors caused by flexibility outside the control loop based on the frequency-domain machine tool mechatronics model, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2023, 第 3 作者
（6） Graph-based assembly sequence planning algorithm with feedback weights, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 第 4 作者
（7） 基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法, Intelligent Optimization Design Method of Beam Module of Truss Robot Based on Kriging Algorithm and PSO Algorithm, 科学技术与工程, 2023, 第 5 作者
（8） 大型工件部分点云与整体点云的配准方法, 计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 第 4 作者
（9） 基于数字孪生的发动机螺栓拧紧研究, Research on Engine Bolt Tightening Based on Digital Twin, 机床与液压, 2023, 第 5 作者
（10） A Reverse Modeling Method Based on CAD Model Prior and Surface Modeling, MACHINES, 2022, 第 4 作者
（11） Accurate inertia identification method of machine tool feed drives by considering the influence of current loop dynamics and friction, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2022, 第 2 作者
（12） 基于数字孪生的发动机舱段对接, Engine Compartment Section Docking Based on Digital Twin, 组合机床与自动化加工技术, 2022, 第 5 作者
（13） 大型火箭发动机柔性对接系统研究, Research on Flexible Docking System of Large Rocket Engine, 组合机床与自动化加工技术, 2022, 第 6 作者
（14） 基于稳定裕度的机床轮廓控制器增益设计方法, Gain Design Method of Machine Tool Contour Controllers Based on Stability Margin, 中国机械工程, 2020, 第 3 作者
（15） A Model Predictive Contouring Error Precompensation Method, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（16） A novel contouring error estimation method for contouring control, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（17） Analysis on steady-state vibration induced by backlash in machine tool rotary table, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2017, 第 1 作者
（18） Modeling and analysis of steady-state vibration induced by backlash in servo rotary table, FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 第 1 作者
（19） 轴间耦合下多轴联动机床的位置维动态特性分析, Position-dependent Dynamic Analysis of Multi-axis Machine Tool Considering Axial Coupling, 机械工程学报, 2014, 第 3 作者

   

（ 1 ） 装配生产线工艺过程孪生仿真技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 装配工艺自主推理与可装配性自主评价, 参与, 研究所自主部署, 2023-11--2026-10
（ 3 ） 数字孪生柔性可重构机器人装配技术与系统, 负责人, 地方任务, 2023-07--2024-06
（ 4 ） 规模化装配生产线重构与应用技术, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 5 ） 高柔性总装过程反演与控制系统, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-12
（ 6 ） 复合推进剂成型过程质量缺陷产生机理与抑制方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-10--2025-09
（ 7 ） 高精度高智能增强现实技术及其在复杂装配领域的应用研究, 负责人, 地方任务, 2022-01--2022-12
（ 8 ） 虚实结合的体系设计技术, 参与, 国家任务, 2022-01--2024-12