基本信息

石凯  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: shik@sia.cn
通信地址: 浑南区创新路135号

研究领域

2016年开始在中国科学院沈阳自动化研究所任副研究员。自2009年以来一直专注于自主水下机器人(AUV)领域的研究工作,主要研究方向为深海AUV总体设计、AUV控制和自主对接技术等。担任国家重点研发计划课题负责人1项,子课题负责人1项。近年来,获海洋科学技术一等奖1项,中国科学院科技发展促进奖1项,发表论文多篇。


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
自主水下机器人
自主水下机器人控制
自主水下机器人自主对接

工作经历

   
工作简历
2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-01~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-11~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院科技促进发展奖, 特等奖, 部委级, 2021
(2) 海洋科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2020

出版信息

   
发表论文
(1) Integrated Approach to AUV Docking Based on Nonlinear Offset-free Model Predictive Control, MEASUREMENT & CONTROL, 2022, 第 1 作者
(2) On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking, 2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, 2021, 通讯作者
(3) Efficient 3D Homing Path Planning for AUV Docking, 2020 35TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2020, 
(4) AUV用高精度吸排油浮力调节系统, High Resolution Oil Bladder Type Variable Buoyancy System for Autonomous Underwater Vehicles, 海洋技术学报, 2018, 第 1 作者
(5) 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究, 海洋技术学报, 2014, 第 2 作者
(6) Reliable EKF Algorithm For Low-Cost AUV Navigation Method Integrates Initialization, Outlier Rejection and State Noise, SEA TECHNOLOGY, 2014, 第 2 作者
(7) AUV海底热液喷口探测方法研究, 2008, 第 1 作者
发表著作
(1) 自主水下机器人, Autonomous Underwater Vehicles, 科学出版社, 2019-06, 第 其他 作者