主要研究领域为计算机图形图像、计算机视觉、点云处理、深度学习、人工智能、无人驾驶环境感知等。主持及参与多项国家重点研发计划、国家863项目、国家自然科学基金重点基金、面上基金、青年基金以及博士后基金等，获中国图学学会科技进步奖二等奖，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）二等奖，已经在国际国内期刊及会议上发表了六十余篇论文（AAAI会议、Siggraph Asia会议、MICCAI会议、MM会议、 IEEE　VR 会议、TIP期刊、CGF期刊等），授权国际专利一项，国内专利十余项，并申请了国内专利多项。与Momenta公司成立无人驾驶环境感知联合实验室，为实验室负责人。

中国科学院自动化研究所副研究员

   

081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统

计算机图形图像、点云处理、几何造型、三维重建，计算机视觉、定位跟踪，人工智能、深度学习

2009-05--2009-06   澳门大学   访问学生
2007-09--2007-10   澳门大学   访问学生
2006-09--2010-07   中国科学院软件研究所   工学博士
2003-09--2006-03   天津大学   工学硕士
1999-09--2003-07   中国民航大学   工学学士

工学博士

工学博士

   

2012-12~2013-01,西班牙赫罗纳大学, 访问学者
2010-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 博士后，助理研究员，副研究员
2006-04~2006-08,北京尖峰计算机系统有限公司, 软件开发工程师

2021-04-16-今,中国电影美术学会虚拟空间专委会, 委员
2017-09-15-今,中国指挥与控制学会人机交互与虚拟现实专业委员会, 委员
2012-01-01-今,中国仿真学会数字娱乐专委会, 委员

   

（1） 中国图学学会科技进步奖《三维复杂场景语义重建和应用服务平台》, 二等奖, 部委级, 2021
（2） 教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖《模型云工厂的建造和应用》, 二等奖, 部委级, 2015

（ 1 ） 一种基于三条带注意机制的特征图加权方法和装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202210579586.6

（ 2 ） 正射图像生成方法、装置和电子设备, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202210457324.2

（ 3 ） 多视角图像一致性的无监督深度预测方法、系统、装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111476835B

（ 4 ） 针对离群点移除方法的对抗样本生成方法、系统和装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111914946B

（ 5 ） 基于多视角图像的过程式植物模型重建方法, 专利授权, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN109285217B

（ 6 ） 基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法、系统与设备, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109215049B

（ 7 ） 基于主动筛选的半监督病灶检测网络的病灶检测系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111612770A

（ 8 ） 基于联合特征重组和特征混合的兴趣点、描述符提取方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111612075A

（ 9 ） 基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法、系统及设备, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109242855B

（ 10 ） 一种基于显著图像块分析的图像运动模糊去除方法, 专利授权, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN108154488B

（ 11 ） 固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法及系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106204742B

（ 12 ） 基于BP神经网络的番茄植株建模方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN105303606B

（ 13 ） 光照与生长方程共同约束的三维数字树木生长建模方法, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107507268A

（ 14 ） Method for real-time and realistic rendering of complex scenes on internet, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: US9773343(B2)

（ 15 ） 一种装配体的自动拆卸方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103279621A

（ 16 ） 互联网上复杂场景真实感快速绘制方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103180881A

（ 17 ） 一种外存三维模型的处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102930597A

（ 18 ） 一种基于多层嵌套笼体的实时交互式图像变形方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102496140A

（ 19 ） 一种三角网格模型的重建方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101655992

