机器人感知与操作（机器人操作技能泛化性学习、开放干扰环境目标姿态估计）

具身智能（机器人多场景多任务跨本体的自主学习与快速适配）

聂祥丽，副研究员，主要从事开放干扰环境下无人平台智能感知与自主决策方法研究。在相关领域发表学术论文40余篇，包括IEEE TNNLS、TCYB、TIP、TGRS、TCDS、R-AL、GRSL、JSTARS等；申请发明专利20余项，授权15项。主持相关科研项目15余项，包括国家重点研发计划“智能机器人”专项项目课题，国家自然基金面上项目/青年项目、某委基础加强重点项目子课题/重点项目课题、北京市科技新星计划项目/交叉课题/青年项目、华为公司/中电集团/中科院空天院/中科院软件所/某部队等合作项目，相关工作在工业部门得到集成应用。研究工作得到欧洲/澳大利亚/加拿大皇家科学院院士、IEEE/AAAS/IAPR/SIAM会士等知名学者在TIP、TKDE、CVPR、ICCV等权威刊物上正面引用评价。获2022年度北京市科学技术奖（自然科学奖二等奖，排名2/3），指控学会会议优秀论文、SCI期刊优秀审稿人，指导学生获EI国际会议最佳口头报告和CVPR AI for space挑战赛三等奖。2022年入选北京市科技新星计划-创新新星（结题优秀，比例18%），2016年入选中国新锐科技人物。

模式识别与智能系统   

电子信息/人工智能

2026-2027年招收保研学生1名。

每年招收1-2名硕士研究生，欢迎计算机、数学、自动化等相关专业考生报考，要求有科研兴趣和较强自驱力。 

全年招收非全日制学生、实习生，欢迎有兴趣者联系。

2019-11--中国科学院自动化研究所   副研究员
2017-05--2018-08   纽约大学坦登工程学院   访问学者
2015-07--2019-10   中国科学院自动化研究所   助理研究员
2010-09--2015-07   中国科学院数学与系统科学研究院   博士/理学博士
2006-09--2010-07   山东大学数学学院   本科/理学学士

   

2019-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2017-05~2018-08,纽约大学坦登工程学院, 访问学者
2015-07~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2025-10-30-2029-10-30,中国自动化学会具身智能专业委员会, 委员
2025-09-11-2025-09-12,女科协“智能机器人”青年科学家沙龙, 学术秘书
2022-12-03-今,中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专业委员会, 委员
2021-05-29-2021-06-04,IEEE International Conference on Robotics and Automation, 机器人视觉评奖委员会成员
2021-04-13-2021-04-15,7th International Conference on Control and Robotics Engineering, Session Chair （Image and Signal Processing）
2016-06-11-2016-06-14,12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Session co-chair （Autonomous Control of Unmanned Aircraft Systems）

   

（1） CVPR Al for Space航天器姿态估计挑战赛, 三等奖, 其他, 2024
（2） 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2022
（3） 北京市科技新星-创新新星, 省级, 2022
（4） 国际EI会议ICMEAE最佳口头报告, , 其他, 2021
（5） 中国指挥与控制学会数据链技术学术会议优秀论文, 其他, 2019
（6） DIGITAL SIGNAL PROCESSING优秀审稿人, 其他, 2018
（7） 中国新锐科技人物, , 其他, 2016
（8） 中国科学院数学与系统科学研究院院长优秀奖, 研究所（学校）, 2014

（ 1 ） 基于跨序列交互的轻量自监督单目深度估计方法及装置, 发明专利, 2026, 第 2 作者, 专利号: 2026102836932

（ 2 ） 单目空间目标姿态估计方法、装置和电子设备, 发明专利, 2026, 第 2 作者, 专利号: 2026102772517

（ 3 ） 一种基于自动超参数优化的测试时自适应方法及系统, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: 2025109939189

（ 4 ） 基于持续学习的机器人主动目标检测方法、电子设备以及存储介质, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: 202510785187.9

（ 5 ） 基于模仿学习的机器人技能持续学习方法和装置, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: 202411975691.7

（ 6 ） 基于持续学习的无监督的缺陷检测模型的训练方法、缺陷检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: 2024117553782

（ 7 ） 空间目标的单目六自由度姿态估计方法以及装置, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: 2024112219494

（ 8 ） 基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: 202411213219X

（ 9 ） 基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法及装置, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: 2024111463848

（ 10 ） 航天器图像特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: 202410771386X

（ 11 ） 航天器单目六自由度姿态估计方法及装置, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: 202410732012.7

（ 12 ） 在线特征选择方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN117909708A

（ 13 ） 基于自监督持续学习的无人系统图像多噪声干扰抑制方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117853734A

（ 14 ） 无监督多视角特征选择方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117809125A

（ 15 ） 一种开集增量式遥感图像场景分类方法及装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114463574A

（ 16 ） 多任务图像复原方法、系统、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113689348A

（ 17 ） 基于在线持续学习的机器人目标识别方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202110949246.3

（ 18 ） 多元要素的学术影响力评价服务平台系统及设备, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112508461A

（ 19 ） 基于生存对抗的工业机器人视觉图像识别方法及系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111553952A

（ 20 ） 基于协同正则化和超像素的极化SAR图像分类方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111062445A

（ 21 ） 基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110222793A

（ 22 ） 基于深度森林的在线多视角分类方法、系统、装置, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110222778A

（ 23 ） 极化SAR图像有监督分类方法及装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108460402A

（ 24 ） 基于多视角学习的极化SAR数据分类器实时更新方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108388907A

