目前主要包括：特种机器人技术、多机器人协同、机器人激光SLAM、自主导航、深度学习、强化学习、具身智能等，会根据领域发展适当进行更新。

1. 因为招生名额有限，欢迎对研究领域感兴趣的同学（夏令营、预推免、考研、联培生、实习生）及时与我联系（shaoshiliang@sia.cn），一般我会在一天之内回复每位同学的邮件。
2. 招收的学生本科专业比较宽泛，自动化、人工智能、计算机、电子、通信、机械等机器人领域相关专业均可。
3. 确立师生关系后，会根据学生的研究兴趣以及未来规划（读博或就业），结合我的研究方向，确定你的具体研究内容。

实验室具有多种类型的激光雷达、深度相机等传感器以及多种类型的机器人平台供学生使用，包括课题组自研的轮式、轮足式、履带式、两栖机器人等平台，以及采购的不同尺寸的机器人平台。实验室算力充足，可为学生提供本地独立显卡和远程高性能算力服务器。实验室师生关系和谐，科研氛围良好。

081104-模式识别与智能系统

多机器人协同
机器人SLAM
机器人自主导航

2016-09--2020-01   东北大学   博士研究生
2011-09--2013-06   东北大学   硕士研究生
2007-09--2011-06   西南大学   本科学士

   

2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2020-07~2022-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后

2025-05-01-今,中国指挥与控制学会无人系统专委会, 委员
2024-01-01-今,中国人工智能学会青年工作委员会, 委员
2023-05-30-今,中国指挥与控制学会青年工作委员会, 委员
2021-05-01-今,中国自动化学会青年工作委员会, 委员

   

《特种机器人技术》

(1) 邵士亮; 张进; 王挺; 刘连庆; 秦宏伟; 一种面向动态环境的多机器人协同区域保护方法, 2023-04-12, 中国, ZL202310386073.8

(2) 邵士亮; 秦宏伟; 张进; 王挺; 刘连庆; 一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法, 2022-05-09, 中国, ZL202310519669 .0

(3) 邵士亮; 张雨泽; 赵先哲; 王挺; 刘连庆; 一种基于生物启发式优化的机器人自主探索方法, 2024-03-07, 中国, CN202410260412 .2

(4) 邵士亮; 方楚兮; 赵先哲; 王挺; 刘连庆; 一种权重自适应调整的人-机器人融合决策方法, 2023-05-26, 中国, CN202310606008 .1

(5) 邵士亮; 张进; 方楚兮; 王挺; 刘连庆; 一种融合人工势场法与动态窗口法的多机器人路径规划方法,2024-03-07, 中国, CN202410260496 .X

(6) 邵士亮; 吴许良; 邱文杰; 王挺; 刘连庆; 基于自适应通信的多机器人协同SLAM全局优化方法, 2026-06-18, 中国, CN202610889043.2

(7) 邵士亮; 胡伟民; 丁文涛; 王挺; 刘连庆; 一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法,2025-12-24, 中国, CN202511964645.1

(8 邵士亮; 白娅男; 张淞熔; 王挺; 刘连庆; 基于多视图融合与时空建模的可通行区域分析方法和系统, 2026-05-12, 中国, CN202610649254.9

(9) 邵士亮; 史显宇; 白博; 王挺; 刘连庆; 基于Voronoi图的救援机器人多约束路径规划方法,2024-11-12, 中国, CN202411607707.9

(10) 邵士亮,刘树辉,丁文涛,王挺,刘连庆; 范慧杰; 一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法,2025-12-22, 中国, CN202511939079.9

