围绕海洋机器人高效航行与复杂环境自主适应问题，开展仿生流动调控、复杂流固颗粒耦合机理及人工智能驱动设计方法研究。结合仿生学、流体力学、具身智能与智能优化技术，研究水下机器人在复杂流场与沉积环境中的能量利用、减阻增效、自主驻底与环境适应机制，探索人工智能驱动的水下机器人构型设计与性能优化方法，为新型海洋机器人自主化与智能化发展提供理论与方法支撑。

   

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
080203-机械设计及理论

新概念海洋机器人关键技术研究，新概念海洋机器人系统研究

2018-09--2023-06   中国科学院大学（沈阳自动化研究所）   博士
2012-09--2015-01   中国科学院大学（长春光学精密机械与物理研究所）   硕士
2008-09--2012-07   中国科学技术大学   学士

2023-08~今,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员，副研究员

2015-07~2018-06,沈阳芯源微电子设备股份有限公司, 机械工程师

2015-04~2015-07,沈阳泰合冶金测控技术有限公司, 机械工程师

现指导学生

郝鹏博  硕士研究生  085400-电子信息  

李有文  硕士研究生  085400-电子信息