工学博士(后)，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研究员，博士生导师。入选中国科学院高层次人才计划(BR计划择优支持)、中国科协青年人才托举工程、中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队和中国科学院长春光机所“曙光人才”等人才项目。主持国家自然科学基金、中国科学院重点部署项目、中国科学院B类先导专项课题、中国博士后特别资助项目和吉林省自然基金面上等纵向项目10余项。2014年7月~2019年12月在吉林大学控制理论与控制工程专业硕博连读，期间赴美国密歇根州立大学进行国家公派博士联合培养(合作导师：IEEE/ASME Fellow Xiaobo Tan教授)。2019年12月加入中国科学院长春光机所，在动态光学成像与测量全国重点实验室从事光学致动元件的精密控制、物像运动补偿控制理论与应用技术相关的创新研究工作。主要包括：主动光学致动元件的复杂非线性建模与控制、光电系统的抗干扰及运动补偿控制等。

博士1-2人/年，硕士2人/年

080202-机械电子工程

航空光电物像运动控制，精密驱动控制

2018-09--2019-09   美国密歇根州立大学   国家公派联培博士/自动控制专业
2014-08--2019-12   吉林大学   硕博连读/控制理论与控制工程专业

2024-12~, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 动态成像基础部，研究员/研究室副主任/博士生导师

2024-08~2024-12, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 动态成像基础部，副研究员/研究室副主任/博士生导师

2024-01~2024-08, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 动态成像基础部，副研究员/博士生导师

2023-05~2024-01, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 航测三部，副研究员/博士生导师

2020-07~2023-04,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 航测三部，博士后

2019-12~2023-04,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 航测三部，特别研究助理/助理研究员

   

1. Adaptive Disturbance Observer-Based Local Fixed-Time Sliding Mode Control with an Improved Approach Law for Motion Tracking of Piezo-Driven Microscanning Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71(10), 12824-12834, 2024. (第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 7.7)

2. A robust fractional-order sliding mode control technique for piezoelectric nanopositioning stages in trajectory-tracking applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 363, 114711, 1-10, 2023. (第1作者, 中国科学院二区期刊, IF: 4.6) 

3. Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(10), 10454-10465, 2023. (第1作者, 中国科学院TOP期刊, IF: 7.7) 

4. Semi-supervised Active Learning Hypothesis Verification for Improved Geometric Expression in Three-dimensional Object Recognition [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 120: 1-10, 2023. (通讯作者, 中国科学院TOP期刊，IF: 8.0) 

5. An Adaptive Switching-Gain Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer for High-Precision Servo Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 9 (2): 1762-1772, 2022. (通讯作者, 中国科学院TOP期刊，IF: 7.7) 

6. A Rate-dependent KP Modeling and Direct Compensation Control Technique for Hysteresis in Piezo-nanopositioning Stages[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structure. 33(5), 629-640, 2022. (第1作者, 中国科学院三区期刊，IF: 2.7) 

7. Adaptive sliding‐mode‐assisted disturbance observer‐based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism[J]. IET Control Theory & Applications, 16(12): 1194-1207, 2022. (通讯作者) 

8. Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror[J]. Review of Scientific Instruments, 93(12): 125003, 2022. (通讯作者) 

9. Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages[J]. ISA Transactions, 129: 436-445, 2022. (第2作者) 

10. Multiactuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging With Input Saturation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58(3): 2117-2126, 2022. (第3作者) 

11. 基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法[J]. 微电机 55(8): 74-79. 2022. (通讯作者) 

12. 面向可见光和SAR影像配准的特征点检测[J]. 光学精密工程 30(14): 1738-1748, 2022. (第3作者) 

13. Adaptive Parameter Estimation with Convergence Analysis for the Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator[J]. ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 1(4): 041005, 2021. (第1作者) 

14. Adaptive Estimation of Play Radii for a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 29 (6): 2687-2695, 2021. (第2作者) 

15. Multi‐actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation[J]. IET Control Theory & Applications, 15(15): 1931-1941, 2021. (第2作者) 

