仿生水下机器人开发，精密制造及自动化技术。

欢迎对机器人开发、自动化技术感兴趣的同学报考。

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

水下机器人设计，精密制造及自动化技术

2009-09--2012-09   华南理工大学   研究生/工学博士
2005-09--2008-07   华南理工大学   研究生/工学硕士
2001-09--2005-07   广东海洋大学   本科生/学士

   

2020-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2016-09~2017-09,（美国）西北大学, 国家公派访问学者
2016-06~2020-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2014-04~2016-05,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2012-09~2014-04,深圳市金洲精工科技股份有限公司, 工程师

2022-09-30-2025-09-30,广西大学研究生校外合作导师,
2022-06-28-今,广东海洋大学兼职硕士生导师,

   

（ 1 ） 水下航行器控制方法及装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112591059A

（ 2 ） 可调幅正弦机构, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110966367B

（ 3 ） 功能梯度蜂窝夹芯板及其制造方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108773111A

（ 4 ） 功能梯度多孔吸能材料及其制造方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110405217A

（ 5 ） 单元体拼接制造设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN206981750U

（ 6 ） 制备规则多孔金属材料的方法和装置, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107159984B

（ 7 ） 复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN206898109U

（ 8 ） 复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107052096A

（ 9 ） 多孔金属材料以及其应用, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN107035958B

（ 10 ） 一种制备多孔金属材料的激光焊接方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105328336A

（ 11 ） 将多面单元体拼接成整体材料的方法及装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104625279A

（ 12 ） 小型中空闭合件的制作方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN104139277A

（ 13 ） 采用分体式芯杆的管件冲孔装置和管件冲孔方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104307976A

（ 14 ） 曲面钢板成形方法和曲面钢板成形设备, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104307952A

   

（1） The Design, Modeling, and Experiment of a Novel Diving-Beetle-Inspired Paddling Propulsion Robot, BIOMIMETICS, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（2） Design and Analysis for a Diving-Beetle-Inspired Swimming Robot with Multi-Flexible Appendages, ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2025, 第 7 作者  通讯作者
（3） 基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统, End Pose Compensation System of Spraying Robots Based on Unscented Kalman Filter Algorithm, 机械传动, 2024, 第 3 作者
（4） Theoretical and numerical study on axial crush of new extruded multi-cell tube, MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（5） Crashworthiness performance of novel thin-walled tubes with spiral cross section, Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2024, 第 3 作者
（6） A non-intrusive model order reduction boundary element method for frequency sweeps of 2D acoustics, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2023, 第 2 作者
（7） 基于特征圆靶的单目视觉位姿测量算法研究, Monocular Vision Pose Solving Algorithm Based on Feature Circle Target, 光子学报, 2023, 第 5 作者  通讯作者
（8） 一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计, Design of Welding Seam Grinding Wall-Climbing Robot Body Based on Magnetic Adsorption, 机床与液压, 2023, 第 4 作者
（9） A Novel and Simplified Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Depth Camera, MACHINES, 2022, 第 4 作者
（10） Dynamic Modeling of a Novel Kind of Rigid-Soft Coupling Biomimetic Robotic Fish, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（11） Experimental Study on the Improvement of Yaw Stability by Coordination Control between the Caudal Fin and Anal Fin, Experimental Study on the Improvement of Yaw Stability by Coordination Control between the Caudal Fin and Anal Fin, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 第 4 作者
（12） Thrust Improvement of a Biomimetic Robotic Fish by Using a Deformable Caudal Fin, BIOMIMETICS, 2022, 第 5 作者
（13） Designs of the Biomimetic Robotic Fishes Performing Body and/or Caudal Fin (BCF) Swimming Locomotion: A Review, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 第 2 作者
（14） Experimental and numerical study on deformation behavior of doubly curved metal plates during incremental bending process, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 第 3 作者
（15） Multi-stage incremental bending to form doubly curved metal plates based on bending limit diagram, INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 2019, 第 4 作者
（16） Manufacturing process and mechanical properties of a novel periodic cellular metal with closed cubic structure, MATERIALS & DESIGN, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（17） 一种新型多孔金属制备方法及缓冲吸能性能研究, Research on a New Type of Cellular Metal Fabrication Method and Energy Absorption Properties, 集成技术, 2017, 第 5 作者
（18） A Novel Incremental Sheet Bending Process of Complex Curved Steel Plate, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 第 1 作者
（19） Incremental Bending of Three-Dimensional Free Form Metal Plates Using Minimum Energy Principle and Model-Less Control, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 第 4 作者
（20） A NOVEL INCREMENTAL BENDING PROCESS OF COMPLEX CURVED SHEET METAL, PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, 2016, VOL. 2, 2016, 第 1 作者
（21） Development of an Open CNC System for Incremental Hull Plate Forming Machine, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 3 作者
（22） A New Type of Incremental Bending Method for Complicated Curved Sheet Metal, TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 4 作者
（23） 立方体多孔材料的动力学性能研究, Dynamic Performance Research of Cubic Structure material, 功能材料与器件学报, 2015, 第 4 作者
（24） A comparative study of electrodeposition techniques on the microstructure and property of nanocrystalline cobalt deposit, MATERIALS CHEMISTRY AND PHYSICS, 2013, 第 3 作者
（25） The Effect of the Electric Double Layer on Very Thin Thermal Elastohydrodynamic Lubricating Film, TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 第 1 作者  通讯作者
（26） Theory analysis of asymmetrical electric double layer effects on thin film lubrication, TRIBOLOGY INTERNATIONAL, 2012, 第 1 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 基于人工侧线感知对多鱼鳍协同控制的仿生机器鱼性能提升方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 2 ） 面向水下机器人全航速作业的新型舵控操纵技术研究, 负责人, 地方任务, 2022-10--2025-10
（ 3 ） 面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 4 ） 多机器人协同作业方法研究与实现, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-11
（ 5 ） 水下移动观测测试平台建设——高精度水下导航定位系统, 负责人, 地方任务, 2019-07--2022-06
（ 6 ） 机构设计与稳定巡航关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2022-12
（ 7 ） 新型有序多孔金属材料开发及冲击动力学研究, 负责人, 地方任务, 2017-01--2018-12

