长期从事无人系统自主导航与模拟仿真研究，致力于通过端到端学习、虚实融合仿真、边云协同等技术解决开放场景下的不确定性传递问题。

课题组网页：http://siat-invs.com

每年招1~2名硕士研究生，研究方向为面向智能网联汽车与无人集群系统的感知、控制、协同、仿真技术研发。

081203-计算机应用技术

机器人导航
虚拟仿真

2014-09--2018-12   香港大学   博士学位
2011-09--2014-03   北京邮电大学   硕士学位
2007-09--2011-06   北京邮电大学   学士学位

   

2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-06~2021-12,南方科技大学, 研究助理教授
2018-09~2019-06,香港大学, 博士后

2024-01-31-今,IEEE Senior Member, 高级会员
2023-11-01-今,IEEE Open Journal of the Communications Society, 编辑
2023-08-20-2023-08-21,IJCAI Workshop Co-Chair, 副主席
2021-12-01-2022-01-01,IEEE WoCC Symposium Chair, 领域主席

   

（1） IEEE ICCCS会议青年科学家奖, , 其他, 2023
（2） IEEE ICDCS会议Workshop最佳学生论文奖, , 其他, 2023
（3） 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2023
（4） ICT中国行业应用奖, 一等奖, 其他, 2023
（5） 国家工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖, 一等奖, 部委级, 2022
（6） IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖, 其他, 2022
（7） IEEE SPCC专委会最佳论文奖, , 其他, 2021
（8） IEEE ICC会议最佳论文奖（15/2100）, , 其他, 2020
（9） 香港大学PKYu杰出科研奖, , 研究所（学校）, 2016

（ 1 ） 机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN2022115869 31

（ 2 ） 一种基于场景自适应识别的自动驾驶方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211497070

（ 3 ） 仿真数据生成方法、设备及介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211289309

（ 4 ） 一种端到端自动驾驶方法、系统、仿真 系统及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211590106

（ 5 ） 一种行为预测方法、系统、电子设备及存储 介质, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN202310401786 .7

（ 6 ） 缺陷检测方法、系统及机器人, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN202310498165 .5

（ 7 ） 一种基于几何栅格地图与电磁地图的路径规划方法及系统, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202310685030X

（ 8 ） 一种基于虚实集成技术的自动驾驶测试平台, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN2023110830760

（ 9 ） 一种基于Wi-Fi感知的多模态虚实融合方法 及装置, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN202311716475.6

   

（1） NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning, IEEE Transactions on Robotics, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） Edge accelerated robot navigation with collaborative motion planning, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（3） Seamless virtual reality with integrated synchronizer and synthesizer for autonomous driving, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（4） The generalized degrees-of-freedom region of the two-user MIMO broadcast channel with delayed CSIT, IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（5） Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification, IEEE NETWORK, 2023, 第 1 作者
（6） RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 2 作者
（7） Large-Scale Bandwidth and Power Optimization for Multi-Modal Edge Intelligence Autonomous Driving, IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（8） Edge-Assisted V2X Motion Planning and Power Control Under Channel Uncertainty, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（9） ISAC-Accelerated Edge Intelligence: Framework, Optimization, and Analysis, IEEE TRANSACTIONS ON GREEN COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（10） Integrated Sensing and Communication from Learning Perspective: An SDP3 Approach, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（11） Robotic wireless energy transfer: System design and experimental validation, IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2022, 第 1 作者
（12） Secure multicast energy-efficiency maximization with massive RISs and uncertain CSI: First-order algorithms and convergence analysis, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（13） Collision avoidance motion predictive planning based on integrated perception and V2V communication, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（14） Edge Federated Learning Via Unit-Modulus Over-The-Air Computation, IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2022, 第 1 作者
（15） Multi-Point Integrated Sensing and Communication: Fusion Model and Functionality Selection, IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（16） Reconfigurable Intelligent Surface Assisted Mobile Edge Computing With Heterogeneous Learning Tasks, IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（17） Learning Centric Wireless Resource Allocation for Edge Computing: Algorithm and Experiment, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 第 3 作者  通讯作者
（18） Edge Learning With Unmanned Ground Vehicle: Joint Path, Energy, and Sample Size Planning, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（19） Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel, IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, 2020, 第 1 作者
（20） Machine Intelligence at the Edge With Learning Centric Power Allocation, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2020, 第 1 作者
（21） Backscatter Data Collection With Unmanned Ground Vehicle: Mobility Management and Power Allocation, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2019, 第 1 作者
（22） Multicast Wirelessly Powered Network With Large Number of Antennas via First-Order Method, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2018, 第 1 作者
（23） Wirelessly Powered Two-Way Communication With Nonlinear Energy Harvesting Model: Rate Regions Under Fixed and Mobile Relay, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2017, 第 1 作者
（24） Multipair Two-Way Relay Network With Harvest-Then-Transmit Users: Resolving Pairwise Uplink-Downlink Coupling, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2016, 第 1 作者

（1） WIFI感知白皮书, Wi-Fi Sensing White Paper, 白皮书, 2022-12, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 深圳市重点, 负责人, 地方任务, 2025-03--2028-03
（ 2 ） 深圳市优青, 负责人, 地方任务, 2024-06--2027-06
（ 3 ） 国自然面上, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 4 ） 中国科学院计划, 负责人, 中国科学院计划, 2024-01--2026-12
（ 5 ） 企业项目, 负责人, 境内委托项目, 2023-04--2024-04
（ 6 ） 澳门FDCT项目, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 7 ） 广东省重点, 负责人, 地方任务, 2021-10--2024-09
（ 8 ） 深圳市博士启动, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-04
（ 9 ） 国自然青基, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 10 ） 深圳市面上, 负责人, 地方任务, 2020-06--2023-06

（1）FedRC: A Rapid-Converged Hierarchical Federated Learning Framework in Street Scene Semantic Understanding   智能机器人与系统国际会议   2024-10-14
（2）Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning   智能机器人与系统国际会议   2024-10-14
（3）Seamless Virtual Reality with Integrated Synchronizer and Synthesizer for Autonomous Driving   智能机器人与系统国际会议   2024-10-14
（4）iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning   IEEE分布式计算系统会议   2023-07-18
（5）智能驾驶的边界场景数据采集技术   澳门车路协同感知研讨会   2023-05-25
（6）澳门赛车元宇宙MOCAM发布会   澳门第二届云计算与智能驾驶研讨会   2022-11-25
（7）Distributed dynamic map fusion via federated learning for intelligent networked vehicles   IEEE机器人与自动化国际会议   2021-05-30
（8）Learning centric power allocation for edge intelligence   IEEE国际通信大会   2020-06-07

已指导学生

黄乐雄  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

吉之攸  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘臣轩  硕士研究生  081200-计算机科学与技术