复杂系统建模与控制，光测系统数智控制

   

080202-机械电子工程

自动控制

2010-09--2015-06   吉林大学   博士
2006-09--2010-06   吉林大学   学士

   

2021-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2015-07~2022-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 基于数字孪生技术的光电跟踪控制系统的设计方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202310795430.6

（ 2 ） 多旋翼无人机偏航抗饱和控制方法、装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114661058A

（ 3 ） 多旋翼无人机轨迹跟踪复合控制方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111880552B

（ 4 ） 一种无人机精准播种装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN110884658B

（ 5 ） 轨迹跟踪优化控制方法、装置、多旋翼无人机及存储装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110673479A

（ 6 ） 多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107748491A

   

（1） Dynamic cascade spiking neural network supervisory controller for a nonplanar twelve-rotor UAV , sensors, 2025, 第 1 作者  通讯作者
（2） Characteristic Model and Trajectory Tracking Compound Control for Coaxial Twelve-Rotor UAV, 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control(ICGNC), 2023, 第 1 作者
（3） 多无人机地面移动目标搜寻和定位, Ground moving target search and location with multi-unmanned aerial vehicles, 吉林大学学报:工学版, 2023, 第 4 作者
（4） Dynamic Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor Unmanned Flying Robot, 2022 the 4th World Symposium on Artificial Intelligence, 2022, 第 1 作者
（5） Trajectory tracking control of characteristic model for nonplanar hex-rotor UAV, Trajectory tracking control of characteristic model for nonplanar hex-rotor UAV, 高技术通讯:英文版, 2022, 第 1 作者
（6） Finite-Time Super-Twisting Trajectory Tracking Control for a Coaxial Twelve-Rotor Unmanned Flying Robot, 2022 the 4th World Symposium on Artificial Intelligence, 2022, 第 1 作者
（7） 基于立体视觉--惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法, Four-rotor UAV navigation algorithms based on stereo visual-intertial SLAM, 微电子学与计算机, 2020, 第 5 作者
（8） 基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析, Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing, 中国光学, 2018, 第 5 作者
（9） 基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法, Attitude Calculation Method Based on CPF- EKF for Large Load Plant Protection UAV, 农业机械学报, 2018, 第 5 作者
（10） 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制, Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV, 机器人, 2018, 第 1 作者
（11） 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发, Design and Development of Ground Control Station Software System for Multi--rotor UAV, 计算机测量与控制, 2017, 第 1 作者
（12） 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制, Anti-windup and Multi-Mode PID Control of Yaw Movement for a Quad-Rotor UAV, 机器人, 2015, 第 1 作者
（13） 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验, Hex-Rotor unmanned aerial vehicle controller and its flight experiment under aerodynamic disturbance, 光学精密工程, 2015, 第 4 作者
（14） Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计, Hex-Rotor aircraft and its autonomous flight control system, 光学精密工程, 2012, 第 5 作者

（1） 多旋翼无人机系统与应用, 化学工业出版社, 2022-06, 第 1 作者

现指导学生

李卓贤  硕士研究生  085500-机械  

郭凯  硕士研究生  085500-机械