海洋机器人

布放回收

   

080202-机械电子工程

水下机器人
自主布放回收
水下对接

2017-12--2018-12   美国佛罗里达大西洋大学   访问学者
2015-08--2020-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2014-07--2015-06   中国科学院沈阳自动化研究所   硕士
2013-09--2014-06   中国科学技术大学   代培研究生
2009-09--2013-06   烟台大学   学士

2021-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2019-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 中国科学院优秀毕业生, , 院级, 2020
（2） 中国科学院院长优秀奖, 院级, 2020
（3） 智能无人艇搜救创意设计优秀奖, 其他, 2020
（4） 中国科学院沈阳自动化研究所2019年度“优秀研究生奖”冠名奖, 研究所（学校）, 2020

（ 1 ） 一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202310601361.0

（ 2 ） 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113277015A

（ 3 ） 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构, 专利授权, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN111409796B

（ 4 ） 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110811812.4

（ 5 ） 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法, 发明专利, 2021, 第 10 作者, 专利号: CN111409793B

（ 6 ） 可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 外观设计, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN212267806U

（ 7 ） 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111717353A

（ 8 ） 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN111284633A

（ 9 ） 用于自主水下机器人通断电的磁开关, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107578951A

（ 10 ） 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205828268U

（ 11 ） 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104670435A

（ 12 ） 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104670444A

（ 13 ） 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构, 发明专利, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN104670434A

（ 14 ） 用于自治水下航行器回收的起吊锁机构, 实用新型, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN203581351U

（ 15 ） 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 实用新型, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN203581367U

（ 16 ） 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构, 实用新型, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN203581350U

[1] 李明烁, 孟令帅, 谷海涛, 曹新星, 张明远. 基于USV的AUV布放回收系统设计与实现. 工程设计学报[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  
[2] 孟令帅. Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot. 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). 2021, 第 1 作者http://ir.sia.cn/handle/173321/29897?mode=full&submit_simple=Show+full+item+record.
[3] 唐东生, 谷海涛, 冯萌萌, 孟令帅, 陈佳伦, 高伟. 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究. 舰船科学技术[J]. 2021, 第 4 作者43(3): 107-114, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2021&filename=JCKX202105022&v=Mjc2NjVyRzRITkRNcW85SFpvUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3VmWWVkbUZ5RGdVN3JKTHk3QWQ=.
[4] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2020, 第 1 作者  通讯作者  34(3): 387-399, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101991795.
[5] Lingshuai Meng, Yang Lin, Haitao Gu, Guiqiang Bai, TsungChow Su. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device. OCEAN ENGINEERING. 2019, 第 1 作者180: 1-9, 
[6] Meng, Lingshuai, Yang, Lin, Su, TsungChow, Gu, Haitao. Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 第 1 作者  通讯作者  191: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106528.
[7] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 第 1 作者  通讯作者  193: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106624.
[8] 张海亭, 白桂强, 孟令帅, 谷海涛, 林扬, 刘爽. Automated recovery of the uuv based on the towed system by the usv. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBE. 2018, 第 3 作者http://ir.sia.cn/handle/173321/23779.
[9] 白桂强, 孟令帅, 张海亭, 唐东生, 谷海涛. V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery auv. PROCEEDINGS OF THE 1ST WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION 2018. 2018, 第 2 作者320-325, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000457712000052&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[10] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study on the mechanics characteristics of an underwater towing system for recycling an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2018, 第 1 作者  通讯作者  79: 123-133, http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2018.07.014.
[11] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现. 机器人[J]. 2016, 第 1 作者38(4): 395-401, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.2016.0395.

   

（ 1 ） 水下动态力学特性研究, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-06
（ 2 ） 置留系统, 参与, 国家任务, 2020-07--2022-12
（ 3 ） 水面与水下机器人一体化协同作业系统研究, 参与, 境内委托项目, 2019-08--2022-08
（ 4 ） AUV自主导引与对接技术, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-06
（ 5 ） 无人自主回收 AUV 末端回收方法及力学特性研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2023-12
（ 6 ） 多孔介质材料在自主水下机器人中的 应用技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-11--2023-07
（ 7 ） 面向沈阳市开放水域安保环保应用的异构多机器人跨域协同技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2024-12
（ 8 ） 防腐涂层材料在深潜深海运载装备上的示范应用, 参与, 国家任务, 2022-11--2025-10
（ 9 ） 基于差异化信标的水下视觉识别定位系统及图像快速处理方法, 参与, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 10 ） 水下拖曳式回收AUV系统基础力学特性分析与建模研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 11 ） 异构机器人协同作业自主部署方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-12--2026-10
（ 12 ） 仿生水下机器人, 负责人, 国家任务, 2023-12--2025-12

（1）Study on the mechanical characteristics of a towing docking device for USV self-recovering AUVs   Meng Lingshuai   2019-06-18
（2）Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV   2019-06-18
（3）The lake trial about the autonomous recovery of the UUV by the USV towed system   2018-05-01
（4）A new type of small underwater robot for small scale ocean observation   Meng Lingshuai   2016-06-19
（5）Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistance characteristics   Meng Lingshuai   2015-08-08

现指导学生

张明远  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化