CCF杰出会员，主要研究领域为计算机图形图像、计算机视觉、点云处理、深度学习、人工智能、无人驾驶环境感知等。主持及参与多项国家重点研发计划、国家863项目、国家自然科学基金重点基金、面上基金、青年基金以及博士后基金等，获中国图学学会科技进步奖二等奖，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）二等奖，已经在国际国内期刊及会议上发表了一百余篇论文（AAAI会议、Siggraph Asia会议、ICCV会议、MICCAI会议、ACM MM会议、 IEEE　VR 会议、IEEE TPAMI期刊，IEEE TIP期刊、IEEE TGRS期刊、IEEE TOM期刊，ISPRS-J期刊， CGF期刊等），授权国际专利一项，国内专利二十余项，并申请了国内专利多项。

中国科学院自动化研究所副研究员

中国科学院自动化研究所、中国科学院大学人工智能学院、中国科学院大学未来技术学院

081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统

计算机图形图像,点云处理,几何造型,三维重建，计算机视觉,定位跟踪,人工智能,深度学习,环境感知

2012-12--2013-01   西班牙赫罗纳大学   访问学者
2010-07--中国科学院自动化研究所   博士后，助理研究员，副研究员
2009-05--2009-06   澳门大学   访问学生
2007-09--2007-10   澳门大学   访问学生
2006-09--2010-07   中国科学院软件研究所   计算机应用技术工学博士
2006-04--2006-08   北京尖峰计算机系统有限公司   软件开发工程师
2003-09--2006-03   天津大学   计算机应用技术工学硕士
1999-09--2003-07   中国民航大学   计算机科学与技术工学学士

工学博士

工学博士

   

2012-12~2013-01,西班牙赫罗纳大学, 访问学者
2010-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 博士后，助理研究员，副研究员
2006-04~2006-08,北京尖峰计算机系统有限公司, 软件开发工程师

2023-09-08-今,Assoicate Editor of The Visual Computer Journal, Associate Editor
2023-08-31-今,CASA: Computer Animation and Social Agents 2024 Conference, Program Co-chair
2023-02-28-2023-08-31,COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL 2023, Tutorial Chair
2022-05-04-2022-11-20,2022 IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV), Committee Member
2021-04-16-今,中国电影美术学会虚拟空间专委会, 委员
2017-09-15-今,中国指挥与控制学会人机交互与虚拟现实专业委员会, 委员
2012-01-01-今,中国仿真学会数字娱乐专委会, 委员

   

（1） 基于三维点云的林业智能精准测量关键技术创新及应用, 二等奖, 市地级, 2025
（2） 2024年第二季度威立Wiley中国高贡献作者奖, 其他, 2024
（3） the 18th International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics (CAD/Graphics 2023)最佳论文提名奖, 一等奖, 其他, 2023
（4） 第四届中国林草计算机应用大会最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2023
（5） 2021 IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV)最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2021
（6） 中国图学学会科技进步奖《三维复杂场景语义重建和应用服务平台》, 二等奖, 部委级, 2021
（7） Edutainment 2017会议Runner-up for Best Paper Award, 一等奖, 其他, 2017
（8） 教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖《模型云工厂的建造和应用》, 二等奖, 部委级, 2015

（ 1 ） 语义分割模型训练方法、语义分割方法及相关装置, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: 202311844162.9

（ 2 ） 三维姿态优化方法及装置, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: 202410682428.2

（ 3 ） 视频相似度确定方法和装置, 发明专利, 2023, 第 5 作者, 专利号: 202311868848.1

（ 4 ） 一种基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: 202310935557.3

（ 5 ） 基于无重叠点云数据的三维形状拼接方法、装置和设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: 202310118365.3

（ 6 ） 一种基于三条带注意机制的特征图加权方法和装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202210579586.6

（ 7 ） 正射图像生成方法、装置和电子设备, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202210457324.2

（ 8 ） 局部描述子生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: 202210307718.X

（ 9 ） 基于主动筛选的半监督病灶检测网络的病灶检测系统, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN111612770B

（ 10 ） 多视角图像一致性的无监督深度预测方法、系统、装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111476835B

（ 11 ） 针对离群点移除方法的对抗样本生成方法、系统和装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111914946B

（ 12 ） 基于联合特征重组和特征混合的兴趣点、描述符提取方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111612075A

（ 13 ） 基于多视角图像的过程式植物模型重建方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109285217A

（ 14 ） 基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法、系统及设备, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109242855A

（ 15 ） 基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法、系统与设备, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109215049A

