1978年8月出生，工学博士，研究员，博士生导师。中国科学院光电技术研究所学位评定委员会委员。

邮箱：yoyo7802@aliyun.com

四川省青年科技联合会常务理事，四川计算机学会理事，成都自动化研究会常务理事，中国指挥与控制学会自抗扰专委会委员，IEEE Member，自动化学会、光学学会、人工智能学会高级会员。主要从事光电跟踪系统及光束控制领域的关键技术研究，研究方向为跟踪控制、预测滤波、机器视觉、决策规划、传感器信号处理等，带领团队在基于扰动观测器的惯性稳定控制、多传感器闭环最优融合滤波、基于次峰抑制的鲁棒目标跟踪等方面取得了一系列重要成果。

作为课题负责人之一组织并完成2项国家863重大专项科研任务，作为课题组组长主持部委预研、中国科学院科技创新基金、西部之光等多个基金项目。获得中国科学院杰出科技成就奖(2011年，主要完成者)、部委科技进步一等奖(2012年、2016年、2023年)、部委科技进步二等奖(2009年)在内的5项院部级奖励，2次中国科学院优秀导师(2022年、2023年)，1次中国科学院大学领雁银奖(2023年)、2次光电技术研究所青年创新人才奖，1次光电技术研究所先进工作者，四川省学术和技术带头人后备人选。

发表论文100余篇，其中SCI检索70余篇(第一作者或通信作者50余篇)，CCF A类会议1篇(通信作者)，EI检索30余篇，申请专利90余项(授权40余项)。

所培养学生的重要奖励：

国家奖学金(博士)：2017年 邓超；2018年 罗勇(协助指导)；2019年 任维；2020年 胡钦涛；2021年 邓久强、聂康；2023年 靳路晗

国家奖学金(硕士)：2017年 任维；2018年 邓久强；2021年 李鸿；2023年 申庆瑜

朱李月华奖：2017年 邓超；2019年 聂康；2020年 胡钦涛；2021年 何秋农；2022年 段倩文；2023年 靳路晗、张瀚文

中国科学院院长奖学金(优秀奖)：2021年 胡钦涛

中国科学院院长奖学金(特别奖)：2022年 邓久强

中国科学院百篇优秀博士论文：2023年 邓久强

 

# 已毕业学生情况 博士

【1】邓超 2013年~2018年(硕博连读)；chaosir1991@qq.com；毕业时碧桂园机器人公司，目前创业；2017年国家奖学金(博士)，2017年朱李月华优秀博士生奖

【2】罗勇 2014年~2019年毕业(硕博连读，协助指导)；luoyong@nuist.edu.cn；南京信息工程大学自动化学院；2016年中国科学院光电技术研究所优秀共产党员；2018年国家奖学金(博士)；2019年北京市优秀毕业生；

【3】任维 2015年~2020年(硕博连读)；renw@runkunoptics.com；润坤（上海）光学科技有限公司；2017年中国科学院大学三好学生，2017年国家奖学金(硕士)，2018年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2019年国家奖学金(博士)，2020年中国科学院大学优秀毕业生

【4】胡钦涛 2016年~2021年(硕博连读)；huqintao16@mails.ucas.edu.cn；成都华为2012实验室；2019年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2020年Deecamp赛道冠军，2020年国家奖学金(博士)，2020年朱李月华优秀博士生奖，2017/2020年中国科学院大学三好学生，2021年四川省苗子工程，2021年中国科学院院长奖学金(优秀奖)

【5】何秋农 2016年~2021年(硕博连读)；qiunong.he@iraytek.com；成都英飞睿技术有限公司；2018年度中国科学院成都分院院长奖学金，2019年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2018/2020年中国科学院大学三好学生，2021年朱李月华优秀博士生奖