16. High-Precision Tracking Control of a Piezoelectric Micro-nano Platform Using Sliding Mode Control with the Fractional-Order Operator[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 21(1):1-10, 2020. (第1作者) 

17. Adaptive Tracking Control for the Piezoelectric Actuated Stage Using the Krasnosel’skii-Pokrovskii Operator[J]. Micromachines, 11(5): 537, 1-13, 2020. (第1作者) 

18. Finite-Time Control for Piezoelectric Actuators With a High-Order Terminal Sliding Mode Enhanced Hysteresis Observer, IEEE Access, 8, 223931-223940, 2020. (第3作者) 

19. Prandtl-Ishlinskii modeling for giant magnetostrictive actuator based on internal time-delay recurrent neural network[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 54(11): 1-4, 2018. (第2作者) 

20. Sliding Mode Tracking Control with Perturbation Estimation for Hysteresis Nonlinearity of Piezo-actuated stages[J]. IEEE Access, 6: 30617-30629, 2018. (第1作者) 

21. A Self-adaption Compensation Control for Hysteresis Nonlinearity in Piezo-actuated Stages Based on Pi-sigma Fuzzy Neural Network[J]. Smart Materials and Structures, 27(4): 1-19, 2018. (第1作者) 

22. Elman Neural Network-based Identification of Krasnosel’skii-Pokrovskii Model for Magnetic Shape Memory Alloys Actuator[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 53(11): 1-4, 2017. (第1作者) 

23. Feed-forward control for magnetic shape memory alloy actuators based on the radial basis function neural network model[J]. Journal of Applied Biomaterials & Functional Materials, 15: 25-30, 2017. (第3作者) 

24. Sliding mode control with sigmoid function for the motion tracking control of the piezo-actuated stages[J]. Electronics Letters, 53(2): 75-77. 2017. (第1作者) 

25. Hybrid Control Method of Magnetically Controlled Shape Memory Alloy Actuator Based on Inverse Prandtl-Ishlinskii Model[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 11(5): 1457-1465, 2016. (第2作者)

       ……

1. 考虑约束条件的压电陶瓷微定位平台轨迹跟踪控制方法，中国，ZL202010481100.6，2022-09-27，第3发明人

2. 基于双边控制的机械臂示教方法、系统、设备及存储介质，中国，CN202311745966.3，2024-05-28，第3发明人

3. 一种变阻抗复合隔振装置，中国，CN202410596508.6，2024-07-09，第6发明人

4. 一种压电平台的自适应控制方法、装置，中国，CN202210717096.8，2022-08-30，第3发明人

5. 用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法，中国，ZL202311729610.0，2024-02-23，第6发明人

6. 一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法，中国，CN202310085519.3，2023-04-25，第4发明人

7. 贴片式变形镜及其制备方法，中国，CN202410645586.0，2024-06-21，第1发明人

8. 一种压电变形镜的耦合力补偿协同控制方法及其装置，中国，CN202310904619.4，2024-08-16，第1发明人

9. 变形镜驱动器、变形镜以及变形镜的组装和使用方法，中国，CN202410826708.6，2024-08-20，第1发明人

10. 多通道灵活组网压电变形镜自传感协同控制系统及方法，中国，CN202410872829.4，2024-09-20，第1发明人

11. 压电快速反射镜有限时间状态反馈抗扰控制方法，中国，CN202210717076.0，2022-09-20，第1发明人

12. 压电快速反射镜的热-机-电耦合动态迟滞建模方法，中国，CN202210718947.0，2022-09-20，第1发明人

13. 一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置，中国，CN202210639519.9，2022-09-02，第1发明人

14. 一种压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统，中国，CN202210967636.8，2022-10-11，第1发明人

15. 一种多自由度手功能康复装置，中国，ZL202211078682.9，2024-09-20，第1发明人

16. 磁控形状记忆合金执行器的多模型联合建模方法，中国，ZL202010516434.2，2022-05-31，第3发明人

17. 基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，中国，ZL202010497242.1，2022-05-31，第3发明人