（1） CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 通讯作者
（2） Instance segmentation of biological images using graph convolutional network, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 通讯作者
（3） SoftGAN: Towards Accurate Lung Nodules Segmentation via Soft Mask Supervision, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), 2022, 通讯作者
（4） MTLDesc: Looking Wider to Describe Better, AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2022, 通讯作者
（5） Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation, VISUAL COMPUTER, 2022, 通讯作者
（6） DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation, 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2022, 通讯作者
（7） DA-Net: Dual Branch Transformer and Adaptive Strip Upsampling for Retinal Vessels Segmentation, The 25th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention（MICCAI 2022）, 2022, 通讯作者
（8） 基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索, Intelligent Face Search Based on Mixed Feature Clustering and Keypoint Detection, 集成技术, 2022, 第 4 作者
（9） Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification, IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 2021, 2021, 第 2 作者
（10） DC-Net: Dual Context Network for 2D Medical Image Segmentation, MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2021, PT I, 2021, 第 4 作者
（11） Intelligent annotation for image sequences and videos, 2021 IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) Best Paper Award, 2021, 通讯作者
（12） 多目鱼眼相机系统的视觉里程计解决方案, 中国体视学与图像分析, 2021, 通讯作者
（13） A practical framework of multi-person 3D human pose estimation with a single RGB camera, IEEE VR 2021 Poster, 2021, 通讯作者
（14） Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition, INFORMATION SCIENCES, 2021, 第 4 作者
（15） 基于地面激光点云数据的单木三维重建方法, 南京林业大学学报（ 自然科学版）, 2021, 第 3 作者
（16） 基于CNN的住宅平面图元素识别与布局语义分析, Floor plan recognition and semantic layout analysis based on a convolutional neural network, 中国体视学与图像分析, 2020, 第 5 作者
（17） Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification, Proceedings of the 28th ACM International Conference on Multimedia (MM ’20), 2020, 第 2 作者
（18） Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 通讯作者
（19） 3d point cloud analysis and classification in large-scale scene based on deep learning, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
（20） Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 第 2 作者
（21） Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos, SA'18: SIGGRAPH ASIA 2018 TECHNICAL BRIEFS, 2018, 第 1 作者
（22） Large-scale 3D Point Cloud Classification Based On Feature Description Matrix By CNN, PROCEEDINGS OF THE 31ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ANIMATION AND SOCIAL AGENTS (CASA 2018), 2018, 第 2 作者
（23） Accurate blind deblurring using salientpatch-based prior for large-size images, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 第 4 作者
（24） 基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样, SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 第 4 作者
（25） 基于快速引导滤波的景深实时渲染方法, 中国体视学与图像分析, 2017, 第 3 作者
（26） 基于改进RPN深度网络的端到端的监控场景行人检测研究, 中国体视学与图像分析, 2017, 第 3 作者
（27） 基于采样半径优化的最大化Poisson圆盘采样, 中国科学:信息科学, 2017, 第 4 作者
（28） Shape exploration of 3D heterogeneous models based on cages, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 通讯作者
（29） Building Extraction from Remotely Sensed Images by Integrating Saliency Cue, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2017, 第 3 作者
（30） Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation, COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 第 3 作者
（31） Visualization of Tomato Growth Based on Dry Matter Flow, INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER GAMES TECHNOLOGY, 2017, 第 3 作者
（32） 3D Point Cloud Classification Based on Discrete Conditional Random Field, Edutainment 2017，Runner-up for Best Paper Award, 2017, 第 3 作者
（33） Analyzing surface sampling patterns using the localized pair correlation function, Computational Visual Media, 2016, 第 4 作者
（34） A Survey on Processing of Large-Scale 3D Point Cloud, Edutainment 2016, 2016, 第 2 作者
（35） Algorithm of sand painting simulation based on Kinect, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2016), 2016, 第 6 作者
（36） Maximal Poisson-disk Sampling via Sampling Radius Optimization, SIGGRAPH ASIA 2016 Posters, 2016, 第 5 作者
（37） Optimized shape semantic graph representation for object understanding and recognition in point clouds, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（38） 3D shape retrieval using viewpoint information‐theoretic measures, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2015, 第 3 作者
（39） 基于二阶平滑先验的图像保边平滑快速算法, A fast algorithm for images' edge-preserving smoothing using second order smoothness prior, 高技术通讯, 2014, 第 2 作者
（40） The extraction of feature lines on 3D models: a survey, 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV2014), 2014, 第 2 作者
（41） The extraction of feature lines on 3D models: a survey, 2014 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2014, 第 2 作者
（42） Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 第 2 作者