（1） UDKF: A Unified Dual-stream Knowledge Fusion Framework for Few-shot Defect Classification, IEEE International Conference on Multimedia and Expo, 2026, 第 3 作者  通讯作者
（2） A Multi-class Defect Detection Unified Model Based on Language-guided Attention and Confidence-aware Refinement, ICPR, 2026, 第 4 作者  通讯作者
（3） CSIDepth: A Lightweight SSM-Attention Hybrid Network for Self-Supervised Depth Estimation, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2026, 第 3 作者  通讯作者
（4） Classifying PolSAR Images Based on Multiview Unsupervised Feature Selection via View-Specific and Cross-View Representations, IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（5） FRET: Feature Redundancy Elimination for Test Time Adaptation, International Conference on Computer Vision (ICCV 2025), 2025, 第 4 作者  通讯作者
（6） Pyramid Attention Recurrent Network Using Edge Maps for Self-Supervised Monocular Depth Estimation, Neurocomputing, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（7） SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（8） FAGR: Feature-Action Generative Replay for Robot Lifelong Imitation Learning, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（9） Active Semi-supervised Continual Learning for Robotic Object Recognition, Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2025, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（10） Monocular 6-DoF Pose Estimation of Spacecrafts Utilizing Self-iterative Optimization and Motion Consistency, CVPRW 2024, 2024, 第 5 作者  通讯作者
（11） Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 第 1 作者  通讯作者
（12） Incremental Learning with Open Set Recognition for Remote Sensing Image Scene Classification, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（13） Online Semisupervised Active Classification for Multiview PolSAR Data, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（14） Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（15） Fine-grained continual learning for SAR target recognition, IGARSS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（16） Multi-View Feature Selection for PolSAR Image Classification via l(2,1) Sparsity Regularization and Manifold Regularization, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 2 作者
（17） Online Multiview Deep Forest for Remote Sensing Image Classification via Data Fusion, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2021, 第 1 作者
（18） Redundancy Reduction of Musculoskeletal Model for Robots with Group Sparse Neural Network, International Conference on Control and Robotics Engineering, 2021, 第 3 作者  通讯作者
（19） PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding, REMOTE SENSING, 2020, 第 2 作者
（20） A NOVEL TENSOR-BASED FEATURE EXTRACTION METHOD FOR POLSAR IMAGE CLASSIFICATION, 2019 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2019), 2019, 第 2 作者
（21） An online multiview learning algorithm for polsar data real-time classification, IEEEJOURNALOFSELECTEDTOPICSINAPPLIEDEARTHOBSERVATIONSANDREMOTESENSING, 2019, 第 1 作者
（22） 极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述, Review on PolSAR Image Speckle Reduction and Classification Methods, 自动化学报, 2019, 第 1 作者
（23） Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 第 4 作者
（24） A Fast Algorithm of Convex Hull Vertices Selection for Online Classification., IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 第 2 作者
（25） An Incremental Multi-view Active Learning Algorithm for PolSAR Data Classification, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 第 1 作者  通讯作者
（26） A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G0 distribution, DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 第 1 作者
（27） POLSAR DATA ONLINE CLASSIFICATION BASED ON MULTI-VIEW LEARNING, 2017 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2017, 第 1 作者
（28） Local Discriminant Canonical Correlation Analysis for Supervised PolSAR Image Classification, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 第 4 作者  通讯作者
（29） SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 2 作者
（30） Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries, ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 第 4 作者
（31） A New Algorithm for Optimizing TV-Based PolSAR Despeckling Model, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 1 作者
（32） A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 第 1 作者
（33） A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 第 1 作者
（34） Online classification for SAR target recognition based on SVM and approximate convex hull vertices selection, WCICA 2014, 2014, 第 2 作者
（35） PolSAR Image Despeckling Based on the Wishart Distribution and Total Variation Regularization, 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 面向智能机器人感认知与决策的软硬一体化快速适配系统, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 2 ） 移动机器人在未知动态环境下的定位操作关键技术, 负责人, 地方任务, 2024-10--2026-10
（ 3 ） 面向工业缺陷检测的基础网络架构及训练方法探索, 负责人, 境内委托项目, 2024-07--2025-07
（ 4 ） 策略生成方法研究, 负责人, 境内委托项目, 2024-07--2024-12
（ 5 ） 开放干扰环境下无人系统持续学习技术研究, 负责人, 地方任务, 2022-10--2025-10
（ 6 ） 基于序列图像的自主导航理论与方法, 负责人, 国家任务, 2022-07--2025-12
（ 7 ） 人机共生智能增强技术, 负责人, 国家任务, 2021-08--2022-08
（ 8 ） 无人机智能感知与决策算法研究, 负责人, 境内委托项目, 2021-05--2023-04
（ 9 ） 面向极化SAR数据解译的在线持续学习方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 10 ） SAR目标检测识别技术研究与工具集研制, 负责人, 国家任务, 2020-10--2022-05
（ 11 ） 无人机智能决策算法研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2021-04
（ 12 ） 基于多源遥感图像数据融合的地物分类算法研究, 负责人, 国家任务, 2018-12--2020-06
（ 13 ） 基于多视角学习的极化合成孔径雷达数据的快速在线分类算法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 14 ） 基于脑认知计算模型的极化合成孔径雷达数据分类研究, 负责人, 地方任务, 2017-01--2018-12
（ 15 ） 无人机与有人机共融博弈的基础理论与关键技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 16 ） 移动机器人认知技术研究, 参与, 地方任务, 2016-01--2018-12

中科院数学院、北京大学、纽约大学、航天五院、中电科技集团、中科院空天院、中科院软件所、北航、华为公司、新松机器人公司