（ 16 ） 一种基于显著图像块分析的图像运动模糊去除方法, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108154488A

（ 17 ） 光照与生长方程共同约束的三维数字树木生长建模方法, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107507268A

（ 18 ） Method for real-time and realistic rendering of complex scenes on internet, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: US09773343B2

（ 19 ） 固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法及系统, 专利授权, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106204742A

（ 20 ） 基于BP神经网络的番茄植株建模方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105303606A

（ 21 ） 一种装配体的自动拆卸方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103279621A

（ 22 ） 互联网上复杂场景真实感快速绘制方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103180881A

（ 23 ） 一种外存三维模型的处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102930597A

（ 24 ） 一种基于多层嵌套笼体的实时交互式图像变形方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102496140A

（ 25 ） 一种三角网格模型的重建方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101655992A

（1） CLIP-TLNet: Canopy Light Interception Prediction with Transformer-LSTM Network Through 3D Complexity-Temporal Dynamics Modeling, Plant Phenomics, 2026, 第 6 作者
（2） A Survey of Visual-Language Foundation Models for Enhancing Virtual and Augmented Reality Interactivity, The Visual Computer, 2026, 第 2 作者
（3） Adaptive In Adapter: Boosting Open-Vocabulary Semantic Segmentation with Adaptive Dropout Adapter, IEEE Transactions on Multimedia, 2026, 第 8 作者
（4） VRBT：轻量级骨骼识别与损伤预警VR羽毛球训方法, 系统仿真学报, 2026, 第 4 作者
（5） PanoDiT: Panoramic Videos Generation with Diffusion Transformer, The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025, 第 6 作者  通讯作者
（6） DiffusionIMU: Diffusion-Based Inertial Navigation with Iterative Motion Refinement, The 34th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-25), 2025, 第 8 作者
（7） MFCPopulus: A Point Cloud Completion Network Based on Multi-feature Fusion for 3D Reconstruction of Individual Populus Tomentosa, Forests, 2025, 第 7 作者
（8） Enhanced Dual-Model Framework for Precision Player Tracking and Ball Detection in Soccer Videos, The Visual Computer, 2025, 第 6 作者
（9） Mask-Guided Transformer with Hybrid Supervision for 3D Instance Segmentation, ICME, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（10） GLFAFormer: DeepFake forgery detection with adaptive feature extract and align, Digital Signal Processing, 2025, 第 4 作者
（11） L2: Accurate Forestry Time-Series Completion and Growth Factor Inference, Forests, 2025, 第 4 作者
（12） PDFT: Parameter-Diminish Fine-Tuning for Transformer-based Models, The Visual Computer, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（13） Explicit Temporal-Semantic Modeling for Dense Video Captioning via Context-Aware Cross-Modal Interaction, the Fortieth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-26), 2025, 第 2 作者  通讯作者
（14） 基于时空融合的多模态路面特征提取算法, 中国体视学与图像分析, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（15） Multimodal fusion and vision–language models: A survey for robot vision, Information Fusion, 2025, 第 9 作者  通讯作者
（16） DeepWIO: A Lightweight Deep Wheel-Inertial Odometry for Mass-Produced Autonomous Driving Systems, CVCI 2025, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（17） Collaboration Wins More: Dual-Modal Collaborative Attention Reinforcement for Mitigating Large Vision Language Models Hallucination, ACM Multimedia 2025, 2025, 第 11 作者
（18） DiffLane: Diffusion Model-Based Lane Mask Generation for Accurate Video Lane Detection, IEEE International Conference on Multimedia & Expo 2025, 2025, 第 3 作者
（19） Shape-Preserving and Surface-Fitting Network for 3D Lane Detection, IEEE International Conference on Multimedia & Expo 2025, 2025, 第 5 作者
（20） One-Shot Motion Talking Head Generation with Audio-Driven Model, Expert Systems with Applications, 2025, 第 3 作者
（21） D3L: Curvature-Constrained Denoising Diffusion Model for 3D Lane Detection, MM '25: Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia, 2025, 第 4 作者
（22） AccidentX: A Large-Scale Multimodal BEV Dataset for Traffic Accident Analysis and Prevention, IROS2025 oral, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（23） GeoROS++: A Georeferenced Real-time Stitching Methods Suitable for Sparse Aerial Orthophoto Data, Siggraph Asia 2025 Technique Communication, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（24） Enhancing sonar image segmentation with random fusion in a diffusion model framework, The Visual Computer, 2025, 第 2 作者
（25） Cross-lingual font style transfer with full-domain convolutional attention, Pattern Recognition, 2024, 第 5 作者
（26） Accurate Lung Nodule Segmentation with Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（27） ROMOT: Referring-expression-comprehension Open-set Multi-Object Tracking, The Visual Computer, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（28） Arbitrary style transfer via multi-feature correlation, Computers & Graphics, 2024, 第 5 作者
（29） Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization, IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（30） FEKNN: A Wi-Fi Indoor Localization Method Based on Feature Enhancement and KNN, The International Conference on Wireless Artificial Intelligent Computing Systems and Applications (WASA), 2024, 第 4 作者  通讯作者
（31） Diff-PCG: Diffusion Point Cloud Generation with Continuous Normalizing Flow, The Visual Computer, 2024, 第 2 作者
（32） HIDE:Hierarchical Iterative Decoding Enhancement for Multi-view 3D Human Parameter Regression, Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（33） A Survey on Soccer Player Detection and Tracking with Videos, The Visual Computer, 2024, 第 7 作者
（34） Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH, Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 第 6 作者
（35） 融合点云与图像的环境目标检测研究进展, 中国图象图形学报, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（36） De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment, Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 第 4 作者
（37） DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（38） Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos, The Visual Computer, 2024, 第 7 作者