【6】段倩文 2016年~2022年(硕博连读) 德国慕尼黑工业大学交流1年；dqw951361350@163.com；中国科学院光电技术研究所(留所博后)；2017年中国研究生数学建模竞赛一等奖，2018年中国科学院大学三好学生，2019年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2019年中国自动化大会优秀论文二等奖，2020年度中国科学院成都分院院长奖学金，2022年朱李月华优秀博士生奖

【7】邓久强 2017年~2022年(硕博连读) 新加坡国立大学交流1年；jqdeng2016@126.com；中国科学院光电技术研究所(留所博后)；2018年国家奖学金(硕士)，2018年中国科学院大学三好学生，2019年中国科学院大学三好学生标兵，2021年国家奖学金(博士)，2022年中国科学院院长奖学金(特别奖)，2023年 中国科学院百篇优秀博士论文

【8】聂康 2017年~2023年(硕博连读) 新加坡国立大学交流1年；KangNie@outlook.com；视源电子科技股份有限公司(CVTE)；2019年朱李月华优秀博士生奖，2019年中国科学院大学三好学生，2020年中国科学院大学三好学生标兵，2021年国家奖学金(博士)

【9】张瀚文 2018年~2023年(硕博连读)  新加坡Astar研究所交流1年；anwenzhang1996@163.com；成都工业学院；2019年中国科学院大学三好学生；2023年中国科学院大学三好学生标兵；2023年 朱李月华优秀博士生奖

【10】刘超 2019年~2024年(直博)；3229434271@qq.com；中国科学院南京天文光学技术研究所；2019年中国科学院大学三好学生、2019年中国科学院大学优秀团员

 

# 已毕业学生情况 硕士

【1】曹政 2014年~2017年；972589324@qq.com；成都华为技术有限公司

【2】陈静2014年~2017年(第二导师)；421228030@qq.com；毕业时紫光展锐，目前成都华为技术有限公司

【3】吴水琴2016年~2019年；1798768385@qq.com；毕业时上海华为技术有限公司，目前小鹏；2018年中国科学院大学三好学生

【4】乔琦 2017年~2020年(第二导师)；330286963@qq.com；紫光展锐；2018年中国科学院大学三好学生

【5】秦树旺2018年~2021年(第二导师)；807144931@qq.com；紫光展锐

【6】李鸿 2019年~2022年； 1282580497@qq.com；海康威视；2019年中国科学院大学三好学生，2021年国家奖学金(硕士)

【7】申庆瑜 2021年~2024年；shen99855@outlook.com；嵩山实验室；2022年中国科学院大学优秀党务工作者，2023年中国科学院大学三好学生，2023年国家奖学金(硕士)

 

# 在读学生情况 博士

【1】彭锦锦 2019年入学(直博，第二导师)；pengjinjin19@mails.ucas.ac.cn

【2】郭通 2020年入学(直博)；guotong20@mails.ucas.ac.cn

【3】王浩霖 2020年入学(直博，第二导师)；iewanghaolin@163.com

【4】孙敏行2020年入学(直博，第二导师)；sunminxing20@mails.ucas.ac.cn

【5】朱进聪2020年入学(直博，第二导师)；zhujincong_1111@163.com

【6】张兵 2020年入学(硕博连读)；zhangbing20@mails.ucas.ac.cn

【7】夏文强 2020年入学(硕博连读，第二导师)；xiawenqiang20@mails.ucas.ac.cn

【8】靳路晗 2021年入学(直博)；lh.jin@outlook.com

【9】张云 2021年入学(硕博连读)；zhangyun21@mails.ucas.ac.cn

【10】鲁琳琳 2021年入学(硕博连读，第二导师)；lulinlin21@mails.ucas.ac.cn

【11】张路遥2023年入学(考博)；zhangluyao23@mails.ucas.ac.cn

【12】钟长林 2024年入学(直博)；clzhong310@163.com

【13】肖志豪 2024年入学(直博)；2439644979@qq.com

 

