2016年开始在中国科学院沈阳自动化研究所任副研究员。自2009年以来一直专注于自主水下机器人（AUV）领域的研究工作，主要研究方向为深海AUV总体设计、AUV控制和自主对接技术等。担任国家重点研发计划课题负责人1项，子课题负责人1项。近年来，获海洋科学技术一等奖1项，中国科学院科技发展促进奖1项，发表论文多篇。

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

自主水下机器人
自主水下机器人控制
自主水下机器人自主对接

   

2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-01~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-11~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员