基本信息

徐瑞  男  研究员（正高级）博士生导师  

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所/动态光学成像与测量全国重点实验室基础研究部研究室副主任


中国科学院高层次人才计划入选者

中国科协青年人才托举工程入选者

中国光学工程学会高级会员

中国仪器仪表学会高级会员


电子邮件： xur@ciomp.ac.cn

通信地址： 吉林省长春市东南湖大路3888号

邮政编码： 130033

个人简介

工学博士(后)，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研究员，博士生导师。入选中国科学院高层次人才计划(择优支持)、中国科协青年人才托举工程、中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队和中国科学院长春光机所“曙光人才”等人才项目。主持国家自然科学基金、中国科学院重点专项项目、中国科学院先导专项课题、中国博士后特别资助项目和吉林省自然基金面上等纵向项目10余项。2014年7月~2019年12月在吉林大学控制理论与控制工程专业硕博连读，期间赴美国密歇根州立大学进行国家公派博士联合培养(合作导师：IEEE/ASME Fellow Xiaobo Tan教授)。2019年12月加入中国科学院长春光机所，在动态光学成像与测量全国重点实验室从事光学致动元件的精密控制、物像运动补偿控制理论与应用技术相关的创新研究工作。主要包括：主动光学致动元件的复杂非线性建模与控制、波前像差探测与调控、光电系统的精细抗干扰及运动补偿控制等。

招生信息

博士1-2人/年，硕士2人/年

招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
航空光电物像运动控制，精密驱动控制

教育背景

2018-09--2019-09   美国密歇根州立大学   国家公派联培博士/自动控制专业
2014-08--2019-12   吉林大学   硕博连读/控制理论与控制工程专业

工作经历

2024-12~, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 动态成像基础部，研究员/研究室副主任/博士生导师

2024-08~2024-12, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 动态成像基础部，副研究员/研究室副主任/博士生导师

2024-01~2024-08, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 动态成像基础部，副研究员/博士生导师

2023-05~2024-01, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 航测三部，副研究员/博士生导师

2020-07~2023-04,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 航测三部，博士后

2019-12~2023-04,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 航测三部，特别研究助理/助理研究员