# 在读学生情况 硕士

【1】冯腾 2022年入学；769766044@qq.com

【2】杨飞翔 2022年入学；yangfeixiang2025@163.com

【3】唐迈 2022年入学；tangmai521@163.com

【4】张婷 2022年入学(第二导师)； zhangting222@mails.ucas.ac.cn

【5】孔磊 2022年入学(第二导师)； konglei22@mails.ucas.ac.cn

【6】陈子杰 2022年入学(第二导师)；czijie99@163.com

【7】熊增辉 2023年入学；1095130457@qq.com

【8】平奥翔 2023年入学；1538975564@qq.com

【9】邬显亮 2023年入学；wuxianliang23@mails.ucas.ac.cn

【10】李东旭 2023年入学；1291712285@qq.com

【11】于宛平 2024年入学；ywp416942@163.com

【12】秦畅 2024年入学；2826292193@qq.com

【13】李奕坤 2024年入学；1136452342@qq.com

 

 

# 代表论文

2024年

通信作者论文

【12】Xia, Wenqiang and Mao, Yao* and Tang, Mai and Zhang, Bing and Liu, Chao, "An adaptive error-based observer method in electro-optical tracking system", Measurement, vol 232, pp.114638, 2024(2024年 IF 5.6 大类二区)

【11】Lu, Linlin and Wang, Xueqing and Jin, Luhan and Liu, Qiong and Zhang, Yun and Mao, Yao*, "Current optimization-based control of dual three-phase PMSM for low-frequency temperature swing reduction", Defence Technology, vol 34, pp.238-246, 2024(2024年 IF 5.1 大类二区)

【10】Zhang, Bing and Li, Shuai and Chen, Xinglong and Mao, Yao*, "A Novel Zeroing Neural Model for Solving Dynamic Matrix Moore-Penrose Inverse and its Application to Visual Servoing Control of Manipulator", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol 73, pp.1-13, 2024(2024年 IF 5.6 大类二区)

【9】Wang, Haolin and Deng, Jiuqiang and Zhang, Luyao and Bao, Qiliang and Mao, Yao*, "Enhanced disturbance observer-based hybrid cascade active disturbance rejection control design for high-precise tracking system in application to aerospace satellite", Aerospace Science and Technology, vol 146, pp.108939, 2024(2024年 IF 5.6 大类一区)

【8】Wang, Haolin and Zhang, Luyao and Mao, Yao* and Bao, Qiliang, "A novel fuzzy extended state observer-based control for electro-optical tracking system with disturbances and measurement noises: Design, analysis and experiments", Control Engineering Practice, vol 142, pp.105775, 2024(2024年 IF 4.9 大类二区)

【7】Liu, Chao; Wang, HaoLin; Qiu, XiaoXia; Nie, Kang; Duan, QianWen; Mao, Yao*, "The RSLQR Control Method Based on the Linear Extended State Observer in the Electro-Optical Tracking System", IEEE Photonics Journal, vol 16, no.2, 2024(2024年 IF 2.4 大类四区)

【6】Sun, Minxing and Liu, Huabo and Duan, Qianwen and Wang, Junzhe and Mao, Yao* and Bao, Qiliang, "Intention inference‐based interacting multiple model estimator in photoelectric tracking", IET Control Theory & Applications, Online, 2024(2024年 IF 2.6 大类四区)

【5】Sun, Minxing and Duan, Qianwen and Xia, Wanrun and Bao, Qiliang and Mao, Yao*, "Multiple adaptive factors based interacting multiple model estimator", IET Control Theory & Applications, vol 18, no.8, pp.1059-1069, 2024(2024年 IF 2.6 大类四区)

【4】Feng, Teng and Deng, Shuwei and Mao, Yao*, "A Convex Combination Least Mean Square Algorithm Based on the Distributed Diffusion Strategy for Sensor Networks", Circuits, Systems, and Signal Processing, pp.1-29, 2024(2024年 IF 2.3 大类三区)