（39） RML: Efficient Representation Mutual Learning Framework for End-to-End Weakly-Supervised Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（40） Token Masking Transformer for Weakly Supervised Object Localization, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 第 5 作者
（41） Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking, Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（42） AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation, Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（43） SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction, Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（44） SkinFormer: Learning Statistical Texture Representation with Transformer for Skin Lesion Segmentation, Journal of Biomedical and Health Informatics (JBHI), 2024, 第 5 作者  通讯作者
（45） DTTCNet: Time-to-Collision Estimation with Autonomous Emergency Braking Using Multi-Scale Transformer Network, Transactions on Mobile Computing, 2024, 第 5 作者
（46） MSC-Net: Multi-Stage Colorization Network for Real-world Images with Specular Highlights, The Visual Computer, 2024, 第 3 作者
（47） MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for monocular 3D semantic scene completion, Information Fusion, 2024, 第 7 作者
（48） Wave-Like Class Activation Map With Representation Fusion for Weakly-Supervised Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（49） Self Correspondence Distillation For End-to-End Weakly-Supervised Semantic Segmentation, Association for the Advance of Artificial Intelligence (AAAI), 2023, 第 5 作者  通讯作者
（50） RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentation, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 第 5 作者
（51） HTCViT: an effective network for image classification and segmentation based on natural disaster datasets, the Visual Computer( CGI2023 special issue), 2023, 第 4 作者  通讯作者
（52） DomainFeat: Learning Local Features with Domain Adaptation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 第 4 作者
（53） SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking, SIGGRAPH ASIA, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（54） Sand Painting Conversion based on Detail Preservation, Computer &Graphics, 2023, 第 3 作者
（55） Towards accurate and efficient road extraction by leveraging the characteristics of road shapes, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（56） Attention Weighted Local Descriptors, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 第 5 作者
（57） Lightweight Semantic Architecture Modeling by 3D Feature Line Detection, Remote Sensing, 2023, 第 4 作者
（58） Automatic polyp segmentation via image-level and surrounding-level context fusion deep neural network, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（59） An Efficient Non-iterative SPH Fluid Simulation Method with Variable Smooth Length, Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（60） FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions, ACM Multimedia 2023, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（61） Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 第 5 作者
（62） Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins, Forests, 2023, 第 6 作者
（63） Treating Pseudo-labels Generation as Image Matting for Weakly Supervised Semantic Segmentation, International Conference on Computer Vision 2023, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（64） Audio-Driven Lips and Expression on 3D Human Face, COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL 2023, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（65） RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images, Journal of Computer Science and Technology, 2023, 第 2 作者
（66） Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（67） CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（68） Instance segmentation of biological images using graph convolutional network, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 第 5 作者  通讯作者
（69） SoftGAN: Towards Accurate Lung Nodules Segmentation via Soft Mask Supervision, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), 2022, 第 4 作者  通讯作者
（70） MTLDesc: Looking Wider to Describe Better, AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2022, 第 5 作者  通讯作者
（71） Multi-view 3D Human Physique Dataset Construction For Robust Digital Human Modeling of Natural Scenes, International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP 2022), 2022, 第 5 作者
（72） MFFNet: Multi-Receptive Field Fusion Net for Microscope Steel Grain Grading, 2022 the 8th International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP 2022), 2022, 第 4 作者
（73） GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle, The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022, 第 5 作者  通讯作者
（74） Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation, VISUAL COMPUTER, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（75） DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation, 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2022, 第 6 作者  通讯作者
（76） Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process, Expert Systems with Applications, 2022, 第 2 作者
（77） DA-Net: Dual Branch Transformer and Adaptive Strip Upsampling for Retinal Vessels Segmentation, The 25th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention（MICCAI 2022）, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（78） 基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索, Intelligent Face Search Based on Mixed Feature Clustering and Keypoint Detection, 集成技术, 2022, 第 4 作者
（79） Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification, IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 2021, 2021, 第 2 作者
（80） DC-Net: Dual Context Network for 2D Medical Image Segmentation, MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2021, PT I, 2021, 第 4 作者
（81） Intelligent annotation for image sequences and videos, 2021 IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) Best Paper Award, 2021, 第 5 作者  通讯作者
（82） 多目鱼眼相机系统的视觉里程计解决方案, 中国体视学与图像分析, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（83） A practical framework of multi-person 3D human pose estimation with a single RGB camera, IEEE VR 2021 Poster, 2021, 第 4 作者  通讯作者
