申抒含  研究员  博导  中国科学院自动化研究所

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研究领域

三维计算机视觉理论与应用,包括大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。

招生信息

申抒含,中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师,中国科学院大学人工智能学院岗位教授,中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室副主任。研究领域为三维计算机视觉理论与应用,包括大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义理解等。在计算机视觉、摄影测量、机器人等领域国际期刊和国际会议,如IEEE TIP/TNNLS/TCSVT、IJCV、ISPRS JPRS、CVPR、ECCV、ICRA、IROS等发表论文70余篇。多次获得三维视觉领域国际竞赛冠军,包括CVPR2019长时视觉定位竞赛、CVPR2021三维矢量化BIM建模竞赛等。作为项目负责人主持国家自然科学基金联合重点项目、北京市自然科学基金联合重点项目、中科院人工智能创新研究院2035创新任务、中科院人才专项,以及各类企业研发项目20余项。入选中科院青年创新促进会、中科院自动化所特聘青年骨干、中科院特聘研究岗位,曾获2016年ACM北京新星奖、2018年中国图像图形学会科学技术二等奖等。

我们的研究工作获得了国家自然科学基金、科技部、中科院、北京市自然科学基金,以及多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的长期资助。欢迎优秀的学生以各种方式(推免、考研、实习等)加入我们,详细信息可参见:招生说明

招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
招生方向
三维计算机视觉理论与应用,包括大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。

教育背景

2006-09--2010-04   上海交通大学   博士
2003-09--2006-03   西南交通大学   硕士
1999-09--2003-06   西南交通大学   学士

工作经历

   
工作简历
2022-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室, 研究员、副主任
2019-10~2022-10,中国科学院自动化研究所, 模式识别国家重点实验室, 研究员
2013-10~2019-10,中国科学院自动化研究所, 模式识别国家重点实验室, 副研究员
2010-05~2013-10,中国科学院自动化研究所, 模式识别国家重点实验室, 助理研究员
社会兼职
2021-01-01-今,中国图象图形学会三维视觉专委会, 常务委员
2021-01-01-今,中国电影美术学会虚拟空间专委会, 委员
2017-01-01-今,中国图象图形学学会机器视觉专委会, 委员
2016-01-01-今,中国计算机学会计算机视觉专委会, 委员

教授课程

计算机视觉
计算机视觉 II

出版信息

代表性论文:

  1. Jiali Han, Yuzhou Liu, Mengqi Rong, Xianwei Zheng, Shuhan Shen. FloorUSG: Indoor Floorplan Reconstruction by Unifying 2D Semantics and 3D Geometry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023.

  2. Zexiao Xie, Xiaoxuan Yu, Xiang Gao, Kunqian Li, Shuhan Shen. Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022.

  3. Hainan Cui, Diantao Tu, Fulin Tang, Pengfei Xu, Hongmin Liu, Shuhan Shen. VidSfM: Robust and Accurate Structure-from-Motion for Monocular Videos. IEEE Transactions on Image Processing, 31: 2449-2462, 2022.

  4. Xiang Gao, Hainan Cui, Menghan Li, Zexiao Xie, Shuhan Shen. IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022.

  5. Mengqi Rong, Hainan Cui, Zhanyi Hu, Hanqing Jiang, Hongmin Liu, Shuhan Shen. Active Learning Based 3D Semantic Labeling From Images and Videos. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 32(12): 8101-8115, 2022.

  6. Xiang Gao, Lingjie Zhu, Bin Fan, Hongmin Liu, Shuhan Shen. Incremental Translation Averaging. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 32(11): 7783-7795, 2022.

  7. Xiang Gao, Lingjie Zhu, Hainan Cui, Zexiao Xie, Shuhan Shen, IRA++: Distributed Incremental Rotation Averaging. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 32(7): 4885-4892, 2022.

  8. Jiali Han, Lingjie Zhu, Xiang Gao, Zhanyi Hu, Liyang Zhou, Hongmin Liu, Shuhan Shen. Urban Scene LOD Vectorized Modeling from Photogrammetry Meshes. IEEE Transactions on Image Processing, 30: 7458-7471, 2021.

  9. Jiali Han, Mengqi Rong, Hanqing Jiang, Hongmin Liu, Shuhan Shen. Vectorized Indoor Surface Reconstruction from 3D Point Cloud with Multistep 2D Optimization. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 177: 57-74, 2021.