【3】Liu, Chao and Wang, HaoLin and Qiu, XiaoXia and Nie, Kang and Duan, QianWen and Mao, Yao*, "The RSLQR control method based on the linear extended state observer in the electro-optical tracking system", IEEE Photonics Journal, vol 16, no.2, pp.8100111, 2024(2024年 IF 2.4 大类四区)

【2】Zhu, Jincong and Duan, Qianwen and Bao, Qiliang and Mao, Yao*, "Model predictive current control based on hybrid control set for permanent magnet synchronous motor drives", IET Power Electronics, vol 17, no.3, pp.450-462, 2024(2024年 IF 2.0 大类四区)

【1】Hanwen Zhang, Qiong Liu, and Yao Mao*, "Intelligent high-type control based on evolutionary multi-objective optimization", Measurement and Control , vol 57, no.1, pp.51-67, 2024(2024年 IF 2.0 大类四区)

学生论文

【3】Zhang, Bing and Zheng, Yuhua* and Li, Shuai and Chen, Xinglong and Mao, Yao, "Fixed-time convergence ZNN model for solving rectangular dynamic full-rank matrices inversion", Expert Systems with Applications, pp.123992, 2024(2024年 IF 8.5 大类一区)

【2】Jin, Luhan and Mao, Yao and Wang, Xueqing* and Lu, Linlin and Wang, Zheng, "A Model-Based and Data-Driven Integrated Temperature Estimation Method for PMSM", IEEE Transactions on Power Electronics, Online, 2024(2024年 IF 6.7 大类一区)

【1】Peng, Jinjin and Mao, Yao and Qi, Bo*, "KSPGD algorithm to restrain the influence of measurement noise in adaptive fiber coupling", Optical Engineering, vol 63, no.4, pp.41202, 2024(2024年 IF 1.3 大类四区)

2023年

通信作者论文

【4】Wenqiang Xia; Jiuqiang Deng; Kang Nie; Yao Mao*; Xinglong Chen, "Disturbance identification and adaptive compensation method in optical target tracking system", IEEE Photonics Journal , vol 16, no.1, pp.7800109, 2023(2023年 IF 2.4)

【3】Luhan Jin; Xueqing Wang*; Yao Mao*; Linlin Lu; Zheng Wang, "Online Attribute Matching Based Few-Sample Data-Driven Diagnosis of Electrical Faults in PMSM Drive", IEEE Transactions on Power Electronics, vol 39, no.2, pp.2620-2631, 2023 (2023年 IF 6.7)

【2】Zhao Tao; Cheng Yongyi; Peng Jinjin; Mao Yao*,"Piston correction of sparse aperture systems using hybrid optimization algorithm," Optics Laser Technology, vol.163, 109368, 2023(2023年 IF 4.939)

【1】Deng Jiuqiang; Xue Wenchao; Liang Wenyu; Zhou Xi; Mao Yao*,"On adjustable and lossless suppression to disturbances and uncertainties for nonminimum-phase laser pointing system," ISA Transactions, vol.136, pp.727~741, 2023(2023年 IF 7.3)

学生论文

【6】Jin, Luhan; Mao, Yao; Wang, Xueqing*; Lu, Linlin; Wang, Zheng, "Online Data-Driven Fault Diagnosis of Dual Three-Phase PMSM Drives Considering Limited Labeled Samples", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 71, no.7, pp.6797-6808, 2023(2024年 IF 7.7)

【5】Duan Qianwen; Tian Wei*; Yang Qifan; Gao Xiaonan; Mao Yao; Karamanakos Petros; Kennel Ralph,;Heldwein  Lobo Marcelo ,"Computationally Efficient Overmodulation Methods for Synchronous Motor Drive Systems," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.19, no.4, pp.6182~6195, 2023(2023年 IF 12.3)

【4】Zhang, Hanwen; Lu, Zeyu; Liang, Wenyu*; Yu, Haoyong; Mao, Yao; Wu, Yan,"Interaction Control for Tool Manipulation on Deformable Objects Using Tactile Feedback," IEEE Robotics and Automation Letters, vol.8, no.5, pp.2700~2707, 2023(2023年 IF 4.321)