科研活动

   
发表论文
  1. Large dynamic range Shack-Hartmann wavefront sensing based on a graph-theoretic computational model [J]. Light: Science & Applications 15, 1-17, 2026. (共同第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 23.5)
  2. Disturbance-introduced interferometry: surface topography metrology beyond vibration isolation and phase-shifting control[J]. Light: Advanced Manufacturing, 1-35, 2026. (共同第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 10.6)
  3. Anti-Disturbance Motion Control of Servo Motors: An Adaptive Sliding-Mode Approach With Disturbance Observer Compensation [J]. ISA Transactions, 2025. (第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 6.5)
  4. Adaptive Disturbance Observer-Based Local Fixed-Time Sliding Mode Control with an Improved Approach Law for Motion Tracking of Piezo-Driven Microscanning Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71(10), 12824-12834, 2024. (第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 7.7)
  5. Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(10), 10454-10465, 2023. (第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 7.7) 
  6. A Robust Fractional-order Sliding Mode Control Technique for Piezoelectric Nanopositioning Stages in Trajectory-tracking Applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 363, 114711, 1-10, 2023. (第1作者, 中国科学院二区期刊, IF: 4.6) 
  7. Semi-supervised Active Learning Hypothesis Verification for Improved Geometric Expression in Three-dimensional Object Recognition [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 120: 1-10, 2023. (通讯作者, 中国科学院TOP期刊，IF: 8.0) 
  8. An Adaptive Switching-Gain Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer for High-Precision Servo Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 9 (2): 1762-1772, 2022. (通讯作者, 中国科学院TOP期刊，IF: 7.7) 
  9. Adaptive Filtered-x Least Mean Mixed-Norm Algorithm via Convex Combination for Active-Passive Hybrid Vibration Isolation[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026. (通讯作者, 中国科学院TOP期刊，IF: 7.3)
  10. Fixed-time anti-windup sliding-mode-tracking controller for piezoelectric motion stages[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 396, 117097, 1-12, 2025. (通讯作者, 中国科学院二区期刊, IF: 4.9) 
  11. Nonlinear modeling, Measurement, and Control of a hybrid reluctance-actuated fast steering mirror[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 396, 117180, 1-10, 2025. (第3作者, 中国科学院二区期刊, IF: 4.9) 
  12. A robust adaptive Kalman filter based visual servoing control for an inertial stabilization platform[J]. Measurement Science and Technology 36 (10), 106204, 2025. (第3作者, 中国科学院三区期刊, IF: 3.4) 
  13. Airborne optical imaging technology: a road map in CIOMP[J]. Light: Science & Applications, 14(1): 119, 2025. (第5作者，IF: 23.5)
  14. Fast fixed-time adaptive sliding mode control for a piezoelectric-actuated micro-motion stage[J]. Nonlinear Dynamics, 1-16, 2025. (第2作者，IF: 6.0)
  15. Analysis of aero-optical effects within supersonic vehicle imaging fields[J]. Optics Express, 33.5 10262-10278, 2025. (第6作者，IF: 3.3)
  16. Robust tracking control for fast steering mirror based on iterative learning enhanced 2-DOF disturbance observer[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 393 : 116726, 2025. (第3作者，IF: 4.9)
  17. A Rate-dependent KP Modeling and Direct Compensation Control Technique for Hysteresis in Piezo-nanopositioning Stages[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structure. 33(5), 629-640, 2022. (第1作者, IF: 2.7) 
  18. Adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer‐based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism[J]. IET Control Theory & Applications, 16(12): 1194-1207, 2022. (通讯作者) 
  19. Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror[J]. Review of Scientific Instruments, 93(12): 125003, 2022. (通讯作者) 
  20. Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages[J]. ISA Transactions, 129: 436-445, 2022. (第2作者) 
  21. Multiactuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging With Input Saturation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58(3): 2117-2126, 2022. (第3作者) 
  22. 基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法[J]. 微电机 55(8): 74-79. 2022. (通讯作者) 
  23. 面向可见光和SAR影像配准的特征点检测[J]. 光学精密工程 30(14): 1738-1748, 2022. (第3作者) 
  24. Adaptive Parameter Estimation with Convergence Analysis for the Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator[J]. ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 1(4): 041005, 2021. (第1作者) 
  25. Adaptive Estimation of Play Radii for a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 29 (6): 2687-2695, 2021. (第2作者) 
  26. Multi‐actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation[J]. IET Control Theory & Applications, 15(15): 1931-1941, 2021. (第2作者) 
  27. High-Precision Tracking Control of a Piezoelectric Micro-nano Platform Using Sliding Mode Control with the Fractional-Order Operator[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 21(1):1-10, 2020. (第1作者) 
  28. Adaptive Tracking Control for the Piezoelectric Actuated Stage Using the Krasnosel’skii-Pokrovskii Operator[J]. Micromachines, 11(5): 537, 1-13, 2020. (第1作者) 
  29. Finite-Time Control for Piezoelectric Actuators With a High-Order Terminal Sliding Mode Enhanced Hysteresis Observer, IEEE Access, 8, 223931-223940, 2020. (第3作者) 
  30. Prandtl-Ishlinskii modeling for giant magnetostrictive actuator based on internal time-delay recurrent neural network[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 54(11): 1-4, 2018. (第2作者) 
  31. Sliding Mode Tracking Control with Perturbation Estimation for Hysteresis Nonlinearity of Piezo-actuated stages[J]. IEEE Access, 6: 30617-30629, 2018. (第1作者) 
  32. A Self-adaption Compensation Control for Hysteresis Nonlinearity in Piezo-actuated Stages Based on Pi-sigma Fuzzy Neural Network[J]. Smart Materials and Structures, 27(4): 1-19, 2018. (第1作者) 
  33. Elman Neural Network-based Identification of Krasnosel’skii-Pokrovskii Model for Magnetic Shape Memory Alloys Actuator[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 53(11): 1-4, 2017. (第1作者) 
  34. Feed-forward control for magnetic shape memory alloy actuators based on the radial basis function neural network model[J]. Journal of Applied Biomaterials & Functional Materials, 15: 25-30, 2017. (第3作者) 
  35. Sliding mode control with sigmoid function for the motion tracking control of the piezo-actuated stages[J]. Electronics Letters, 53(2): 75-77. 2017. (第1作者) 
  36. Hybrid Control Method of Magnetically Controlled Shape Memory Alloy Actuator Based on Inverse Prandtl-Ishlinskii Model[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 11(5): 1457-1465, 2016. (第2作者)

       ……

学术兼职

  1. 2025年-2030年，中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会，委员

  2. 2025年-2030年，中国青年科技工作者协会，会员；

  3. 2024年-2029年，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会，委员；

  4. 2024年-2029年，吉林省人工智能学会，理事

  5. 2024年-2029年，中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会，委员；

  6. 2024年-2029年，中国自动化学会青年工作委员会，委员；

  7. 2024年-2029年，吉林省青年科技工作者协会, 理事；

  8. 2024年-2029年，吉林省青科协制造与工程科学专委会, 委员；

  9. 2023年-2024年，Applied Sciences 期刊, 客座编辑；

  10. 2025年-今，红外与激光工程，审稿人；

  11. 2025年-今，Ocean Engineering, Peer Reviewer；

  12. 2024年-今，IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Peer Reviewer；

  13. 2024年-今，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Peer Reviewer；

  14. 2023年-今，Journal of Intelligent Materials Systems and Structures, Peer Reviewer；

  15. 2022年-今，IEEE Transactions on Industrial Electronics, Peer Reviewer；

  16. 2022年-今，Review of Scientific Instruments, Peer Reviewer；

  17. 2021年-今，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Peer Reviewer；

  18. 2020年-今，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Peer Reviewer；

  19. 2020年-今，Smart Materials and Structures, Peer Reviewer；

  20. 2020年-今，IET Control Theory and Applications, Peer Reviewer；

  21. 2019年-今，ISA Transactions, Peer Reviewer；

  22. 2019年-今，IEEE Conference on Decision and Control, Peer Reviewer；

项目合作单位

北京理工大学、吉林大学、上海交通大学、西安交通大学

指导学生

现指导学生

赵东晶  博士研究生  080202-机械电子工程  

周劲松  博士研究生  080202-机械电子工程  

谷东哲  硕士研究生  085500-机械  

张博燊  硕士研究生  080202-机械电子工程  

韩文博  博士研究生  080202-机械电子工程  

初炜  博士研究生  080202-机械电子工程  

温祥  硕士研究生  080202-机械电子工程