李清坤 博士 高工

中国科学院软件研究所 人机交互技术与智能信息处理实验室

电子邮件:liqingkun@iscas.ac.cn

通信地址:北京市海淀区中关村南四街4号中科院软件园5号楼715

研究领域

人机交互,人机信任,人机协同,智能驾驶

招生信息

招生方向

广义智能座舱场景下的人机交互技术

面向多Agent的自适应人机协同策略

复杂环境人机信任度量与校准方法

多模态生理行为建模与调控

教育背景

2025-10--中国科学院软件研究所   高级工程师
2023-07--2025-10   中国科学院软件研究所   工程师
2018-09--2023-06   清华大学   博士
2014-09--2018-06   重庆大学   学士

工作经历

   
工作简历
2025-10~现在, 中国科学院软件研究所, 高级工程师
2023-07~2025-10,中国科学院软件研究所, 工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 汽车智能座舱领先科技成果奖, 一等奖, 其他, 2025
(2) TRF优秀博士论文一等奖, 一等奖, 其他, 2025
专利成果
( 1 ) 基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统, 发明专利, 2026, 第 1 作者, 专利号: ZL202510613385.7

( 2 ) 基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: ZL202411161027.9

( 3 ) 自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: ZL202010238170.9

出版信息

   
发表论文
(1) Task-specific versus free-choice non-driving-related tasks: Enhancing automated driving takeover research through varied task engagement, ISCIENCE, 2025, 第 3 作者  通讯作者
(2) Systematically modeling take-over performance: Considering the indirect effect of meteorological visibility mediated by drivers’ attention, Accident Analysis & Prevention, 2025, 第 1 作者
(3) A comprehensive approach to evaluate human–machine conflicts in shared steering systems, Accident Analysis & Prevention, 2024, 第 6 作者  通讯作者
(4) Deep Learning Based Take-Over Performance Prediction and Its Application on Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 第 2 作者
(5) 自动驾驶接管绩效的影响因素、模型与评价方法综述, Review of Take-over Performance of Automated Driving:Influencing Factors,Models,and Evaluation Methods, 中国公路学报, 2023, 第 2 作者
(6) Latent Hazard Notification for Highly Automated Driving: Expected Safety Benefits and Driver Behavioral Adaptation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 第 1 作者
(7) A human-centered comprehensive measure of take-over performance based on multiple objective metrics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 第 1 作者
(8) Cross-subject EEG linear domain adaption based on batch normalization and depthwise convolutional neural network, Knowledge-Based Systems, 2023, 第 4 作者  通讯作者
(9) Drivers’ visual-distracted take-over performance model and its application on adaptive adjustment of time budget, Accident Analysis & Prevention, 2021, 第 1 作者
(10) An adaptive time budget adjustment strategy based on a take-over performance model for passive fatigue, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 智能网联汽车可信人机关系与人智混合增强方法研究, 负责人, 境内委托项目, 2026-03--2027-12
( 2 ) 智能驾驶车辆动态人机信任机制与共驾效能优化方法研究, 负责人, 国家任务, 2026-01--2028-12
( 3 ) 自动驾驶车辆人机共驾协同交互机制及个性化接管策略研究, 负责人, 地方任务, 2025-01--2026-12
( 4 ) 多模态智能笔式用户界面基础模型与交互方法, 负责人, 研究所自主部署, 2024-12--2027-11
( 5 ) 面向某场景的人机融合感知与某技术及软件研究, 负责人, 中国科学院计划, 2024-09--2026-12
( 6 ) 长期在轨飞行环境下人机信任与协同行为机制研究, 参与, 境内委托项目, 2024-04--2027-10