基本信息
潘新安  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: panxinan@sia.cn
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邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程

教育背景

2007-09--2013-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士研究生,工学博士
2004-09--2007-07   山东科技大学   硕士研究生,工学硕士
2000-09--2004-07   山东科技大学   本科,工学学士

工作经历

   
工作简历
2014-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-07~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 创新2020冠名奖--新人新锐奖, 研究所(学校), 2015
(2) 沈阳自动化所青年学术交流会, 省级, 2011
专利成果
[1] 张天宇, 王洪光, 潘新安, 吕鹏. 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人. CN: CN113238126A, 2021-08-10.

[2] 于海斌, 王洪光, 胡明伟, 潘新安. 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法. CN: CN112861388A, 2021-05-28.

[3] 王洪光, 于海斌, 潘新安, 胡明伟. 一种协作机器人本质安全设计方法. CN: CN112847430A, 2021-05-28.

[4] 于海斌, 王争, 王洪光, 潘新安, 王浩. 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法. CN: CN112847327A, 2021-05-28.

[5] 潘新安, 董尚群, 王洪光. 一种绝缘子连杆爬行机构. CN: CN112606923A, 2021-04-06.

[6] 潘新安, 王洪光, 董尚群, 张天宇. 一种自动锁紧机构. CN: CN112503072A, 2021-03-16.

[7] 潘新安, 董尚群, 王洪光. 一种机械锁死与解锁机构. CN: CN112482894A, 2021-03-12.

[8] 潘新安, 王洪光, 张天宇, 董尚群. 一种自动适应绝缘子形状的爬行机构. CN: CN112478012A, 2021-03-12.

[9] 潘新安, 董尚群, 王洪光, 孙海涛, 张诚. 一种滚轮夹持旋转机构. CN: CN212469169U, 2021-02-05.

[10] 潘新安, 王洪光, 孙海涛, 张诚. 爬杆机构. CN: CN212195686U, 2020-12-22.

[11] 潘新安, 王洪光, 孙海涛, 张诚. 一种爬杆机构. CN: CN111532352A, 2020-08-14.

[12] 王洪光, 潘新安, 景凤仁, 刘爱华, 凌烈. 绝缘子攀爬机构. CN: CN211076121U, 2020-07-24.

[13] 常勇, 王洪光, 王天龙, 潘新安, 孙鹏. 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人. CN: CN110904836A, 2020-03-24.

[14] 王洪光, 潘新安, 景凤仁, 刘爱华, 凌烈. 一种绝缘子攀爬机构. CN: CN110834684A, 2020-02-25.

[15] 凌烈, 王洪光, 刘爱华, 潘新安, 常勇. 一种输电线路断股修复作业工具. CN: CN108808577B, 2020-01-21.

[16] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种具有力感知功能的协作机器人关节. CN: CN109895122A, 2019-06-18.

[17] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种一体化关节内走线张紧机构. CN: CN109895134A, 2019-06-18.

[18] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一体化关节内走线张紧机构. 中国: CN207534847U, 2018-06-26.

[19] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 具有力感知功能的协作机器人关节. 中国: CN207534828U, 2018-06-26.

[20] 潘新安, 刘爱华, 王洪光, 景凤仁, 常勇. 一种绝缘子检测机器人机构. 中国: CN105799803B, 2018-03-20.

[21] 王洪光, 常勇, 景凤仁, 刘爱华, 潘新安, 王林. 一种绝缘子清扫机器人机构. 中国: CN105797990B, 2017.11.14.

[22] 王洪光, 王慧刚, 潘新安, 李斐明, 孙鹏, 赵彦平, 王天龙, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 一种断股补修机器人机构. 中国: CN107134738A, 2017-09-05.

[23] 刘爱华, 王慧刚, 常勇, 李斐明, 景凤仁, 赵彦平, 潘新安, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 一种输变电设施检测的机器人装置. 中国: CN107116558A, 2017-09-01.

[24] 凌烈, 王洪光, 潘新安, 孙鹏, 景凤仁, 常勇. 一种机器人的锁合机构. 中国: CN106891336A, 2017-06-27.

[25] 刘爱华, 王慧刚, 常勇, 李斐明, 景凤仁, 赵彦平, 潘新安, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 输变电设施检测的机器人装置. 中国: CN205394561U, 2016.07.27.

[26] 王洪光, 何磊, 潘新安, 刘爱华, 张宏志, 陈学中, 孙艳鹤, 杜江, 段世杰. 一种绝缘子检测机器人机构. 中国: CN105216895A, 2016-01-06.

[27] 王洪光, 何磊, 潘新安, 刘爱华, 张宏志, 陈学中, 孙艳鹤, 杜江, 段世杰. 绝缘子检测机器人机构. 中国: CN203888924U, 2014-10-22.

[28] 姜勇, 王洪光, 余岑, 潘新安, 何能. 一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统. 中国: CN102103372A, 2011.06.22.

[29] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 佘岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的转动关节模块. 中国: CN102101298A, 2011-06-22.

[30] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块. 中国: CN102101297A, 2011-06-22.

[31] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 一种模块化可重构机器人. 中国: CN102101290A, 2011-06-22.

[32] 姜勇, 王洪光, 余岑, 潘新安, 何能. 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置. 中国: CN201716570U, 2011-01-19.

