长期从事无人系统自主导航与模拟仿真研究，致力于通过端到端学习、虚实融合仿真、边云协同等技术解决开放场景下的不确定性传递问题。

课题组网页：http://siat-invs.com

每年招1~2名研究生，研究方向为面向智能网联汽车与具身智能系统的感知、控制、协同、仿真技术研发。

081203-计算机应用技术

机器人导航
虚拟仿真

2014-09--2018-12   香港大学   博士学位
2011-09--2014-03   北京邮电大学   硕士学位
2007-09--2011-06   北京邮电大学   学士学位

   

2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-06~2021-12,南方科技大学, 研究助理教授
2018-09~2019-06,香港大学, 博士后

2024-01-31-今,IEEE Senior Member, 高级会员
2023-11-01-今,IEEE Open Journal of the Communications Society, 编辑
2023-08-20-2023-08-21,IJCAI Workshop Co-Chair, 副主席
2021-12-01-2022-01-01,IEEE WoCC Symposium Chair, 领域主席

   

（1） IEEE ICCCS会议青年科学家奖, , 其他, 2023
（2） IEEE ICDCS会议Workshop最佳学生论文奖, , 其他, 2023
（3） 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2023
（4） ICT中国行业应用奖, 一等奖, 其他, 2023
（5） 国家工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖, 一等奖, 部委级, 2022
（6） IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖, 其他, 2022
（7） IEEE SPCC专委会最佳论文奖, , 其他, 2021
（8） IEEE ICC会议最佳论文奖（15/2100）, , 其他, 2020
（9） 香港大学PKYu杰出科研奖, , 研究所（学校）, 2016

（ 1 ） 机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN2022115869 31

（ 2 ） 一种基于场景自适应识别的自动驾驶方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211497070

（ 3 ） 仿真数据生成方法、设备及介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211289309

（ 4 ） 一种端到端自动驾驶方法、系统、仿真 系统及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211590106

（ 5 ） 一种行为预测方法、系统、电子设备及存储 介质, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN202310401786 .7

（ 6 ） 缺陷检测方法、系统及机器人, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN202310498165 .5

（ 7 ） 一种基于几何栅格地图与电磁地图的路径规划方法及系统, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202310685030X

（ 8 ） 一种基于虚实集成技术的自动驾驶测试平台, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN2023110830760

（ 9 ） 一种基于Wi-Fi感知的多模态虚实融合方法 及装置, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN202311716475.6

（ 10 ） 一种基于通信控制双向辅助的机器人导航方法及系统, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN202411933555.1

（ 11 ） 一种机器人混合现实优化方法及系统, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202510345530.8

   