（84） Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition, INFORMATION SCIENCES, 2021, 第 4 作者
（85） 基于地面激光点云数据的单木三维重建方法, 南京林业大学学报（ 自然科学版）, 2021, 第 3 作者
（86） 基于CNN的住宅平面图元素识别与布局语义分析, Floor plan recognition and semantic layout analysis based on a convolutional neural network, 中国体视学与图像分析, 2020, 第 5 作者
（87） Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification, Proceedings of the 28th ACM International Conference on Multimedia (MM ’20), 2020, 第 2 作者
（88） Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（89） 3d point cloud analysis and classification in large-scale scene based on deep learning, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
（90） Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 第 2 作者
（91） Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos, SA'18: SIGGRAPH ASIA 2018 TECHNICAL BRIEFS, 2018, 第 1 作者
（92） Large-scale 3D Point Cloud Classification Based On Feature Description Matrix By CNN, PROCEEDINGS OF THE 31ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ANIMATION AND SOCIAL AGENTS (CASA 2018), 2018, 第 2 作者
（93） Accurate blind deblurring using salientpatch-based prior for large-size images, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 第 4 作者
（94） 基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样, SCIENTIA SINICA INFORMATIONIS, 2017, 第 4 作者
（95） 基于快速引导滤波的景深实时渲染方法, 中国体视学与图像分析, 2017, 第 3 作者
（96） 基于改进RPN深度网络的端到端的监控场景行人检测研究, 中国体视学与图像分析, 2017, 第 3 作者
（97） 基于采样半径优化的最大化Poisson圆盘采样, 中国科学:信息科学, 2017, 第 4 作者
（98） Building Extraction from Remotely Sensed Images by Integrating Saliency Cue, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2017, 第 3 作者
（99） Shape exploration of 3D heterogeneous models based on cages, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（100） Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation, COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 第 3 作者
（101） Visualization of Tomato Growth Based on Dry Matter Flow, INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER GAMES TECHNOLOGY, 2017, 第 3 作者
（102） 3D Point Cloud Classification Based on Discrete Conditional Random Field, Edutainment 2017，Runner-up for Best Paper Award, 2017, 第 3 作者
（103） Analyzing surface sampling patterns using the localized pair correlation function, COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2016, 第 4 作者
（104） A Survey on Processing of Large-Scale 3D Point Cloud, EDUTAINMENT 2016, 2016, 第 2 作者
（105） Algorithm of sand painting simulation based on Kinect, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2016), 2016, 第 6 作者
（106） Maximal Poisson-disk Sampling via Sampling Radius Optimization, SIGGRAPH ASIA 2016 Posters, 2016, 第 5 作者
（107） Optimized shape semantic graph representation for object understanding and recognition in point clouds, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（108） 3D shape retrieval using viewpoint information‐theoretic measures, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2015, 第 3 作者
（109） 基于二阶平滑先验的图像保边平滑快速算法, A fast algorithm for images’ edgepreserving smoothing using second order smoothness prior, 高技术通讯, 2014, 第 2 作者
（110） The extraction of feature lines on 3D models: a survey, 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV2014), 2014, 第 2 作者
（111） Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 第 2 作者
（112） A survey on recent Approaches of Mesh Compressions, ICVRV 2014 : INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION, 2014, 第 2 作者
（113） Somatosensory Interaction for Real-Time Large Scale Roaming, 12TH ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY CONTINUUM AND ITS APPLICATIONS IN INDUSTRY(VRCAI2013), 2013, 第 2 作者
（114） Statistical learning based facial animation, JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITYSCIENCECCOMPUTERSELECTRONICS, 2013, 第 3 作者
（115） Sketch-based design for green geometry and image deformation, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2013, 第 2 作者
（116） Viewpoint Information-Theoretic Measures for 3D Shape Similarity, 12TH ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY CONTINUUM AND ITS APPLICATIONS IN INDUSTRY(VRCAI2013), 2013, 第 3 作者
（117） Rotational Invariant Face Detection On a Mobile Device, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION, 2013, 第 2 作者
（118） An Interactive Warping Method for Multi-channel VR Projection Display Systems with Quadric Surface Screens, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION, 2013, 第 2 作者
（119） Statistical learning based facial animation, JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY SCIENCE C,, 2013, 第 3 作者
（120） Cage-based tree deformation, EDUTAINMENT TECHNOLOGIES. EDUCATIONAL GAMES AND VIRTUAL REALITY/AUGMENTED REALITY APPLICATIONS LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 2011, 第 2 作者
（121） Multicage image deformation on GPU, VRCAI 2011, 2011, 第 1 作者
（122） MCGIM-Based Model Streaming for Realtime Progressive Rendering, MCGIM-Based Model Streaming for Realtime Progressive Rendering, JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2011, 第 2 作者
（123） Hardware instancing for real-time realistic forest rendering, ACM SIGGRAPH ASIA, 2011, 第 2 作者
（124） Differential geometry images: remeshing and morphing with local shape preservation, VISUAL COMPUTER, 2010, 第 1 作者  通讯作者
（125） Robust discovery of partial rigid symmetries on 3D models, ACM SIGGRAPH ASIA, 2010, 第 3 作者
（126） 形状空间中模型变化的插值生成, An Improved Approach for Generation of Intermediate Deformation Models in Shape Space, 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 第 1 作者
（127） 基于GPU的近似软影实时绘制, Real-Time Approximate Soft Shadow Rendering on GPU, 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 第 2 作者
（128） Interactive image deformation using cage coordinates on GPU, Proceedings of the 8th International Conference on Virtual Reality Continuum and its Applications in Industry, 2009, 第 1 作者  通讯作者
（129） 基于两视图重建的平面纹理校正和映射, Planar Texture Rectification and Mapping Based on Reconstruction from Two Views, 中国图象图形学报, 2005, 第 1 作者

