主要研究方向及领域为：

1）重大装备运行性能检测与智能维护；

2）复杂工业过程控制、质量预测控制与故障诊断技术；

3）基于工业知识图谱的自主优化决策技术；

4）高性能实时测控与仿真技术；

5）基于数字孪生的高精度复杂装配；

曾先后参与并负责完成国家高技术研究发展计划、国防基础科研项目、火炸药专项、探月工程、载人航天工程及火星探测等多项国家重大工程的研究与应用。具体包括：

1、结合“工业4.0”思想和《中国制造2025》的发展规划，探寻国防领域“动态感知、实时分析、自主决策、精准执行”的智能制造实现方式，构建智能工厂的纵向集成、横向集成和端到端集成的体系架构，并已单位现有研究基础，开展大数据、机器学习、数字孪生、多元统计监测、深度学习、知识图谱、先进过程控制、智能系统优化决策等新一代信息控制技术；

2、航天/国防军工领域等离散制造业领域大中型自动化装备及生产线、流程工业领域DCS控制系统和高端智能系统装备等；

3、航天/国防军工领域等基于数据驱动与融合机理模型的实时仿真系统及数据分析优化决策软件平台。

   

081101-控制理论与控制工程
085400-电子信息
081104-模式识别与智能系统

先进过程控制与智能自主决策
基于数据驱动的故障诊断与质量优化控制
重大装备故障预测与智能维护

2019-09--2022-06   中国科学院大学   获得博士研究生学历/机械电子工程博士学位
2009-09--2012-01   北京航空航天大学   获得研究生学历/机械电子工程硕士学位
2005-09--2009-06   沈阳建筑大学   获得本科学历/自动化专业学士学位

2012.02— 2013.12    中国科学院沈阳自动化研究所     任职 研究实习员二级

2014.01— 2015.12    中国科学院沈阳自动化研究所     任职 助理研究员三级

2016.01— 2016.12    中国科学院沈阳自动化研究所     任职 助理研究员二级

2017.01— 2018.12    中国科学院沈阳自动化研究所     任职 助理研究员一级

2019.01—至今       中国科学院沈阳自动化研究所      任职 副研究员

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2012-02~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

2022-07-30-今,中国科学院青年创新促进会沈阳分会, 委员
2021-01-01-2024-12-31,中国科学院青年创新促进会, 会员

   

（1） 2019年中国自动化领域年度优秀团队, 特等奖, 国家级, 2019
（2） 辽宁省“兴辽英才计划”, 一等奖, 其他, 2018
（3） 2013年中国科学院沈阳自动化研究所优秀新职工二等奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2013

[1] 于海斌, 徐志刚, 刘松凯, 李峰, 杨明毅, 宋海龙, 白鑫林. 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法. CN: CN112404965A, 2021-02-26.

[2] 杨明毅, 贺云, 徐志刚, 徐永利, 刘勇, 张啸. 一种航天试验装备无线测控系统和方法. CN: CN106855716A, 2017-06-16.

   

（1） Quality Prediction Model of KICA-JITL-LWPLS Based on Wavelet Kernel Function, Processes, 2022, 通讯作者
（2） Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion, IEEE ICMRE 2022, 2022, 
（3） 绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制, Design and control of semi-physical simulation device for tether dragging system, 哈尔滨工业大学学报, 2022, 第 5 作者
（4） Quality Prediction Method for Plasticizing Process of Single-Base Gun Propellant Based on Modified Multiway JY-PLS Transfer Model, International Journal of Modelling, Identification and Control, 2022, 
（5） Fault Detection and Diagnosis for Plasticizing Process of Single-Base Gun Propellant Using Mutual Information Weighted MPCA under Limited Batch Samples Modelling, MACHINES, 2021, 通讯作者
（6） 基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法, 应用化工, 2021, 第 1 作者
（7） Motion Planning of Ground Simulator for Space Instable Target Based on Energy Saving, MACHINES, 2021, 第 4 作者
（8） 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计, Design of the Gravity Compensation Control System in the Vertical Direction on the Ground for Space Manipulator, 机器人, 2020, 第 4 作者
（9） 卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计, 机器人, 2018, 第 4 作者
（10） Zero Gravity Tracking System Using Constant Tension Suspension for a Multidimensional Framed Structure Space Antenna, PROCEEDINGS OF 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING, (ICMAE), 2016, 通讯作者
（11） Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator, Journal of Information and Computational Science, 2015, 第 3 作者
（12） 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发, 计算机测量与控制, 2014, 第 1 作者
（13） 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真, 12-DOF Space Simulator’ s Motion Simulation Based on Virtual Prototype, 组合机床与自动化加工技术, 2014, 第 4 作者
（14） 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者
（15） Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot, IEEE ICMA 2013, 2013, 第 1 作者

   

（ 1 ） 复杂工业过程控制优化与故障检测, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2024-12
（ 2 ） XX发动机成型制造系统, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 3 ） 智能XX在线检测技术及工艺专家库研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 4 ） XX生产线DCS过程控制系统研制与开发, 负责人, 企业委托, 2019-01--2021-12
（ 5 ） 智能安全装调生产线系统技术, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 6 ） XX-4型卫星指向天线零重力随动试验系统, 负责人, 企业委托, 2015-06--2017-06
（ 7 ） 火星环绕器定向天线重力卸载装置, 负责人, 企业委托, 2016-01--2018-01
（ 8 ） 探月三期绕月轨道弱撞击式对接机构性能试验系统, 负责人, 企业委托, 2013-01--2015-01
（ 9 ） 复杂航天产品脉动式数字化智能总装车间, 负责人, 企业委托, 2016-01--2021-12
（ 10 ） 数据驱动的单基药故障检测与质量优化技术研究, 负责人, 研究所自选, 2022-01--2023-12
（ 11 ） 球扁药智能压扁系统设计与开发, 参与, 企业委托, 2022-01--2023-06
（ 12 ） 航空航天大型结构件低应力装配理论与方法, 负责人, 研究所自选, 2022-10--2025-10
（ 13 ） 复合推进剂成型过程质量缺陷产生机理与抑制方法研究, 负责人, 研究所自选, 2022-10--2025-10
（ 14 ） 地面无人XX装备故障预测与敏捷维修技术, 负责人, 国家任务, 2022-10--2025-10

（1）Zero Gravity Tracking System Using Constant Tension Suspension for a Multidimensional Framed Structure Space Antenna   2016-07-19
（2）Perceiving and Predicting the Intended Motion with Human-Machine Interaction Force for Walking Assistive Exoskeleton Robot   2013-08-04

现指导学生

赵金龙  硕士研究生  085500-机械