080202-机械电子工程

2007-09--2013-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士研究生，工学博士
2004-09--2007-07   山东科技大学   硕士研究生，工学硕士
2000-09--2004-07   山东科技大学   本科，工学学士

   

2014-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-07~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 创新2020冠名奖--新人新锐奖, 研究所（学校）, 2015
（2） 沈阳自动化所青年学术交流会, 省级, 2011

[1] 张天宇, 王洪光, 潘新安, 吕鹏. 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人. CN: CN113238126A, 2021-08-10.

[2] 于海斌, 王洪光, 胡明伟, 潘新安. 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法. CN: CN112861388A, 2021-05-28.

[3] 王洪光, 于海斌, 潘新安, 胡明伟. 一种协作机器人本质安全设计方法. CN: CN112847430A, 2021-05-28.

[4] 于海斌, 王争, 王洪光, 潘新安, 王浩. 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法. CN: CN112847327A, 2021-05-28.

[5] 潘新安, 董尚群, 王洪光. 一种绝缘子连杆爬行机构. CN: CN112606923A, 2021-04-06.

[6] 潘新安, 王洪光, 董尚群, 张天宇. 一种自动锁紧机构. CN: CN112503072A, 2021-03-16.

[7] 潘新安, 董尚群, 王洪光. 一种机械锁死与解锁机构. CN: CN112482894A, 2021-03-12.

[8] 潘新安, 王洪光, 张天宇, 董尚群. 一种自动适应绝缘子形状的爬行机构. CN: CN112478012A, 2021-03-12.

[9] 潘新安, 董尚群, 王洪光, 孙海涛, 张诚. 一种滚轮夹持旋转机构. CN: CN212469169U, 2021-02-05.

[10] 潘新安, 王洪光, 孙海涛, 张诚. 爬杆机构. CN: CN212195686U, 2020-12-22.

[11] 潘新安, 王洪光, 孙海涛, 张诚. 一种爬杆机构. CN: CN111532352A, 2020-08-14.

[12] 王洪光, 潘新安, 景凤仁, 刘爱华, 凌烈. 绝缘子攀爬机构. CN: CN211076121U, 2020-07-24.

[13] 常勇, 王洪光, 王天龙, 潘新安, 孙鹏. 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人. CN: CN110904836A, 2020-03-24.

[14] 王洪光, 潘新安, 景凤仁, 刘爱华, 凌烈. 一种绝缘子攀爬机构. CN: CN110834684A, 2020-02-25.

[15] 凌烈, 王洪光, 刘爱华, 潘新安, 常勇. 一种输电线路断股修复作业工具. CN: CN108808577B, 2020-01-21.

[16] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种具有力感知功能的协作机器人关节. CN: CN109895122A, 2019-06-18.

[17] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种一体化关节内走线张紧机构. CN: CN109895134A, 2019-06-18.

[18] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一体化关节内走线张紧机构. 中国: CN207534847U, 2018-06-26.

[19] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 具有力感知功能的协作机器人关节. 中国: CN207534828U, 2018-06-26.

[20] 潘新安, 刘爱华, 王洪光, 景凤仁, 常勇. 一种绝缘子检测机器人机构. 中国: CN105799803B, 2018-03-20.

[21] 王洪光, 常勇, 景凤仁, 刘爱华, 潘新安, 王林. 一种绝缘子清扫机器人机构. 中国: CN105797990B, 2017.11.14.

[22] 王洪光, 王慧刚, 潘新安, 李斐明, 孙鹏, 赵彦平, 王天龙, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 一种断股补修机器人机构. 中国: CN107134738A, 2017-09-05.

[23] 刘爱华, 王慧刚, 常勇, 李斐明, 景凤仁, 赵彦平, 潘新安, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 一种输变电设施检测的机器人装置. 中国: CN107116558A, 2017-09-01.

[24] 凌烈, 王洪光, 潘新安, 孙鹏, 景凤仁, 常勇. 一种机器人的锁合机构. 中国: CN106891336A, 2017-06-27.

[25] 刘爱华, 王慧刚, 常勇, 李斐明, 景凤仁, 赵彦平, 潘新安, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 输变电设施检测的机器人装置. 中国: CN205394561U, 2016.07.27.

[26] 王洪光, 何磊, 潘新安, 刘爱华, 张宏志, 陈学中, 孙艳鹤, 杜江, 段世杰. 一种绝缘子检测机器人机构. 中国: CN105216895A, 2016-01-06.

[27] 王洪光, 何磊, 潘新安, 刘爱华, 张宏志, 陈学中, 孙艳鹤, 杜江, 段世杰. 绝缘子检测机器人机构. 中国: CN203888924U, 2014-10-22.

[28] 姜勇, 王洪光, 余岑, 潘新安, 何能. 一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统. 中国: CN102103372A, 2011.06.22.

[29] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 佘岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的转动关节模块. 中国: CN102101298A, 2011-06-22.

[30] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块. 中国: CN102101297A, 2011-06-22.

[31] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 一种模块化可重构机器人. 中国: CN102101290A, 2011-06-22.

[32] 姜勇, 王洪光, 余岑, 潘新安, 何能. 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置. 中国: CN201716570U, 2011-01-19.

[33] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人的伸缩关节模块. 中国: CN201559196U, 2010-08-25.

[34] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人. 中国: CN201552574U, 2010-08-18.

[35] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 佘岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的转动关节模块. 中国: CN201552580U, 2010-08-18.

   

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（ 1 ） 基于刚度模型的机器人误差建模及标定方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 2 ） “合作型”机器人柔性关节关键技术研究, 主持, 市地级, 2014-10--2016-10
（ 3 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 新一代机器人控制技术与控制器研发, 参与, 省级, 2015-06--2018-05
（ 5 ） 超高压输电线路巡检机器人带电作业安全技术规范, 参与, 国家级, 2015-12--2016-06