海洋覆盖超过70%地表面积，蕴藏着丰富的油气、矿产、生物等战略资源，探索和认识海洋是解决生命起源、地球演化、气候变化等重大科学问题的前沿领域。新概念海洋机器人结合仿生学、人工智能和先进材料等多学科技术，为现代海洋探测和作业提供全新技术路径。

新概念海洋机器人的独特之处是能够在复杂未知的海洋环境高效、灵活地执行任务。通过仿生推进系统、智能控制算法和自适应环境感知技术，具备更高的工作效率和运动性能，在海洋科学研究、环境监测、资源勘探和海上救援等方面具有广阔应用前景。

   

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
080203-机械设计及理论

新概念海洋机器人关键技术研究，新概念海洋机器人系统研究

2018-09--2023-06   中国科学院大学（沈阳自动化研究所）   博士
2012-09--2015-01   中国科学院大学（长春光学精密机械与物理研究所）   硕士
2008-09--2012-07   中国科学技术大学   学士

2024-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2023-08~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2021-12~2023-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员（提前留所）
2015-07~2018-06,沈阳芯源微电子设备股份有限公司, 机械工程师
2015-04~2015-07,沈阳泰合冶金测控技术有限公司, 机械工程师

   

（1） 五四青年学术论坛, 二等奖, 研究所（学校）, 2022

（ 1 ） 一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116750167A

（ 2 ） 一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116280126A

（ 3 ） 一种用于海洋环境观测的轻型深海ARGO浮标, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116080828A

（ 4 ） 一种微小型水下滑翔机, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114852298A

（ 5 ） 一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114852302A

（ 6 ） 多路光刻胶保温装置, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN108062004B

（ 7 ） 适用于超大口径光学加工的磁流变抛光装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103921176B

（1） Numerical investigation on the effects of stingray flapping amplitudes and counts on self-burial performance, OCEAN ENGINEERING, 2024, 第 1 作者

（2） Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者

（3） Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion, OCEAN ENGINEERING, 2022, 第 1 作者

（4） Numerical investigation on the swimming mode and stable spacing with two self-propelled fish arranged in tandem, OCEAN ENGINEERING, 2022, 第 1 作者

（5） Research status of bionic amphibious robots: A review, OCEAN ENGINEERING, 2021, 第 1 作者

（6） Belt-MRF for large aperture mirrors, OPTICS EXPRESS, 2014, 第 1 作者  通讯作者

（7） Numerical investigation of long-term sinkage behavior of underwater landing robots on seabed sediments , OCEAN ENGINEERING, 2025,  第 4 作者 

（8） Adjustability and stability of flow control by periodic forcing: a numerical investigation, 2024, Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 第 4 作者

（9） Reduced-order modeling method for flexibly connected dual-AUV system, 2024, OCEAN ENGINEERING, 2024, 第 4 作者

（10） A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 3 作者

（11） Numerical research on drag-reduction characteristics of a body of revolution based on periodic forcing, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 4 作者

（ 1 ） 深海“液态”机器人环境适应性技术研究, 参与, 其他, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 鳐鱼自掩埋实现机理与实验研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-11--2026-10
（ 3 ） 仿鱼类组织结构的深海液态机器人深海环境适应性技术研究, 参与, 地方任务, 2023-01--2024-06
（ 4 ） 鳐鱼自掩埋过程参数化建模与仿真实验研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-08--2024-07