[33] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人的伸缩关节模块. 中国: CN201559196U, 2010-08-25.

[34] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人. 中国: CN201552574U, 2010-08-18.

[35] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 佘岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的转动关节模块. 中国: CN201552580U, 2010-08-18.

出版信息

   
发表论文
[1] 董尚群, 潘新安, 王洪光. An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human‑Robot Collaboration. International Journal of Intelligent Robotics and Applications[J]. 2021, [2] 王颂, 胡明伟, 刘爱华, 刘旭, 潘新安. 一种协作机器人非线性刚度建模方法. 机械传动. 2021, 45(8): 51-57, [3] 胡明伟, 王洪光, 潘新安. 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计. 吉林大学学报(工学版). 2020, 370-378, https://nxgp.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKMypi3qVj28LEUDxQXHYyS3fbyEOrIfBzCxxhSiGkjcHfCYY0DbqCUgaOz8EhGyhRi4Dz97c0qFT&uniplatform=NZKPT.
[4] Hu, Mingwei, Wang, Hongguang, Pan, Xinan. Multi-objective global optimum design of collaborative robots. STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION[J]. 2020, 62(3): 1547-1561, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000534834900001.
[5] Hu, Mingwei, Wang, Hongguang, Pan, Xinan. Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots. INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS[J]. 2020, 13(3): 379-391, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000534718700001.
[6] 田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟. 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法. 机器人[J]. 2019, 41(3): 1-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002207339.
[7] 田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟. 协作机器人的构型分析研究. 智能系统学报[J]. 2019, 217–223-, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=90788884504849574850484850.
[8] 田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟. 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化. 组合机床与自动化加工技术. 2019, 1-4, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100308646.
[9] Hu, Mingwei, Wang, Hongguang, Pan, Xinan, Tian, Yong. Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard. INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION[J]. 2019, 46(6): 812-818, [10] 宋屹峰, 张宏志, 潘新安, 王洪光, 王林. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划. 吉林大学学报:工学版. 2018, 518-525, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74767189504849564850485051.
[11] Pan Xinan, Tian Yong, Wang Hongguang, Hu Mingwei. Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimeticsnull. 2017, 2462-2467, http://ir.sia.cn/handle/173321/21317.
[12] Hu Mingwei, Pan Xinan, Tian Yong, Wang Hongguang. Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimeticsnull. 2017, 2468-2473, http://ir.sia.cn/handle/173321/21319.
[13] 常勇, 胡明伟, 王洪光, 潘新安, 田勇. 一种协作型机器人运动性能分析与仿真. 智能系统学报. 2017, 12(1): 75-81, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671642211.
[14] Hu Mingwei, Wang Hongguang, Chang Yong, Pan Xinan, IEEE. Design and Analysis of a Non-destructive Detecting Mobile Platform for Gas Insulated Switchgear. 2016 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ROBOTICS FOR THE POWER INDUSTRY (CARPI)null. 2016, [15] Tian Yong, Wang Hongguang, Pan Xinan. Configuration analysis of a 6R manipulator based on an improved performance index. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)null. 2016, 1742-1747, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1176167.
[16] 高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安. 一种模块化机器人的拓扑构型优化. 中国机械工程. 2014, 25(12): 1574-1580, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50001668.
[17] 高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安. 一种模块化机器人的标定方法研究. 机械工程学报. 2014, 50(3): 33-40, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48627264.
[18] 潘新安, 王洪光, 姜勇. 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制. 仪器仪表学报. 2014, 35(1): 154-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48389353.
[19] 姜勇. Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot. 2013, [20] 潘新安. 一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究. 2013, 173页-, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10794.
[21] 高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安. 模块化可重构机器人标定方法研究. 机械工程学报. 2013, 49(17): 92-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47459202.
[22] Pan, Xinan, Wang, Hongguang, Jiang, Yong, Liu, XH, Zhang, KF, Li, MZ. A Torque Measuring Method for Robot Joints with Harmonic Drives. MANUFACTURING PROCESS AND EQUIPMENT, PTS 1-4null. 2013, 694-697: 981-986, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/720484.
[23] 潘新安, 王洪光, 姜勇, 李正, 高文斌. 一种模块化可重构机器人系统的研制. 智能系统学报. 2013, 8(4): 292-298, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48281301.
[24] Pan, Xinan, Wang, Hongguang, Jiang, Yong, Xiao, Jizhong. Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL[J]. 2013, 35(7): 922-932, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/756243.
[25] 高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安. 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法. 机器人[J]. 2013, 35(5): 600-606, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/756252.
[26] 高文斌, 王洪光, 潘新安. 一种可重构模块化机器人系统的运动学研究. 机械设计与制造. 2012, 122-124, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43605553.
[27] 姜勇, 王洪光, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识. 机械工程学报. 2011, 47(15): 17-24, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39230392.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于刚度模型的机器人误差建模及标定方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
( 2 ) “合作型”机器人柔性关节关键技术研究, 主持, 市地级, 2014-10--2016-10
( 3 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 新一代机器人控制技术与控制器研发, 参与, 省级, 2015-06--2018-05
( 5 ) 超高压输电线路巡检机器人带电作业安全技术规范, 参与, 国家级, 2015-12--2016-06