081101-控制理论与控制工程

自动控制

2010-09--2015-06   吉林大学   博士
2006-09--2010-06   吉林大学   学士

   

2021-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2015-07~2022-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员

   

[1] 彭程, 蔡立华, 宫勋. 基于数字孪生技术的光电跟踪控制系统的设计方法. 202310795430.6, 2023-06-30.
[2] 彭程, 蔡立华, 宫勋, 贺广健. 多旋翼无人机偏航抗饱和控制方法、装置. CN: CN114661058A, 2022-06-24.
[3] 彭程, 乔冠宇, 白越. 多旋翼无人机轨迹跟踪复合控制方法. CN: CN111880552B, 2021-07-09.
[4] 白越, 李继辉, 裴信彪, 吴和龙, 彭程. 一种无人机精准播种装置. CN: CN110884658B, 2021-05-11.
[5] 彭程, 白越, 乔冠宇. 轨迹跟踪优化控制方法、装置、多旋翼无人机及存储装置. CN: CN110673479A, 2020-01-10.
[6] 彭程, 乔冠宇, 白越. 多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器. CN: CN107748491A, 2018-03-02.

   

[1] 彭程, 蔡立华. Characteristic Model and Trajectory Tracking Compound Control for Coaxial Twelve-Rotor UAV. 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control(ICGNC)null. 2023, [2] 徐卓君, 王耀祥, 黄兴, 彭程. 多无人机地面移动目标搜寻和定位. 吉林大学学报:工学版[J]. 2023, 53(3): 832-840, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109341165.
[3] 彭程, 蔡立华, 乔冠宇, 宫勋. Dynamic Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor Unmanned Flying Robot. 2022 the 4th World Symposium on Artificial Intelligencenull. 2022, [4] 彭程, QIAO, Guanyu, CAI, Lihua. Trajectory tracking control of characteristic model for nonplanar hex-rotor UAV. 高技术通讯:英文版. 2022, 28(4): 440-450, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108724357.
[5] 彭程, 贺广健, 蔡立华. Finite-Time Super-Twisting Trajectory Tracking Control for a Coaxial Twelve-Rotor Unmanned Flying Robot. 2022 the 4th World Symposium on Artificial Intelligencenull. 2022, [6] 孙楠, 裴信彪, 王春军, 李继辉, 彭程, 白越. 基于立体视觉--惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法. 微电子学与计算机[J]. 2020, 37(5): 33-38+42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101853382.
[7] 裴信彪, 吴和龙, 马萍, 严永峰, 彭程, 郝亮, 白越. 基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析. 中国光学[J]. 2018, 11(5): 832-840, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000857711.
[8] 吴和龙, 白越, 裴信彪, 马萍, 彭程, 高慧斌. 基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法. 农业机械学报[J]. 2018, 49(6): 24-31,77, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675436623.
[9] 彭程, 白越, 乔冠宇. 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制. 机器人[J]. 2018, 240-248, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564850484951.
[10] 彭程, 白越, 乔冠宇. 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发. 计算机测量与控制[J]. 2017, 25(7): 150-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672695803.
[11] 彭程, 白越, 乔冠宇, 宫勋, 田彦涛. 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制. 机器人[J]. 2015, 37(4): 415-423, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54093.
[12] 赵常均, 白越, 宫勋, 彭程, 徐东甫, 续志军. 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验. 光学精密工程[J]. 2015, 23(4): 1088-1095, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664576497.
[13] 宫勋, 白越, 赵常均, 高庆嘉, 彭程, 田彦涛. Hex—Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计. 光学精密工程[J]. 2012, 20(11): 2450-2458, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43959048.

（1） 多旋翼无人机系统与应用, 化学工业出版社, 2022-06, 第 1 作者

   

（ 1 ） 多旋翼无人机类脑智能监督复合控制研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 2 ） 靶场光电XX技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-09--2023-02