18. 基于自适应蝙蝠搜索算法的KP模型密度函数辨识方法，中国，ZL201610582331.X，2018-07-03，第2发明人

19. 磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法，中国，CN202010428497.2，2022-05-24，第4发明人

20. 压电陶瓷微定位平台建模方法，中国，ZL202010445381.X，2020-11-06，第3发明人

21. 压电驱动微定位平台的无抖振滑模控制方法，中国，ZL202010454454.1，2023-02-03，第3发明人

22. 压电驱动微定位平台Duhem动态迟滞建模方法，中国，ZL202010447420.X，2022-05-27，第3发明人

23. 伺服模组及伺服模组控制方法，中国，ZL202011610010.9，2022-04-26，第6发明人

24. 磁控形状记忆合金执行器位移控制方法，中国，ZL202010519724.2，2021-08-20，第3发明人

1. ​航空光学成像控制技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2025.01--2027.12

2. 面向高分辨成像的动态XX控制方法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2024.10--2029.09

3. 高速机载强约束XX控制, 负责人, 中国科学院计划, 2025.01--2026.12

4. 机载强约束波前XX校正控制技术, 负责人, 国家任务, 2024.01--2026.12

5. 压电快速反射镜的热-机-电耦合动态特性建模与固定时间抗扰控制, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12

6. 航空光电成像系统精调机构双时间尺度观测器与自适应有限时间控制, 负责人, 国家任务, 2020-09--2023-04

7. 航空成像运动补偿控制方法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-05

8. 压电偏摆镜的快速自适应抗饱和控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2022-07--2025-12

9. 压电变形镜波前校正控制，负责人，曙光人才计划，2022-06--2025-12

10. 高超声速物像运动补偿控制, 负责人, BR计划候选, 2023-05--2026-12

11. 临近空间高超声速光学成像, 参与, 中国科学院计划, 2022-09--2027-08

12. 空基XX系统波前XX技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2021-01--2022-12

13. 地上植被生物量广域精细多模观测技术与装备, 参与, 国家任务, 2022-09--2024-08

14. 轻质系留气球载成像系统有限时间捷联惯性稳定控制, 参与, 地方任务, 2023-01--2025-12

      ……

1. 中国科学院BR计划择优支持，2024

2. 中国科学院BR计划(候)，2023

3. 中国科协青年人才托举工程，2023

4. 中国科学院基础研究领域稳定支持青年团队骨干，2022

5. 中国科学院长春光机所曙光人才计划，2022

6. 中国科学院特别研究助理项目人才资助，2021

1. 2024年-2029年，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会，委员；

2. 2024年-2029年，吉林省人工智能学会，理事
   

3. 2024年-2029年，中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会，委员；

4. 2024年-2029年，中国自动化学会青年工作委员会，委员；

5. 2024年-2029年，吉林省青年科技工作者协会, 理事；

6. 2024年-2029年，吉林省青科协制造与工程科学专委会, 委员；

7. 2023年-2024年，Applied Sciences 期刊, 客座编辑；

8. 2024年-今，IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Peer Reviewer；

9. 2024年-今，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Peer Reviewer；

10. 2023年-今，Journal of Intelligent Materials Systems and Structures, Peer Reviewer；

11. 2022年-今，IEEE Transactions on Industrial Electronics, Peer Reviewer；

12. 2022年-今，Review of Scientific Instruments, Peer Reviewer；

13. 2021年-今，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Peer Reviewer；

14. 2020年-今，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Peer Reviewer；

15. 2020年-今，Smart Materials and Structures, Peer Reviewer；

16. 2020年-今，IET Control Theory and Applications, Peer Reviewer；

17. 2019年-今，ISA Transactions, Peer Reviewer；

18. 2019年-今，IEEE Conference on Decision and Control, Peer Reviewer；

1. 吉林省技术发明奖, 二等奖, 省级, 2021

北京理工大学、吉林大学

现指导学生

赵东晶  博士研究生  080202-机械电子工程  

周劲松  博士研究生  080202-机械电子工程  

初炜  硕士研究生  080202-机械电子工程