（1） FDFNet:Frequency-Guided Dual-Stream Fusion Network for Traversable Area Recognition in Off-Road Environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE) , 2026, 第 2 作者  通讯作者
（2） 面向地面机器人的通用鲁棒激光SLAM技术, 机器人, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（3） STEP-Mover: Stratified and Tiered Multi-scale Descriptor for Efficient Static Pointcloud Environment Measurement, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（TIM）, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（4） Lightweight and Compact Distributed-Centralized Collaborative LiDAR SLAM Based on Clustered Voxels, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE), 2026, 第 2 作者  通讯作者
（5） TriRock6W: Autonomous Mobile Robot With Six Wheels, Three Rocker Arms in Complex Environments, Journal of Field Robotics（JFR）, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（6） M2UD: A Multi-model, Multi-scenario, Uneven-terrain Dataset for Ground Robot with Localization and Mapping Evaluation, International Journal of Robotics Research (IJRR), 2025, 第 3 作者  通讯作者
（7） Human-Robot Shared Control Strategy Based on Operator Intent Prediction with Bayesian Filtering, IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2025, 第 1 作者
（8） GLO: General LiDAR-Only Odometry with High Efficiency and Low Drift, IEEE Robotics and Automation Letters(RAL), 2025, 第 2 作者  通讯作者
（9） Dual-Branch Transformer Network for Enhancing LiDAR-Based Traversability Analysis in Autonomous Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(TITS), 2024, 第 1 作者
（10） Dynamic Obstacle-Avoidance Algorithm for Multi-Robot Flocking Based on Improved Artificial Potential Field, IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024, 第 1 作者
（11） Multirobot Collaborative SLAM Based on Novel Descriptor With LiDAR Remote Sensing, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 第 1 作者
（12） Mobile Robot Autonomous Exploration Method with Improved Weighted Centroid and Multi-Objective Optimization, 2024 IEEE 14th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2024, 第 2 作者  通讯作者
（13） Adaptive Vector Field Histogram Plus method for local path planning under human-obot collaboration, 2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), 2024, 第 2 作者  通讯作者
（14） Multi-robot flocking path planning based on fusion of APF and Improved DWA algorithms, 2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), 2024, 第 2 作者  通讯作者
（15） A Review of Brain-Inspired Cognition and Navigation Technology for Mobile Robots,  Cyborg and Bionic Systems, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（16） Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots, Drones, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（17） 3D SLAM based on NDT matching and ground constraints for ground robots in complex environments, Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2023, 第 3 作者
（18） Ground Mobile Robot Traversable Area Recognition Based on 3D CNN and Attention Mechanism, 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2023, 第 2 作者  通讯作者
（19） A Review of Multi-Robot Collaborative Simultaneous Localization and Mapping, 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2023, 第 2 作者  通讯作者
（20） A Terrain Recognition Method Based on Semantic Segmentation for Field Robot Under Sample Imbalance, 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（21） Optimization Design and Research on the Isolation Structure of Wheel-Leg Composite Robot, 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（22） An Improved Dynamic Window Approach for Mobile Robot Dynamic Path Planning, 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2022, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（23） 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人, Robots in Torch Relay at the Beijing 2022 Olympic and Paralympic Winter Games, 机器人, 2022, 第 4 作者
（24） An Autonomous Grasping System for EOD Robot in Weak Light Environment, 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022, 第 2 作者  通讯作者
（25） Obstructive Sleep Apnea Detection Scheme Based on Manually Generated Features andParallel Heterogeneous Deep Learning Model under IoMT, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 第 1 作者
（26） Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception, International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 第 1 作者
（27） GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 第 3 作者
（28） GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, 第 4 作者
（29） A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking, The 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2019, 第 1 作者
（30） Distributed Fault Detection and Isolation for Flocking in a Multi-robot System with Imperfect Communication, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 搜救机器人技术, 负责人, 国家任务, 2025-12--2027-11
（ 2 ） 国家重点研发计划项目-课题 分布式协同控制安全, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 3 ） 复杂地形条件下重型机器人自主行走控制, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 4 ） 机器人协同控制技术, 负责人, 中国科学院计划, 2024-09--2026-09
（ 5 ） 面向应急救援的多地面机器人自主探查与引导疏散方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-09--2025-08
（ 6 ） 大尺度开放场景中地面移动机器人高精度SLAM与导航方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 7 ） 面向危险作业环境的人-机器人融合智能决策研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 8 ） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用项目, 参与, 国家任务, 2021-01--2022-12
（ 9 ） 辽宁省自然科学基金-博士科研启动基金项目, 负责人, 地方任务, 2020-05--2022-05
（ 10 ） 国家重点研发计划项目-子课题 作业型无人平台, 负责人, 国家任务, 2018-07--2021-06

担任机器人与人工智能领域顶刊/顶会审稿人，包括：JFR、IEEE RAL、IEEE TASE、IEEE TMECH、IEEE TITS、IEEE TIV、IEEE TVT、IEEE JBHI、《自动化学报》、IROS、ICRA等。 

担任Cyborg and Bionic Systems期刊（中科院一区TOP期刊，IF:18.1）青年编委。

担任《无人系统技术》期刊青年编委。

担任《Robot Learning》期刊青年编委。

担任2023、2024、2025 年IEEE 国际无人系统大会专题主席。