基本信息
秦方博 中国科学院自动化研究所 副研究员 硕士生导师
脑图谱与类脑智能实验室、脑认知与类脑智能重点实验室（中国科学院）
电子邮件： fangbo.qin@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：100190
研究领域
长期研究智能视觉感知、机器人精准操作、脑机融合智能，迄今已发表SCI/EI论文共30余篇，包括IEEE T-CYBER、T-MECH、T-SMCA、TII、TIM、RAL、ICRA、IROS、ECCV、ICCV等高水平期刊/会议论文，已授权国家发明专利10余项。
目前主要研究方向：
1）神经电极自动植入机器人：基于自动微操作机器人，在智能视觉引导下，利用高精密执行机构，将大量“比头发丝更细更软”的神经电极，植入大脑皮层内部，采集高通量脑电信号，实现高性能脑机接口
2）脑启发的视觉感知：大部分视觉感知模型依赖于在专用数据集上的离线长时训练，通过引入类脑机制、少样本学习机制，提高视觉感知模型的灵活性和适应性，对于具身智能和机器人应用有重要意义
招生信息
招收学术型硕士研究生1名，主要培养论文写作、专业编程能力，重视为学生未来深造与职业发展铺路。
长期招收实习生，要求有半专业化的技术基础和写作能力，可以论文合作、技术学研、科研助理等多种形式实习。
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
招生方向
智能机器人，视觉感知，植入式脑机接口
智能机器人，视觉感知，植入式脑机接口
智能机器人，视觉感知，植入式脑机接口
智能机器人，视觉感知，植入式脑机接口
智能机器人，视觉感知，植入式脑机接口
教育背景
2017-10--2018-10 University of Washington (Seattle) 联合培养
2013-09--2019-06 中国科学院大学（中国科学院自动化研究所） 工学博士
2009-09--2013-06 北京交通大学 电子信息工程学院 工学学士
2013-09--2019-06 中国科学院大学（中国科学院自动化研究所） 工学博士
2009-09--2013-06 北京交通大学 电子信息工程学院 工学学士
工作经历
工作简历
2022-04~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2019-07~2022-04,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2019-07~2022-04,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
专利与奖励
奖励信息
（1） 中国科学院院长优秀奖学金, 院级, 2019
（2） 国家奖学金, 国家级, 2017
（2） 国家奖学金, 国家级, 2017
专利成果
（ 1 ） 柔性丝状电极植入装置及方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310791276.5
（ 2 ） 微小目标的位置对准方法和装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202211504884.5
（ 3 ） 图像特征提取方法、装置和电子设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210754230.1
（ 4 ） 物体图像轮廓基元提取方法和装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202111576587.7
（ 5 ） 颅骨微孔的测量系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210646459.3
（ 2 ） 微小目标的位置对准方法和装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202211504884.5
（ 3 ） 图像特征提取方法、装置和电子设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210754230.1
（ 4 ） 物体图像轮廓基元提取方法和装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202111576587.7
（ 5 ） 颅骨微孔的测量系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210646459.3
出版信息
发表论文
[1] 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2024, 第 1 作者
[2] Xinyao Xu, De Xu, Xinyong Li, Guolei Jia, Fangbo Qin. Multiple-model-based Convolutional Neural Network for Machine Remaining Useful Life Prediction under Multiple Operation Modes. 5th International Conference on Industrial Artificial Intelligence. 2023, 第 5 作者
[3] Qin, Fangbo, Xu, De, Hannaford, Blake, Hao, Tiantian. Object-Agnostic Vision Measurement Framework Based on One-Shot Learning and Behavior Tree. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS[J]. 2023, 第 1 作者 通讯作者 53(8): 5202-5215, http://dx.doi.org/10.1109/TCYB.2022.3181054.
[4] Shaohu Wang, Fangbo Qin, Yuchuang Tong, Xiuqin Shang, Zhengtao Zhang. Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 第 2 作者
[5] Hao, Tiantian, Xu, De, Qin, Fangbo. Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 第 3 作者72: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2023.3289560.
[6] Qin, Fangbo, Lin, Shan, Xu, De. Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS[J]. 2023, 第 1 作者19(4): 5839-5848, http://dx.doi.org/10.1109/TII.2022.3201008.