（43） 基于二阶平滑先验的图像保边平滑快速算法, 高科技通讯, 2014, 第 2 作者
（44） A survey on recent Approaches of Mesh Compressions, ICVRV 2014 : International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2014, 第 2 作者
（45） 基于二阶平滑先验的图像保边平滑快速算法, 高科技通讯, 2014, 第 2 作者
（46） Somatosensory Interaction for Real-Time Large Scale Roaming, 12th ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications in Industry(VRCAI2013), 2013, 第 2 作者
（47） Statistical learning based facial animation, JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE C-COMPUTERS & ELECTRONICS, 2013, 第 3 作者
（48） Sketch-based design for green geometry and image deformation, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2013, 第 2 作者
（49） Viewpoint Information-Theoretic Measures for 3D Shape Similarity, 12th ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications in Industry(VRCAI2013), 2013, 第 3 作者
（50） Rotational Invariant Face Detection On a Mobile Device, 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2013, 第 2 作者
（51） An Interactive Warping Method for Multi-channel VR Projection Display Systems with Quadric Surface Screens, 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2013, 第 2 作者
（52） Statistical learning based facial animation, Journal of Zhejiang University SCIENCE C,, 2013, 第 3 作者
（53） Cage-based tree deformation, Edutainment Technologies. Educational Games and Virtual Reality/Augmented Reality Applications Lecture Notes in Computer Science, 2011, 第 2 作者
（54） Multicage image deformation on GPU, VRCAI 2011, 2011, 第 1 作者
（55） MCGIM-Based Model Streaming for Realtime Progressive Rendering, MCGIM-Based Model Streaming for Realtime Progressive Rendering, JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2011, 第 2 作者
（56） Hardware instancing for real-time realistic forest rendering, ACM SIGGRAPH ASIA, 2011, 第 2 作者
（57） 基于几何的网格模型编辑处理的研究, 2010, 第 1 作者
（58） Differential geometry images: remeshing and morphing with local shape preservation, VISUAL COMPUTER, 2010, 通讯作者
（59） Robust discovery of partial rigid symmetries on 3D models, ACM SIGGRAPH ASIA, 2010, 第 3 作者
（60） 基于GPU的近似软影实时绘制, Real-Time Approximate Soft Shadow Rendering on GPU, 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 第 2 作者
（61） 形状空间中模型变化的插值生成, An Improved Approach for Generation of Intermediate Deformation Models in Shape Space, 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 第 1 作者
（62） Interactive image deformation using cage coordinates on GPU, Proceedings of the 8th International Conference on Virtual Reality Continuum and its Applications in Industry, 2009, 通讯作者
（63） 基于两视图重建的平面纹理校正和映射, Planar Texture Rectification and Mapping Based on Reconstruction from Two Views, 中国图象图形学报, 2005, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于几何和光度属性的大场景点云分析与建模, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
（ 2 ） 复杂形体时空动态变化生成技术, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 3 ） 面向移动终端的轻量级实时逼真三维图形绘制引擎子课题, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 复杂3D形体变形控制, 负责人, 国家任务, 2011-08--2014-06
（ 5 ） 体育赛事中运动员位置跟踪, 负责人, 企业委托, 2015-11--2017-05
（ 6 ） 面向无人驾驶的激光雷达点云识别算法, 负责人, 企业委托, 2018-01--2020-01
（ 7 ） 城市植被多种数据源信息的三维精细重建与大规模真实感快速呈现, 参与, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 8 ） 多源数据驱动的大范围自然场景三维建模与呈现技术, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 自动驾驶场景下的多目相机系统研究, 负责人, 企业委托, 2019-01--2020-01
（ 10 ） 智能货柜物体抓取识别系统, 负责人, 企业委托, 2018-11--2019-08
（ 11 ） 无人驾驶环境感知联合实验室, 负责人, 企业委托, 2019-02--2022-02
（ 12 ） 无人驾驶激光雷达数据采集系统, 负责人, 国家任务, 2019-01--2019-12
（ 13 ） 基于三维分析的快速建模及多感知交互技术, 负责人, 企业委托, 2018-03--2019-03
（ 14 ） 全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究子课题虚拟现实认知康复系统, 负责人, 国家任务, 2020-12--2024-12
（ 15 ） 面向稀疏点云与图像融合的三维复杂环境感知, 负责人, 地方任务, 2021-01--2022-12
（ 16 ） 失语症康复训练系统研发, 负责人, 企业委托, 2021-01--2021-12
（ 17 ） 激光雷达目标检测和跟踪算法研究, 负责人, 企业委托, 2020-12--2021-12
（ 18 ） 无人机航拍图像的在线拼接技术, 负责人, 企业委托, 2021-04--2022-04
（ 19 ） 三维稀疏点云环境感知, 负责人, 其他任务, 2020-01--2021-12
（ 20 ） 图像自动目标识别技术, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 21 ） 多传感器融合的三维视觉感知算法研究, 负责人, 企业委托, 2021-11--2022-11

（1）DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation   2022-05-07
（2）MTLDesc: Looking Wider to Describe Better   2022-02-22
（3）Intelligent annotation for image sequences and videos   2021-10-17
（4）Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification   2021-07-05
（5）A practical framework of multi-person 3D human pose estimation with a single RGB camera   2021-03-27
（6）Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification   2020-10-12
（7）Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos   2018-12-06
（8）Large-Scale 3D Point Cloud Classification Based On Feature Description Matrix By CNN   2018-05-22

   

西班牙赫罗纳大学

Momenta

中国科学院软件研究所

北京邮电大学

同济大学

上海交通大学

中国科学院深圳先进技术研究院

西北工业大学

北京林业大学

北方天途航空技术发展(北京)有限公司

中国康复中心

中国建筑设计研究院

北京航空航天大学

中国科学院大学

已指导学生

连森  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

马乐  硕士研究生  085211-计算机技术  

王腾  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

高广泽  硕士研究生  085400-电子信息  

马志豪  硕士研究生  085400-电子信息  

余挺  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘湘龙  硕士研究生  085400-电子信息  

李巍  硕士研究生  085400-电子信息