【3】Guo Tong; Deng Jiuqiang; Mao Yao; Zhou Xi*,"Improved Particle Swarm Optimization Fractional-System Identification Algorithm for Electro-Optical Tracking System," Fractal and Fractional, vol.7, no.3, 2023(2023年 IF 5.4)

【2】Jin Luhan; Mao Yao; Wang Xueqing*; Shi Pengchuan; Lu Linlin; Wang Zheng,"Optimization-Based Maximum-Torque Fault-Tolerant Control of Dual Three-Phase PMSM Drives Under Open-Phase Fault," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.38, no.3, pp.3653~3663, 2023(2023年 IF 6.7)

【1】Zhang Yun; Mao Yao; Wang Xueqing*; Wang Zheng; Xiao Dianxun; Fang Gaoliang,"Current Prediction-Based Fast Diagnosis of Electrical Faults in PMSM Drives," IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol.8, no.4, pp.4622~4632, 2023(2023年 IF 7.0)

合作论文

【5】Juan Li , Luyao Zhang , Yao Mao , Shengquan Li*, Jie Zhang , "ADRC for a piezoelectric plate with delays and disturbances via frequency response method: Design, analysis and experiments", Engineering Science and Technology, an International Journal, vol 46, pp.101496, 2023(2024年 IF 5.7)

【4】Xu Tao; Wang Xueqing*; Xiao Dianxun; Meng Xin*; Mao Yao; Wang Zheng,"A Novel Two-Mode Inverter Based Open-Winding PMSM Drive and Its Modulation Strategies," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.38, pp.8762~8774, 2023(2023年 IF 6.7)

【3】Shen Jianwei; Wang Xueqin*; Xiao Dianxun; Wang Zhen; Mao Yao; He Mingzhi,"Online Switching Strategy Between Dual Three-Phase PMSM and Open-Winding PMSM," IEEE Transactions on Transportation Electrification, Online, 2023(2023年 IF 7.0)

【2】Zhang Zhenglei; Mao Yao; Gao Junwei; Liu Huabo*,"State Estimation of Discrete-Time T-S Fuzzy Systems Based on Robustness Ideas," International Journal of Fuzzy Systems, vol.25, no.5, pp.2007~2019, 2023(2023年 IF 4.3)

【1】Shi, Pengchuan; Wang Xueqing*; Meng Xin; He Mingzhi; Mao Yao; Wang Zheng,"       Adaptive Fault-Tolerant Control for Open-Circuit Faults in Dual Three-Phase PMSM Drives," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.38, no.3, pp.3676~3688, 2023(2023年 IF 6.7)

2022年                                                                                     

【14】Li Hong; Zhou Qian; Mao Yao*; Zhang Bing; Liu Chao,"Alpha-SGANet: A multi-attention-scale feature pyramid network combined with lightweight network based on Alpha-IoU loss," Plos One, vol.17, no.10, 2022(2023年 IF 3.7)

【13】Luo Yong; Cai Huaxiang; Mao Yao*; Ding Yu; Zhao Xingqiang; Wei Zhong,"Enhanced Smith predictor by Kalman filter prediction for the charge-coupled device-based visual tracking system," Optical Engineering, vol.61, no.5, 2022(2023年 IF 1.3)

【12】Zhou, Xi; Mao, Yao*; Zhang, Hanwen; Nie Kang,"Resonance Compensation Research of Tip-Tilt Mirror's 2-DOF Tracking-Disturbance Rejection Problem," Sensors and Actuators A-Physical, 2022(2023年 IF 4.6)

【11】Zhao, Tao; Tong, Wei; Mao, Yao*, "Hybrid Non-singleton Fuzzy Strong Tracking Kalman Filtering for High Precision Photoelectric Tracking System", IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022 (2021年 IF 11.648)