  10. Xiang Gao, Lingjie Zhu, Zexiao Xie, Hongmin Liu, Shuhan Shen. Incremental Rotation Averaging. International Journal of Computer Vision, 129: 1202–1216, 2021.

  11. Xiang Gao, Shuhan Shen, Lingjie Zhu, Tianxin Shi, Zhiheng Wang, Zhanyi Hu. Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 30(10): 3688-3701, 2020.

  12. Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei Gao, Hongmin Liu, Zhiheng Wang. Efficient and Robust Large-Scale Structure-from-Motion via Track Selection and Camera Prioritization. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 156: 202-214, 2019.

  13. Xiang Gao, Shuhan Shen, Yang Zhou, Hainan Cui, Lingjie Zhu, Zhanyi Hu. Ancient Chinese Architecture 3D Preservation by Merging Ground and Aerial Point Clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 143: 72-84, 2018.

  14. Miao Yu, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Dynamic Graph Cuts in Parallel, IEEE Transactions on Image Processing, 26(8): 3775-3788, 2017.

  15. Miao Yu, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts. IEEE Transactions on Image Processing, 25(12): 5511-5525, 2016.

  16. Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei Gao, Zhanyi Hu. Efficient Large-Scale Structure from Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information. IEEE Transactions on Image Processing, 24(11): 3561-3573, 2015.

  17. Shuhan Shen, Zhanyi Hu. How to Select Good Neighboring Images in Depth-Map Merging Based 3D Modeling. IEEE Transactions on Image Processing, 23(1): 308-318, 2014.

  18. Shuhan Shen. Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch Based Stereo for Large-Scale Scenes. IEEE Transactions on Image Processing, 22(5): 1901-1914, 2013.

  19. Shuhan Shen, Wenhuan Shi, Yuncai Liu. Monocular 3D Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm. IEEE Transactions on Image Processing, 19(2): 512-521, 2010.

  20. Shuhan Shen, Wenjuan Ma, Wenhuan Shi, Yuncai Liu. Convex Optimization for Non-Rigid Stereo Reconstruction. IEEE Transactions on Image Processing, 19(3): 782-794, 2010.


科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 2 ) 基于单目图像的变形体三维重建, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
( 3 ) 中科院青促会, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2018-12
( 4 ) 城市场景稠密三维重建, 负责人, 企业委托, 2014-01--2015-12
( 5 ) 多源图像数据配准与融合, 参与, 国家任务, 2013-01--2015-12
( 6 ) 三维场景中的高阶能量优化理论, 参与, 国家任务, 2014-01--2018-12
( 7 ) 场景三维信息获取与理解, 参与, 中国科学院计划, 2012-01--2016-12
( 8 ) 手机图像桌面场景三维重建, 负责人, 企业委托, 2017-01--2017-12
( 9 ) 基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2021-12
( 10 ) 中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 11 ) 基于视觉的大规模室内场景重建与定位, 负责人, 企业委托, 2019-01--2019-12
( 12 ) 数字场景重建定制开发包模块授权使用协议, 负责人, 企业委托, 2018-09--2019-06
( 13 ) 基于手机图像采集的室内视觉定位技术, 负责人, 企业委托, 2019-06--2021-06
( 14 ) 室内外大规模场景三维语义矢量重建技术研发, 负责人, 企业委托, 2019-01--2023-12
( 15 ) 城市场景高精三维感知与高效语义理解, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2022-12
( 16 ) 面向地理信息和定位导航的三维视觉系统与装备, 负责人, 中国科学院计划, 2021-06--2023-06
( 17 ) 电力走廊三维数字化检测平台, 负责人, 企业委托, 2022-08--2023-08
( 18 ) 基于倾斜摄影的点云语义分割和LOD2建筑物单体化系统, 负责人, 企业委托, 2022-12--2023-06
( 19 ) 高精度稠密地图构建及定位用地图轻量化存储方法, 负责人, 地方任务, 2022-12--2026-12
( 20 ) 城市场景三维语义矢量化重建关键问题研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
( 21 ) 恶劣天候下大规模复杂三维场景理解理论与方法, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12

指导学生

已指导学生

时天欣  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王宝宇  硕士研究生  085211-计算机技术  

和颖  硕士研究生  085211-计算机技术  

韩佳丽  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

宋卓  硕士研究生  085211-计算机技术  

吕明哲  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

荣梦琪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘昱州  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张子钰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

叶翰樵  博士研究生  081203-计算机应用技术  

屠殿韬  博士研究生  081104-模式识别与智能系统