[1] IEEE Transactions on Robotics. 2025, 第 2 作者  通讯作者  
[2] Guoliang Li, Ruihua Han, Shuai Wang, Fei Gao, Yonina C Eldar, Chengzhong Xu. Edge accelerated robot navigation with collaborative motion planning. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2024, 第 3 作者  通讯作者  null(null): 
[3] He Li, Ruihua Han, Zirui Zhao, Wei Xu, Qi Hao, Shuai Wang, Chengzhong Xu. Seamless virtual reality with integrated synchronizer and synthesizer for autonomous driving. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2024, 第 6 作者  通讯作者  9(5): 
[4] Tong Zhang, Shuai Wang, Rui Wang, P. C. Ching, H. Vincent Poor. The generalized degrees-of-freedom region of the two-user MIMO broadcast channel with delayed CSIT. IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY[J]. 2024, 第 2 作者  通讯作者  70(2): 1167-1177, 
[5] Wang, Shuai, Li, Chengyang, Ng, Derrick Wing Kwan, Eldar, Yonina C, Poor, H Vincent, Hao, Qi, Xu, Chengzhong. Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification. IEEE NETWORK[J]. 2023, 第 1 作者
[6] Han, Ruihua, Wang, Shuai, Wang, Shuaijun, Zhang, Zeqing, Zhang, Qianru, Eldar, Yonina C, Hao, Qi, Pan, Jia. RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2023, 第 2 作者http://arxiv.org/abs/2210.00192.
[7] Li, Xinrao, Zhang, Tong, Wang, Shuai, Zhu, Guangxu, Wang, Rui, Chang, TsungHui. Large-Scale Bandwidth and Power Optimization for Multi-Modal Edge Intelligence Autonomous Driving. IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS[J]. 2023, 第 3 作者  通讯作者  12(6): 1096-1100, http://dx.doi.org/10.1109/LWC.2023.3262573.
[8] Li, Zongze, Wang, Shuai, Zhang, Shiyao, Wen, Miaowen, Ye, Kejiang, Wu, YikChung, Ng, Derrick Wing Kwan. Edge-Assisted V2X Motion Planning and Power Control Under Channel Uncertainty. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  72(7): 9641-9646, http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2023.3250654.
[9] Zhang, Tong, Li, Guoliang, Wang, Shuai, Zhu, Guangxu, Chen, Gaojie, Wang, Rui. ISAC-Accelerated Edge Intelligence: Framework, Optimization, and Analysis. IEEE TRANSACTIONS ON GREEN COMMUNICATIONS AND NETWORKING[J]. 2023, 第 3 作者  通讯作者  7(1): 455-468, http://dx.doi.org/10.1109/TGCN.2022.3233913.
[10] Li, Guoliang, Wang, Shuai, Li, Jie, Wang, Rui, Liu, Fan, Peng, Xiaohui, Han, Tony Xiao, Xu, Chengzhong. Integrated Sensing and Communication from Learning Perspective: An SDP3 Approach. IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  11(4): http://arxiv.org/abs/2107.09621.
[11] Wang, Shuai, Han, Ruihua, Hong, Yuncong, Hao, Qi, Wen, Miaowen, leila musavian, Shahid Mumtaz, Derrick Wing Kwan Ng. Robotic wireless energy transfer: System design and experimental validation. IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE[J]. 2022, 第 1 作者60(5): 40-46, 
[12] Zongze Li, Shuai Wang, Miaowen Wen, Yik-Chung Wu. Secure multicast energy-efficiency maximization with massive RISs and uncertain CSI: First-order algorithms and convergence analysis. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  21(9): 
[13] Shiyao Zhang, Shuai Wang, Shuai Yu, Jianqiao Yu, Miaowen Wen. Collision avoidance motion predictive planning based on integrated perception and V2V communication. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  null(null): 
[14] Wang, Shuai, Hong, Yuncong, Wang, Rui, Hao, Qi, Wu, YikChung, Ng, Derrick Wing Kwan. Edge Federated Learning Via Unit-Modulus Over-The-Air Computation. IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS[J]. 2022, 第 1 作者19(11): 7293-7308, 
[15] Li, Guoliang, Wang, Shuai, Ye, Kejiang, Wen, Miaowen, Ng, Derrick Wing Kwan, Di Renzo, Marco. Multi-Point Integrated Sensing and Communication: Fusion Model and Functionality Selection. IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  11(12): 2660-2664, http://dx.doi.org/10.1109/LWC.2022.3213883.
[16] Huang, Shanfeng, Wang, Shuai, Wang, Rui, Wen, Miaowen, Huang, Kaibin. Reconfigurable Intelligent Surface Assisted Mobile Edge Computing With Heterogeneous Learning Tasks. IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE COMMUNICATIONS AND NETWORKING[J]. 2021, 第 2 作者  通讯作者  7(2): 369-382, http://dx.doi.org/10.1109/TCCN.2021.3056707.
[17] Zhou, Liangkai, Hong, Yuncong, Wang, Shuai, Han, Ruihua, Li, Dachuan, Wang, Rui, Hao, Qi. Learning Centric Wireless Resource Allocation for Edge Computing: Algorithm and Experiment. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2021, 第 3 作者  通讯作者  70(1): 1035-1040, http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2020.3047149.
[18] Liu, Dan, Wang, Shuai, Wen, Zhigang, Cheng, Lei, Wen, Miaowen, Wu, YikChung. Edge Learning With Unmanned Ground Vehicle: Joint Path, Energy, and Sample Size Planning. IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL[J]. 2021, 第 2 作者  通讯作者  8(4): 2959-2975, http://dx.doi.org/10.1109/JIOT.2020.3023000.
[19] Wang, Shuai, Wen, Miaowen, Xia, Minghua, Wang, Rui, Hao, Qi, Wu, YikChung. Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel. IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS[J]. 2020, 第 1 作者38(9): 2182-2196, http://dx.doi.org/10.1109/JSAC.2020.3000837.
[20] Wang, Shuai, Wu, YikChung, Xia, Minghua, Wang, Rui, Poor, H Vincent. Machine Intelligence at the Edge With Learning Centric Power Allocation. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS[J]. 2020, 第 1 作者19(11): 7293-7308, http://dx.doi.org/10.1109/TWC.2020.3010522.
[21] Wang, Shuai, Xia, Minghua, Wu, YikChung. Backscatter Data Collection With Unmanned Ground Vehicle: Mobility Management and Power Allocation. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS[J]. 2019, 第 1 作者18(4): 2314-2328, 
[22] Wang, Shuai, Xia, Minghua, Wu, YikChung. Multicast Wirelessly Powered Network With Large Number of Antennas via First-Order Method. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS[J]. 2018, 第 1 作者17(6): 3781-3793, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000435196200020.
[23] Wang, Shuai, Xia, Minghua, Huang, Kaibin, Wu, YikChung. Wirelessly Powered Two-Way Communication With Nonlinear Energy Harvesting Model: Rate Regions Under Fixed and Mobile Relay. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS[J]. 2017, 第 1 作者16(12): 8190-8204, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000418184400036.
[24] Wang, Shuai, Xia, Minghua, Wu, YikChung. Multipair Two-Way Relay Network With Harvest-Then-Transmit Users: Resolving Pairwise Uplink-Downlink Coupling. IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING[J]. 2016, 第 1 作者10(8): 1506-1521, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000388627900014.