【10】Peng, Jinjin; Qi, Bo; Li, Hong; Mao, Yao*, "AS-SPGD algorithm to improve convergence performance for fiber coupling in free space optical communication", Optics Communications, vol.519, 2022 (2021年 IF 1.98)

【9】Luo, Yong; Xue, Wenchao; He, Wei; Nie, Kang; Mao, Yao*; Guerrero, Josep M., "Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme", IEEE Photonics Journal, vol.14 ,no.3, 2022 JUN (2021年 IF 2.443)

【8】Deng, Jiuqiang; Xue, Wenchao; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "On Dual Compensation to Disturbances and Uncertainties for Inertially Stabilized Platforms", International Journal of Control Automation and Systems, vol.20 ,no.5 ,pp.1521-1534, 2022 MAY (2021年 IF 3.314)

【7】Yang, Jinhui; Hu, Kun; Wang, Xiaochao; Wang, Hongfei; Liu, Qiong; Mao, Yao*, "An efficient and robust zero watermarking algorithm", Multimedia Tools and Applications, vol.81 ,no.14 ,pp.20127-20145, 2022 JUN (2021年 IF 2.757)

【6】Xia, Wenqiang; Duan, Qianwen; Deng, Jiuqiang; Mao, Yao*, "A target anti-occlusion method based on image processing and trajectory prediction in electro-optical tracking system", IET Radar Sonar and Navigation, vol.16 ,no.6 ,pp.970-985, 2022 JUN (2021年 IF 1.955)

【5】Chen, Yongyi; Zhao, Tao; Peng, Jinjin; Mao, Yao*, "Fuzzy fraction-order stochastic parallel gradient descent approach for efficient fiber coupling", Optical Engineering, vol.61 ,no.1, 2022 JAN (2021年 IF 1.084)

【4】Tong, Wei; Zhao, Tao; Duan, Qianwen; Zhang, Hanwen; Mao, Yao*, "Non-singleton interval type-2 fuzzy PID control for high precision electro-optical tracking system", ISA Transactions, vol.120, pp.258-270, 2022 JAN (2021年 IF 5.911)

【3】Zhou, Xi; Mao, Yao*; Duan, Qianwen; Zhang, Hanwen, "Multi-order cascade lag control for high precision tracking systems", ISA Transactions, vol.120, pp.318-329, 2022 JAN (2021年 IF 5.468)

【2】Zhang, Chao; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Chen, Yu; Ren, Ge, "Adaptive intensity noise suppression of fiber optic gyroscopes based on period LMS algorithm", Optik, vol.251, 2022 FEB (2021年 IF 2.443)

【1】Li, Zhijun; Mao, Yao*; Qi, Bo; Zhou, Xi; Liu, Qiong; Zhou, Qian, "量子光通信中位置修正单检测控制方法", 光电工程, vol.49 ,no.3, 2022

学生论文

Liu Chao; Duan Qianwen; Zhang Chao*; Luo Yong; Qiu Xiaoxia; Xia Wenqiang; Li Hong; Mao Yao,"Extending the LQR to the design of PID type-ii and type-iii control loops," IET Control Theory and Application, 2022

 

2021年

【15】Li, Hong; Hu, Qintao*; Mao, Yao*; Niu, Fanglian; Liu, Chao, "Deep Learning-based Model for Automatic Salt Rock Segmentation", Rock Mechanics and Rock Engineering, 2021 (2021年 IF 6.518)

【14】Nie, Kang; Xue, Wenchao; Zhang, Chao; Mao, Yao*, "Disturbance observer-based repetitive control with application to optoelectronic precision positioning system", Journal of the Franklin Institute, vol.358 ,no.16 ,pp.8443-8469, 2021 OCT (2021年 IF 4.246)

【13】Dai, Wang; Zhang, Chao; Mao, Yao*; Bai, Kun*, "A transfer alignment method for inertial attitude correction of spherical motor on moving base", Measurement Science and Technology, vol.32 ,no.10, 2021 OCT (2021年 IF 2.046)

