081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

海工装备与水下机器人设计，高等机构学

2009-09--2012-09   华南理工大学   研究生/工学博士
2005-09--2008-07   华南理工大学   研究生/工学硕士
2001-09--2005-07   广东海洋大学   本科生/学士

   

2020-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2016-09~2017-09,（美国）西北大学, 国家公派访问学者
2016-06~2020-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2014-04~2016-05,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2012-09~2014-04,深圳市金洲精工科技股份有限公司, 工程师

   

（ 1 ） 可调幅正弦机构, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911242453.4
（ 2 ） 功能梯度多孔吸能材料及其制造方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810401761.6
（ 3 ） 曲面钢板成形方法和曲面钢板成形设备, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410409015.3
（ 4 ） 小型中空闭合件的制作方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410295196.1
（ 5 ） 将多面单元体拼接成整体材料的方法及装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410817681.0
（ 6 ） 复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201720462931.2
（ 7 ） 多孔金属材料以及其应用, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610940403.3
（ 8 ） 制备规则多孔金属材料的方法和装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710351588.9
（ 9 ） 单元体拼接制造设备, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201720755721.2
（ 10 ） 一种集流管冲压模具的自动传递装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410028615.5
（ 11 ） 一种可快速调节冲槽刀片的冲槽模具, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410041010.X
（ 12 ） 水下航行器控制方法及装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202011383313.1

   

（1） Designs of the Biomimetic Robotic Fishes Performing Body and/or Caudal Fin (BCF) Swimming Locomotion: A Review, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 第 2 作者
（2） Experimental and numerical study on deformation behavior of doubly curved metal plates during incremental bending process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 第 3 作者
（3） Multi-stage incremental bending to form doubly curved metal plates based on bending limit diagram, International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 第 4 作者
（4） Manufacturing process and mechanical properties of a novel periodic cellular metal with closed cubic structure, Materials & Design, 2018, 第 1 作者
（5） A novel incremental sheet bending process of complex curved steel plate, Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, 2017, 第 1 作者
（6） Incremental bending of three-dimensional free form metal plates using minimum energy principle and model-less control, Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, 2017, 第 4 作者
（7） A comparative study of electrodeposition techniques on the microstructure and property of nanocrystalline cobalt deposit, Materials chemistry and physics, 2013, 第 3 作者
（8） Theory analysis of asymmetrical electric double layer effects on thin film lubrication, Tribology international, 2012, 第 1 作者
（9） The effect of the electric double layer on very thin thermal elastohydrodynamic lubricating film, Tribology Letters, 2012, 第 1 作者

   

（ 1 ） XXXX机构设计与稳定巡航关键技术研究, 主持, 部委级, 2019-01--2022-12
（ 2 ） 水下移动观测测试平台建设——高精度水下导航定位系统, 主持, 省级, 2019-07--2022-06
（ 3 ） 多机器人协同作业方法研究与实现, 主持, 国家级, 2020-01--2022-11
（ 4 ） 新型有序多孔金属材料开发及冲击动力学研究, 主持, 省级, 2017-01--2018-12
（ 5 ） 面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12

（1）A Novel Incremental Bending Process of Complex Curved Sheet Metal   Qiyang Zuo, Kai He, Zhigang Sun, Hui Xu   2016-11-11