海洋机器人

布放回收

   

080202-机械电子工程

水下机器人
自主布放回收
水下对接

2017-12--2018-12   美国佛罗里达大西洋大学   访问学者
2015-08--2020-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2014-07--2015-06   中国科学院沈阳自动化研究所   硕士
2013-09--2014-06   中国科学技术大学   代培研究生
2009-09--2013-06   烟台大学   学士

2021-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2019-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 中国科学院优秀毕业生, , 院级, 2020
（2） 中国科学院院长优秀奖, 院级, 2020
（3） 智能无人艇搜救创意设计优秀奖, 其他, 2020
（4） 中国科学院沈阳自动化研究所2019年度“优秀研究生奖”冠名奖, 研究所（学校）, 2020

（ 1 ） 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113277015A

（ 2 ） 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构, 专利授权, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN111409796B

（ 3 ） 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110811812.4

（ 4 ） 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法, 发明专利, 2021, 第 10 作者, 专利号: CN111409793B

（ 5 ） 可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 外观设计, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN212267806U

（ 6 ） 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111717353A

（ 7 ） 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN111284633A

（ 8 ） 用于自主水下机器人通断电的磁开关, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107578951B

（ 9 ） 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205828268U

（ 10 ） 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104670435A

（ 11 ） 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104670444A

（ 12 ） 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构, 发明专利, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN104670434A

（ 13 ） 用于自治水下航行器回收的起吊锁机构, 实用新型, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN203581351U

（ 14 ） 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 实用新型, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN203581367U

（ 15 ） 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构, 实用新型, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN203581350U

（1） Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot, 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, 第 1 作者
（2） 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究, Research on hydrodynamic characteristics of towing device for autonomous recovery of AUV, 舰船科学技术, 2021, 第 4 作者
（3） USV自主回收UUV动力学特性研究, Research on the dynamics characteristics of USV self-recovering UUV, 2020, 第 1 作者
（4） Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle, Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle, CHINA OCEAN ENGINEERING, 2020, 通讯作者
（5） Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device, Ocean Engineering, 2019, 第 1 作者
（6） Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics, OCEAN ENGINEERING, 2019, 通讯作者
（7） Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method, OCEAN ENGINEERING, 2019, 通讯作者
（8） Automated recovery of the uuv based on the towed system by the usv, Oceans 2018 mts/ieee kobe, 2018, 第 3 作者
（9） V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery auv, Proceedings of the 1st wrc symposium on advanced robotics and automation 2018, 2018, 第 2 作者
（10） Study on the mechanics characteristics of an underwater towing system for recycling an Autonomous Underwater Vehicle (AUV), APPLIED OCEAN RESEARCH, 2018, 通讯作者
（11） 模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 1 作者

   

（ 1 ） 水下动态力学特性研究, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-06
（ 2 ） 置留系统, 参与, 国家任务, 2020-07--2022-12
（ 3 ） 水面与水下机器人一体化协同作业系统研究, 参与, 企业委托, 2019-08--2022-08
（ 4 ） AUV自主导引与对接技术, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-06
（ 5 ） 无人自主回收 AUV 末端回收方法及力学特性研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2023-12
（ 6 ） 多孔介质材料在自主水下机器人中的 应用技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-11--2023-07

（1）Study on the mechanical characteristics of a towing docking device for USV self-recovering AUVs   Meng Lingshuai   2019-06-18
（2）Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV   2019-06-18
（3）The lake trial about the autonomous recovery of the UUV by the USV towed system   2018-05-01
（4）A new type of small underwater robot for small scale ocean observation   Meng Lingshuai   2016-06-19
（5）Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistance characteristics   Meng Lingshuai   2015-08-08

现指导学生

张明远  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化