080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程

机器人，电机控制，自动控制

1987-09--1989-12 北京清华大学 工学硕士
1982-08--1987-08 北京清华大学 学士

清华大学 19870901--19891227 研究生毕业

清华大学 19870901--19891227 工学硕士学位

   

1989-12--2011-07 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

   

（1） 基于CAN总线的步进电机驱动装置，发明，2010，第1作者，专利号：200710158649.6，服务机器人应用
（2） 一种现场总线多传感器融合装置，发明，2010，第4作者，专利号：200710010243.3，机器人控制

   

（1） CANopen协议在机器人控制器中的应用，微计算机信息，2010，第2作者

   

（1） IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发及产业化，参与，国家级，2009-06--2012-06

已指导学生

金雷泽  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

马艳歌  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

林茂  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

韩利利  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程