主攻“脑科学+机器人”交叉方向，聚焦研究脑机接口柔性电极植入机器人、脑启发具身智能。擅长精准操作型机器人系统全栈技术开发，具有丰富的工程经验，主持研制了国内首台产品级多电极阵列自动植入机器人CyberSense。

迄今已发表SCI/EI论文共30余篇，包括IEEE Trans、RAL、ICRA、IROS、ECCV、ICCV等高水平期刊/会议论文。已授权国家发明专利10余项。曾获脑机接口产业联盟“青百荟”青年学者、中国自动化学会自然科学二等奖、首批中国科学院特别研究助理人才项目、中国科学院院长优秀奖等奖励。

1、柔性神经电极自动植入机器人：机器人在智能视觉引导下，通过精细的“穿针引线”操作，将大量“比头发丝更细更软”的神经微电极，植入大脑皮层内部，采集高通量脑电信号，实现高性能脑机接口，服务于敏捷意念控制、盲人视觉重建、脑智融合等高价值应用探索。我国科学家成功研制脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense——央视新闻、在脑中“穿针引线”！脑机接口用上“缝纫机”机器人——中国科学报、脑机接口柔性微电极植入机器人研发成功——中国科学院、自动化所成功研制脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense——中国科学院自动化研究所公众号

2）脑启发具身智能：具身智能是目前“AI+机器人”的热点概念，其通用性愿景与高性能要求仍然是一个核心矛盾。借鉴人脑的宏/介观连接结构与信息处理机制，有望为视觉感知、多模态感知与运动策略提供新的提升空间，项目得到国自然脑计划青年科学家项目支持。

招收硕士研究生，主要培养科研思维、论文写作、算法编程，重视为学生未来深造与职业发展铺路，主要招收逻辑思维好、技术兴趣足、本科有自主科技实践经验的保研学生。

长期招收实习生，要求踏实善学、有实践经验、有技术兴趣，实习工作有实质性贡献者可合作发表论文。

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

2017-10--2018-10   University of Washington (Seattle)   联合培养
2013-09--2019-06   中国科学院大学（中国科学院自动化研究所）   工学博士
2009-09--2013-06   北京交通大学 电子信息工程学院   工学学士

   

2022-04~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2019-07~2022-04,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

   

   

（1） Visual Anomaly Detection for Reliable Robotic Implantation of Flexible Microelectrode Array, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, 第 5 作者  通讯作者
（2） AnyOKP: One-Shot and Instance-Aware Object Keypoint Extraction with Pretrained ViT, 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2024, 第 1 作者
（3） Multiple-model-based Convolutional Neural Network for Machine Remaining Useful Life Prediction under Multiple Operation Modes, 5th International Conference on Industrial Artificial Intelligence, 2023, 第 5 作者
（4） Object-Agnostic Vision Measurement Framework Based on One-Shot Learning and Behavior Tree, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（5） Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 第 2 作者
（6） Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 第 3 作者
（7） Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 第 1 作者
（8） Automated Hooking of Biomedical Microelectrode Guided by Intelligent Microscopic Vision, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（9） Mvster : Epipolar transformer for efficient multi-view stereo, European Conference on Computer Vision （ECCV）, 2022, 第 4 作者
（10） Object-Agnostic Vision Measurement Framework Based on One-Shot Learning and Behavior Tree, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（11） Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 第 2 作者
（12） Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 第 2 作者
（13） Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 第 2 作者
（14） Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on One-Shot Learning for Object-Agnostic Vision Measurement, 2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2021, 第 1 作者
（15） ELSD: Efficient Line Segment Detector and Descriptor, 2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021, 第 3 作者
（16） TP-LSD: Tri-points based line segment detector, 2020 European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020, 第 2 作者
（17） LC-GAN: Image-to-image Translation Based on Generative Adversarial Network for Endoscopic Images, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, 第 2 作者
（18） Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision, IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 第 1 作者
（19） 机器人操作技能模型综述, 自动化学报, 2019, 第 1 作者
（20） Surgical Instrument Segmentation for Endoscopic Vision with Data Fusion of CNN Prediction and Kinematic Pose, 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019, 第 1 作者
（21） Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations, 2019 IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE), 2019, 第 3 作者
（22） Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 第 1 作者
（23） Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 第 1 作者
（24） An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 第 1 作者

   

团队在植入式脑机接口交叉领域方面，与北京天坛医院、中国科学院上海神经所、半导体所、深圳先进院、空天院等单位紧密合作