（1）Design and Hydrodynamic Experiments of a Novel All-Speed Biomimetic Rudder-Controlled Autonomous Underwater Vehicle   Tianbo Lan, Jiang Ding, Jingyu Li, Fengran Xie, Kai He, Qiyang Zuo   2024-10-14
（2）Design and CPG-Based Locomotion Control of a Multi-Flexible Robotic Fish with Hybrid Propulsion   Xinyi Gao, Lin Liang, Zhipeng Hu, Kai He, Fengran Xie, Qiyang Zuo   2024-10-14
（3）A New Type of Energy Absorbing Structural Component: Spiral Thin-Walled Tube   Qiyang Zuo, Feifei Zhang, Kai He   2019-03-22
（4）A Novel Incremental Bending Process of Complex Curved Sheet Metal   Qiyang Zuo, Kai He, Zhigang Sun, Hui Xu   2016-11-11

已指导学生

徐耀辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

博士： 

1、陈庆龙，哈尔滨工程大学，在院时间：2019.2-2021.6，毕业去向：广东海洋大学任教

硕士： 

1、兰天博，广西大学，在院时间：2023.06-至今

2、李靖宇，广西大学，在院时间：2023.07-至今

2、韩孝武，武汉科技大学，在院时间：2022.09-2024.05，毕业去向：卫华集团有限公司

3、宋朝成，广西大学，在院时间：2021.07-2023.07，毕业去向：比亚迪股份有限公司（该生获评广西大学优秀毕业生）

4、郑长镇，广西大学，在院时间：2021.07-2023.07，毕业去向：比亚迪股份有限公司（该生获评广西大学优秀毕业生）

5、崔家旭，广西大学，在院时间：2021.07-2023.05，毕业去向：浪潮集团有限公司（该生获广西大学优秀毕业论文奖）

6、董兵兵，武汉科技大学，在院时间：2021.09-2023.04，毕业去向：联宝（合肥）电子科技有限公司

7、李特，武汉科技大学，在院时间：2021.09-2023.07，毕业去向：苏州汇川控制技术有限公司

8、李威，中国石油大学（北京），在院时间：2017.09-2018.07，毕业去向：新南威尔士大学（澳洲，读博深造）

9、李玮，中国石油大学（北京），在院时间：2016.09-2017.07，毕业去向：皇家墨尔本理工大学（澳洲，读博深造）

10、冯彦科，华南理工大学，在院时间：2016.09-2017.07，毕业去向：深圳市行知行机器人技术有限公司

11、陈礼杰，华南理工大学，在院时间：2015.09-2016.07，毕业去向：东风汽车集团有限公司技术中心