研究领域：高精密工业外观缺陷检测，机器人与自动化
研究方向：具身质检机器人，图像异常检测，缺陷数据生成，基于3D图像的缺陷检测，机器人视觉测量与控制，微装配

   

081104-模式识别与智能系统

深度学习在工业外观检测中的应用；显微视觉检测与控制；图像异常检测；微装配；机器人控制；

2009-09--2012-07   中国科学院自动化研究所   工学博士 控制理论与控制工程
2007-09--2009-07   北京理工大学   工学硕士 导航、制导与控制
2003-09--2007-07   西安电子科技大学   工学学士 测控技术与仪器

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2022-04~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2015-11~2022-03,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2012-08~2014-11,中国工程物理研究院, 博士后
2012-07~2015-11,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2022-04-01-今,中国自动化学会智能制造系统专业委员会, 秘书长
2020-01-01-今,中科院青年创新促进会, 会员

   

（1） 面向复杂工业制造的智能光学检测装备关键技术及应用, 一等奖, 省级, 2024
（2） 工业视觉智能检测装备与产业化应用, 一等奖, 院级, 2022

（ 1 ） 基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109634316B

（ 2 ） 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206235776U

（ 3 ） 插针式自动上料定位装置, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN105798692B

（ 4 ） 图像的缺陷检测方法, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN106815830B

（ 5 ） 白玻璃板表面崩边缺陷检测方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106651837B

（ 6 ） 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN106569327B

（ 7 ） 应用于水下机器海豚的重心调节装置, 发明专利, 2012, 第 5 作者, 专利号: CN102632978A

（ 8 ） 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102227119A

（ 9 ） 一种仿生机器海豚, 发明专利, 2010, 第 7 作者, 专利号: CN101913419A

（1） Few-Shot Defect Image Generation Based on Consistency Modeling, COMPUTER VISION - ECCV 2024, PT LXXVI, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（2） A Norm-Constrained Method for Semantic and Structured Anomaly Detection Tasks, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 第 3 作者
（3） Mask-Guided Generation Method for Industrial Defect Images with Non-uniform Structures, MACHINES, 2022, 第 3 作者
（4） A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（5） 图像异常检测研究现状综述, Review of Image Anomaly Detection, 自动化学报, 2022, 第 2 作者
（6） Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 第 1 作者
（7） A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 第 2 作者
（8） CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection, PATTERN RECOGNITION, 2021, 第 6 作者
（9） A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（10） An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 第 1 作者
（11） Contour primitives of interest extraction method for microscopic images and its application on pose measurement, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2018, 第 3 作者
（12） An Overview of Contour Detection Approaches, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 2018, 第 5 作者
（13） A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE), 2018, 第 3 作者  通讯作者
（14） Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 第 2 作者
（15） Vision-Based Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2018, 第 5 作者
（16） Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 4 作者
（17） Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 第 1 作者
（18） Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System, 2016, 第 4 作者
（19） Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 第 2 作者  通讯作者
（20） High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（21） Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 第 5 作者
（22） 微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述, Review of Measuring and Control Technology of Microforce in Micromanipulation and Microassembly, 自动化学报, 2014, 第 1 作者
（23） Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control, INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 第 1 作者  通讯作者
（24） 基于 Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法, A Dynamic Model of Robotic Dolphin Based on Kane Method and Its Speed Optimization Method, 自动化学报, 2012, 第 1 作者
（25） Water quality monitoring system based on robotic dolphin, IEEE WORLD CONGRESSON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION （WCICA）, 2011, 第 3 作者
（26） Water Quality Monitoring System Based on Robotic Dolphin, 2011 9TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2011), 2011, 第 1 作者  通讯作者
（27） Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle, HUAZHONG KEJI DAXUE XUEBAO (ZIRAN KEXUE BAN)/JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE EDITION), 2011, 第 3 作者

   

（ 1 ） 少样本场景下3C产品多模融合异常检测与分类方法研究, 负责人, 地方任务, 2025-07--2025-07
（ 2 ） 具有注意力机制的仿人多维融合成像感知与控制方法, 负责人, 国家任务, 2022-11--2025-10
（ 3 ） 工业视觉智能装备技术研发及产业化, 参与, 中国科学院计划, 2021-07--2024-12
（ 4 ） 受限空间下的微器件位姿检测算法研究, 负责人, 境内委托项目, 2020-07--2021-07
（ 5 ） 中科院青促会专项, 负责人, 其他国际合作项目, 2020-01--2023-12
（ 6 ） 基于机器学习的手机盖板玻璃外观缺陷检测研究, 负责人, 境内委托项目, 2019-07--2020-07
（ 7 ） 2.5D手机盖板玻璃外观缺陷检测算法开发, 负责人, 境内委托项目, 2018-07--2020-01
（ 8 ） 手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 参与, 中国科学院计划, 2017-07--2018-07
（ 9 ） 空间微装配中基于多维微力及力矩的主动柔顺控制关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 10 ） 精密装配技术, 参与, 国家任务, 2016-01--2017-12
（ 11 ） 腔锥类靶件半自动装配系统-在线检测分系统, 负责人, 境内委托项目, 2015-06--2016-01
（ 12 ） 制丝线水分控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2015-04--2015-12
（ 13 ） 精密装配技术研究, 参与, 国家任务, 2014-07--2015-12
（ 14 ） 基于显微视觉与微力觉的空间自主微装配关键技术研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2014-05--2015-01

已指导学生

高晗  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

史庆丰  硕士研究生  085404-计算机技术