[7] Qin, Fangbo, Xu, De, Zhang, Dapeng, Pei, Weihua, Han, Xinyong, Yu, Shan. Automated Hooking of Biomedical Microelectrode Guided by Intelligent Microscopic Vision. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2023, 第 1 作者 通讯作者 http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2023.3248112.
[8] Qin, Fangbo, Xu, De, Hannaford, Blake, Hao, Tiantian. Object-Agnostic Vision Measurement Framework Based on One-Shot Learning and Behavior Tree. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 2022, 第 1 作者 通讯作者
[9] Shen, Fei, Qin, Fangbo, Zhang, Zhengtao, Xu, De, Zhang, Juan, Wu, Wenrong. Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2021, 第 2 作者68(1): 488-498, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000584255900044.
[10] Li, Ying, Qin, Fangbo, Du, Shaofeng, Xu, De, Zhang, Jianqiang. Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2021, 第 2 作者101(1): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-020-01290-1.
[11] IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 第 2 作者
[12] 2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2021, 第 1 作者
[13] 2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2021, 第 3 作者
[14] 2020 European Conference on Computer Vision (ECCV). 2020, 第 2 作者
[15] 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020, 第 2 作者
[16] IEEE Robotics and Automation Letters. 2020, 第 1 作者
[17] 自动化学报. 2019, 第 1 作者
[18] Qin Fangbo, Li Yangming, Su YunHsuan, Xu De, Hannaford Blake, IEEE, Howard A, Althoefer K, Arai F, Arrichiello F, Caputo B, Castellanos J, Hauser K, Isler V, Kim J, Liu H, Oh P, Santos V, Scaramuzza D, Ude A, Voyles R, Yamane K, Okamura A. Surgical Instrument Segmentation for Endoscopic Vision with Data Fusion of CNN Prediction and Kinematic Pose. 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2019, 第 1 作者9821-9827,
[19] Wu, Xiapeng, Zhang, Dapeng, Qin, Fangbo, Xu, De, Okamura, AM, Amato, N, Asfour, T, Choi, YJ, Chong, NY, Ding, H, Lee, DH, Lerma, CC, Li, JS, Marchand, E, Popa, D, Song, DZ, Sun, Y, Valdastri, P. Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations. 2019 IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE). 2019, 第 3 作者1651-1656,
[20] Qin, Fangbo, Xu, De, Zhang, Dapeng, Li, Ying. Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2019, 第 1 作者24(3): 1117-1128, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23621.
[21] Qin, Fangbo, Shen, Fei, Zhang, Dapeng, Liu, Xilong, Xu, De. Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2018, 第 1 作者48(8): 1348-1359, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000439358200011.
[22] Qin, FangBo, Xu, De, Xing, Dengpeng, Zhang, ZhengTao. An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING[J]. 2017, 第 1 作者18(4): 471-478, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000399128900001.
[2] Xinyao Xu, De Xu, Xinyong Li, Guolei Jia, Fangbo Qin. Multiple-model-based Convolutional Neural Network for Machine Remaining Useful Life Prediction under Multiple Operation Modes. 5th International Conference on Industrial Artificial Intelligence. 2023, 第 5 作者
[3] Qin, Fangbo, Xu, De, Hannaford, Blake, Hao, Tiantian. Object-Agnostic Vision Measurement Framework Based on One-Shot Learning and Behavior Tree. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS[J]. 2023, 第 1 作者 通讯作者 53(8): 5202-5215, http://dx.doi.org/10.1109/TCYB.2022.3181054.
[4] Shaohu Wang, Fangbo Qin, Yuchuang Tong, Xiuqin Shang, Zhengtao Zhang. Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 第 2 作者
[5] Hao, Tiantian, Xu, De, Qin, Fangbo. Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 第 3 作者72: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2023.3289560.
[6] Qin, Fangbo, Lin, Shan, Xu, De. Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS[J]. 2023, 第 1 作者19(4): 5839-5848, http://dx.doi.org/10.1109/TII.2022.3201008.
