研究领域：机器人与自动化，MEMS
研究方向：机器人视觉测量与控制，​显微视觉检测与控制，图像异常检测，微装配

   

081101-控制理论与控制工程

深度学习在工业外观检测中的应用；显微视觉检测与控制；图像异常检测；微装配；机器人控制；

2009-09--2012-07   中国科学院自动化研究所   工学博士 控制理论与控制工程
2007-09--2009-07   北京理工大学   工学硕士 导航、制导与控制
2003-09--2007-07   西安电子科技大学   工学学士 测控技术与仪器

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2022-04~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2015-11~2022-03,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2012-08~2014-11,中国工程物理研究院, 博士后
2012-07~2015-11,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2022-04-01-今,中国自动化学会智能制造系统专业委员会, 秘书长
2020-01-01-今,中科院青年创新促进会, 会员

   

（ 1 ） 基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109634316B

（ 2 ） 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN106569327B

（ 3 ） 图像的缺陷检测方法, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN106815830B

（ 4 ） 白玻璃板表面崩边缺陷检测方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106651837B

（ 5 ） 插针式自动上料定位装置, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN105798692B

（ 6 ） 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206235776U

（ 7 ） 应用于水下机器海豚的重心调节装置, 发明专利, 2012, 第 5 作者, 专利号: CN102632978A

（ 8 ） 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102227119A

（ 9 ） 一种仿生机器海豚, 发明专利, 2010, 第 7 作者, 专利号: CN101913419A

（1） Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 第 1 作者
（2） A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 第 2 作者
（3） CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection, PATTERN RECOGNITION, 2021, 第 6 作者
（4） Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Micro Device, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 第 1 作者
（5） A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2020, 通讯作者
（6） An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 第 1 作者
（7） Contour primitives of interest extraction method for microscopic images and its application on pose measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 第 3 作者
（8） An overview of contour detection approaches, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 2018, 第 5 作者
（9） A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE), 2018, 通讯作者
（10） Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 第 2 作者
（11） Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 4 作者
（12） Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 第 1 作者
（13） Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System, 2016, 第 4 作者
（14） Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 通讯作者
（15） High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 通讯作者
（16） 基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法, An Average Propulsive Speed Control Method for a Robotic Dolphin with Wave Velocity Propulsion, 自动化学报, 2015, 第 4 作者
（17） Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 第 5 作者
（18） 微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述, 自动化学报, 2014, 第 1 作者
（19） Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control, INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 通讯作者
（20） 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究, 2012, 第 1 作者
（21） 基于Kane方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法, A Dynamic Model of Robotic Dolphin Based on Kane Method and Its Speed Optimization Method, 自动化学报, 2012, 第 1 作者
（22） Water Quality Monitoring System Based on Robotic Dolphin, 2011 9TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2011), 2011, 通讯作者

   

（ 1 ） 空间微装配中基于多维微力及力矩的主动柔顺控制关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 参与, 中国科学院计划, 2017-07--2018-07
（ 3 ） 基于显微视觉与微力觉的空间自主微装配关键技术研究, 负责人, 其他任务, 2014-05--2015-01
（ 4 ） 精密装配技术, 参与, 国家任务, 2016-01--2017-12
（ 5 ） 精密装配技术研究, 参与, 国家任务, 2014-07--2015-12
（ 6 ） 腔锥类靶件半自动装配系统-在线检测分系统, 负责人, 企业委托, 2015-06--2016-01
（ 7 ） 制丝线水分控制系统, 负责人, 企业委托, 2015-04--2015-12
（ 8 ） 2.5D手机盖板玻璃外观缺陷检测算法开发, 负责人, 企业委托, 2018-07--2020-01
（ 9 ） 基于机器学习的手机盖板玻璃外观缺陷检测研究, 负责人, 企业委托, 2019-07--2020-07
（ 10 ） 受限空间下的微器件位姿检测算法研究, 负责人, 企业委托, 2020-07--2021-07
（ 11 ） 中科院青促会专项, 负责人, 其他任务, 2020-01--2023-12
（ 12 ） 工业视觉智能装备技术研发及产业化, 参与, 中国科学院计划, 2021-07--2024-12

已指导学生

高晗  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

魏静  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程