   

（ 1 ） 面向自动驾驶场景的三维点云分割与场景智能感知研究, 负责人, 地方任务, 2026-01--2028-12
（ 2 ） VR具身智能交互中的多模态感知与虚实融合导航研究, 负责人, 其他, 2025-03--2027-03
（ 3 ） 基于多视角感知的高效决策与轨迹生成优化研究, 负责人, 其他, 2025-03--2027-02
（ 4 ） 自然灾害研判技术研究, 负责人, 其他, 2025-01--2028-06
（ 5 ） 多模态大模型的迁移学习方法研究, 负责人, 其他, 2025-01--2026-12
（ 6 ） 基于视觉的道路场景三维重建与三维建模研究, 负责人, 其他, 2024-08--2025-08
（ 7 ） 融合LiDAR和相机数据的复杂环境三维目标识别与运动跟踪, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 8 ） 融合BEV与FPV的列车运行前方异物检测方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12
（ 9 ） 点云分析与交通环境感知算法研究, 负责人, 其他, 2023-08--2024-08
（ 10 ） 多传感器融合的三维视觉感知算法研究, 负责人, 境内委托项目, 2021-11--2022-11
（ 11 ） 无人机航拍图像的在线拼接技术, 负责人, 境内委托项目, 2021-04--2022-04
（ 12 ） 大尺度**识别定位装备, 负责人, 国家任务, 2021-03--2023-08
（ 13 ） 面向稀疏点云与图像融合的三维复杂环境感知, 负责人, 地方任务, 2021-01--2022-12
（ 14 ） 失语症康复训练系统研发, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2021-12
（ 15 ） 激光雷达目标检测和跟踪算法研究, 负责人, 境内委托项目, 2020-12--2021-12
（ 16 ） 全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究子课题虚拟现实认知康复系统, 负责人, 国家任务, 2020-12--2024-12
（ 17 ） 三维稀疏点云环境感知, 负责人, 其他国际合作项目, 2020-01--2021-12
（ 18 ） 图像自动目标识别技术, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 19 ） 无人驾驶环境感知联合实验室, 负责人, 境内委托项目, 2019-02--2022-02
（ 20 ） 自动驾驶场景下的多目相机系统研究, 负责人, 境内委托项目, 2019-01--2020-01
（ 21 ） 无人驾驶激光雷达数据采集系统, 负责人, 国家任务, 2019-01--2019-12
（ 22 ） 智能货柜物体抓取识别系统, 负责人, 境内委托项目, 2018-11--2019-08
（ 23 ） 基于三维分析的快速建模及多感知交互技术, 负责人, 境内委托项目, 2018-03--2019-03
（ 24 ） 面向无人驾驶的激光雷达点云识别算法, 负责人, 境内委托项目, 2018-01--2020-01
（ 25 ） 基于几何和光度属性的大场景点云分析与建模, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
（ 26 ） 体育赛事中运动员位置跟踪, 负责人, 境内委托项目, 2015-11--2017-05
（ 27 ） 多源数据驱动的大范围自然场景三维建模与呈现技术, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 28 ） 城市植被多种数据源信息的三维精细重建与大规模真实感快速呈现, 参与, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 29 ） 复杂形体时空动态变化生成技术, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 30 ） 面向移动终端的轻量级实时逼真三维图形绘制引擎子课题, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 31 ） 复杂3D形体变形控制, 负责人, 国家任务, 2011-08--2014-06