[7] Qin, Fangbo, Xu, De, Zhang, Dapeng, Pei, Weihua, Han, Xinyong, Yu, Shan. Automated Hooking of Biomedical Microelectrode Guided by Intelligent Microscopic Vision. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2023, 第 1 作者 通讯作者 http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2023.3248112.
[8] Qin, Fangbo, Xu, De, Hannaford, Blake, Hao, Tiantian. Object-Agnostic Vision Measurement Framework Based on One-Shot Learning and Behavior Tree. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 2022, 第 1 作者 通讯作者
[9] Shen, Fei, Qin, Fangbo, Zhang, Zhengtao, Xu, De, Zhang, Juan, Wu, Wenrong. Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2021, 第 2 作者68(1): 488-498, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000584255900044.
[10] Li, Ying, Qin, Fangbo, Du, Shaofeng, Xu, De, Zhang, Jianqiang. Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2021, 第 2 作者101(1): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-020-01290-1.
[11] IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 第 2 作者
[12] 2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2021, 第 1 作者
[13] 2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2021, 第 3 作者
[14] 2020 European Conference on Computer Vision (ECCV). 2020, 第 2 作者
[15] 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020, 第 2 作者
[16] IEEE Robotics and Automation Letters. 2020, 第 1 作者
[17] 自动化学报. 2019, 第 1 作者
[18] Qin Fangbo, Li Yangming, Su YunHsuan, Xu De, Hannaford Blake, IEEE, Howard A, Althoefer K, Arai F, Arrichiello F, Caputo B, Castellanos J, Hauser K, Isler V, Kim J, Liu H, Oh P, Santos V, Scaramuzza D, Ude A, Voyles R, Yamane K, Okamura A. Surgical Instrument Segmentation for Endoscopic Vision with Data Fusion of CNN Prediction and Kinematic Pose. 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2019, 第 1 作者9821-9827,
[19] Wu, Xiapeng, Zhang, Dapeng, Qin, Fangbo, Xu, De, Okamura, AM, Amato, N, Asfour, T, Choi, YJ, Chong, NY, Ding, H, Lee, DH, Lerma, CC, Li, JS, Marchand, E, Popa, D, Song, DZ, Sun, Y, Valdastri, P. Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations. 2019 IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE). 2019, 第 3 作者1651-1656,
[20] Qin, Fangbo, Xu, De, Zhang, Dapeng, Li, Ying. Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2019, 第 1 作者24(3): 1117-1128, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23621.
[21] Qin, Fangbo, Shen, Fei, Zhang, Dapeng, Liu, Xilong, Xu, De. Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2018, 第 1 作者48(8): 1348-1359, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000439358200011.
[22] Qin, FangBo, Xu, De, Xing, Dengpeng, Zhang, ZhengTao. An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING[J]. 2017, 第 1 作者18(4): 471-478, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000399128900001.
科研活动
在研项目
（ 1 ） 自动神经界面微器件植入设备, 负责人, 境内委托项目, 2023-09--2025-03
（ 2 ） 面向柔性化传动系统制造的智能感知技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2022-10--2023-12
（ 3 ） 面向高效人机任务传递的精密操作机器人视觉感知与技能学习, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 4 ） 微创脑机接口植入装置与系统, 参与, 国家任务, 2021-12--2026-11
（ 5 ） 跨尺度微型器件的精准装配技能学习与验证, 参与, 国家任务, 2019-12--2023-12
（ 6 ） 中国科学院特别研究助理人才资助项目, 负责人, 中国科学院计划, 2019-12--2021-12
（ 7 ） 面向港口应用的视觉智能感知技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2019-09--2021-01
（ 2 ） 面向柔性化传动系统制造的智能感知技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2022-10--2023-12
（ 3 ） 面向高效人机任务传递的精密操作机器人视觉感知与技能学习, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 4 ） 微创脑机接口植入装置与系统, 参与, 国家任务, 2021-12--2026-11
（ 5 ） 跨尺度微型器件的精准装配技能学习与验证, 参与, 国家任务, 2019-12--2023-12
（ 6 ） 中国科学院特别研究助理人才资助项目, 负责人, 中国科学院计划, 2019-12--2021-12
（ 7 ） 面向港口应用的视觉智能感知技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2019-09--2021-01