1. 机器人机构学

   （1）协作机器人本体设计与优化；

   （2）机器人静态、动态误差建模与补偿；

2. 人机协作与人机共融技术与理论

   （1）人机协作安全机制；

   （2）人机协作智能控制；

   （3）类人操作技能学习与迁移；

3. 特种机器人技术与系统

   （1）面向航空航天高端装备制造的机器人化加工技术；

   （2）面向电力、核工业、水下等领域的特种机器人技术开发与应用。

每年招收1~2名硕士研究生。

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
080203-机械设计及理论

机器人机构学，协作机器人技术
机器人建模与标定
特种机器人

2007-09--2013-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士研究生，工学博士
2004-09--2007-07   山东科技大学   硕士研究生，工学硕士
2000-09--2004-07   山东科技大学   本科，工学学士

   

2014-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-07~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-04~2013-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 提前留所

2024-05-08-今,能源行业电力机器人标准化技术委员会, 委员
2023-10-27-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员

机器人机构学

已指导学生

董尚群  硕士研究生  085201-机械工程  

胡伟涛  硕士研究生  085500-机械  

艾文旭  硕士研究生  080202-机械电子工程  

江畔  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

张雨奥  硕士研究生  080202-机械电子工程  

冯坤  硕士研究生  085400-电子信息