（1）面向仿真的多模态数据感知与生成技术   第三十七届中国仿真大会分会场大模型驱动的多模态交互与认知仿真及行业应用   2025-10-31
（2）DeepWIO: A Lightweight Deep Wheel-Inertial Odometry for Mass-Produced Autonomous Driving Systems    2025-10-24
（3）AccidentX: A Large-Scale Multimodal BEV Dataset for Traffic Accident Analysis and Prevention   2025-10-19
（4）PDFT: Parameter-Diminish Fine-Tuning for Transformer-based Models   2025-07-14
（5）FEKNN: A Wi-Fi Indoor Localization Method Based on Feature Enhancement and KNN   2024-06-21
（6）SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction   2024-06-05
（7）数据驱动的可视复杂场景对象建模   第三十五届中国仿真大会分会场报告元宇宙下的数字娱乐与仿真技术   2023-10-15
（8）HTCViT: an effective network for image classification and segmentation based on natural disaster datasets   2023-08-28
（9）Sand Painting Conversion based on Detail Preservation   2023-08-19
（10）RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images   2023-04-06
（11）GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle   2022-10-23
（12）Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation   2022-09-12
（13）自动驾驶感知定位的技术挑战及应用   CCF-MM走进高校：多媒体计算前沿进展   2022-07-28
（14）DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation   2022-05-07
（15）MTLDesc: Looking Wider to Describe Better   2022-02-22
（16）Intelligent annotation for image sequences and videos   2021-10-17
（17）Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification   2021-07-05
（18）A practical framework of multi-person 3D human pose estimation with a single RGB camera   2021-03-27
（19）Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification   2020-10-12
（20）Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos   2018-12-06
（21）Large-Scale 3D Point Cloud Classification Based On Feature Description Matrix By CNN   2018-05-22

   

西班牙赫罗纳大学

中国科学院软件研究所

北京邮电大学

同济大学

上海交通大学

中国科学院深圳先进技术研究院

西北工业大学

北京林业大学

北方天途航空技术发展(北京)有限公司

中国康复中心

中国建筑设计研究院

北京航空航天大学

中国科学院大学

东华理工大学

南昌航空大学

衡阳师范学院

北京交通大学

已指导学生

连森  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

马乐  硕士研究生  085211-计算机技术  

王腾  硕士研究生  085211-计算机技术  

高广泽  硕士研究生  085400-电子信息  

马志豪  硕士研究生  085400-电子信息  

余挺  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘湘龙  硕士研究生  085404-计算机技术  

李巍  硕士研究生  085400-电子信息  

谷佳铭  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

侯佳宁  硕士研究生  085404-计算机技术  

张沐阳  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

曾琪  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

杨金明  硕士研究生  085410-人工智能  

贾明达  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

冯哲  硕士研究生  085410-人工智能  

傅增煌  硕士研究生  085410-人工智能  

李鹏旭  硕士研究生  085410-人工智能  

张轶凡  硕士研究生  081203-计算机应用技术