（1） WIFI感知白皮书, Wi-Fi Sensing White Paper, 白皮书, 2022-12, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 深圳市重点, 负责人, 地方任务, 2025-03--2028-03
（ 2 ） 深圳市优青, 负责人, 地方任务, 2024-06--2027-06
（ 3 ） 国自然面上, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 4 ） 中国科学院计划, 负责人, 中国科学院计划, 2024-01--2026-12
（ 5 ） 企业项目, 负责人, 境内委托项目, 2023-04--2024-04
（ 6 ） 澳门FDCT项目, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 7 ） 广东省重点, 负责人, 地方任务, 2021-10--2024-09
（ 8 ） 深圳市博士启动, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-04
（ 9 ） 国自然青基, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 10 ） 深圳市面上, 负责人, 地方任务, 2020-06--2023-06

（1）Green Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting   IEEE计算机通信国际会议   2025-05-20
（2）Agile Robot Navigation with Model-based Learning   大湾区具身智能研讨会   2025-04-14
（3）Clutter Resilient Occlusion Avoidance for Tightly-Coupled Motion-Assisted Detection   IEEE 声学、语音和信号处理国际会议   2025-04-06
（4）FedRC: A Rapid-Converged Hierarchical Federated Learning Framework in Street Scene Semantic Understanding   智能机器人与系统国际会议   2024-10-14
（5）Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning   智能机器人与系统国际会议   2024-10-14
（6）Seamless Virtual Reality with Integrated Synchronizer and Synthesizer for Autonomous Driving   智能机器人与系统国际会议   2024-10-14
（7）iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning   IEEE分布式计算系统会议   2023-07-18
（8）智能驾驶的边界场景数据采集技术   澳门车路协同感知研讨会   2023-05-25
（9）澳门赛车元宇宙MOCAM发布会   澳门第二届云计算与智能驾驶研讨会   2022-11-25
（10）Distributed dynamic map fusion via federated learning for intelligent networked vehicles   IEEE机器人与自动化国际会议   2021-05-30
（11）Learning centric power allocation for edge intelligence   IEEE国际通信大会   2020-06-07

已指导学生

黄乐雄  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

吉之攸  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘臣轩  硕士研究生  081200-计算机科学与技术