【12】Duan, Qianwen; Zhou, Xi; He, Qiunong; Chen, Xinglong; Liu, Wansheng; Mao, Yao*, "Pointing control design based on the PID type-III control loop for two-axis gimbal systems", Sensors and Actuators A-Physical, vol.331, 2021 NOV (2021年 IF 4.291)

【11】Deng, ShuWei; Zhang, Chao; Mao, Yao*, "Distributed dynamic adaptive-neighbour selection strategy under event-trigger communication", IET Communications, vol.15 ,no.17 ,pp.2176-2185, 2021 OCT (2021年 IF 1.847)

【10】He, Qiunong; Liu, Huabo; Duan, Qianwen; Mao, Yao*, "A robust state estimator against constant measurement delay based on the sensitivity penalisation of model-parameter errors for systems with no exogenous inputs", IET Radar Sonar and Navigation, vol.15 ,no.12 ,pp.1551-1564, 2021 DEC (2021年 IF 1.955)

【9】Deng, Jiuqiang; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "Generalised dual-filter disturbance observer for nonminimum-phase systems", Electronics Letters, vol.57 ,no.20 ,pp.751-753, 2021 SEP (2021年 IF 1.314)

【8】Wang, Jing; Mao, Yao; Li, Ziqiang; Gao, Junwei; Liu, Huabo*, "Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d-step state delay", IET Control Theory and Applications, vol.15 ,no.13 ,pp.1708-1723, 2021 SEP (2021年 IF 3.527)

【7】Duan, Qianwen; Mao, Yao; Zhang, Hanwen; Xue, Wenchao*, "Add-on integration module-based proportional-integration-derivative control for higher precision electro-optical tracking system", Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol.43 ,no.6 ,pp.1347-1362, 2021 APR (2021年 IF 1.796)

【6】Hu, Qintao; Zhen, Liangli; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Zhou, Guozhong, "Automated building extraction using satellite remote sensing imagery", Automation in Construction, vol.123, 2021 MAR (2021年 IF 10.517)

【5】Deng, Jiuqiang; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "On vibration rejection of nonminimum-phase long-distance laser pointing system with compensatory disturbance observer", Mechatronics, vol.74, 2021 APR (2021年 IF 3.379)

【4】Zeng, Yuni; Duan, Qianwen; Chen, Xiangru; Peng, Dezhong; Mao, Yao*; Yang, Ke*, "UAVData: A dataset for unmanned aerial vehicle detection", Soft Computing, vol.25 ,no.7 ,pp.5385-5393, 2021 APR (2021年 IF 3.643)

【3】Ning, Zongqi; Mao, Yao*; Huang, Yongmei; Xi, Zhou; Zhang, Chao, "A Measurement Noise Rejection Method in the Feedback Control System Based on Noise Observer", IEEE Sensors Journal, vol.21 ,no.2 ,pp.1686-1693, 2021 JAN (2021年 IF 4.325)

【2】Qin Shuwang; Mao Yao*; Bao Qiliang,"光电跟踪系统的模糊Ⅱ型控制技术研究", 激光技术, vol.45 ,no.2 ,pp.147 - 154, 2021

【1】Xia Wenqiang; He Qiunong; Duan Qianwen; Zhou Xi; Deng Jiuqiang; Mao Yao*, "基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈", 光电工程, vol.48 ,no.11, 2021

 

2020年

【3】Hu, Qintao; Zhou, Lijun; Wang, Xiaoxiao; Mao, Yao*; Zhang, Jianlin; Ye, Qixiang*, "SPSTracker: Sub-Peak Suppression of Response Map for Robust Object Tracking", AAAI 2020(Oral)

【2】Deng, Jiuqiang; Xue, Wenchao; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "On disturbance rejection control for inertial stabilization of long-distance laser positioning with movable platform", MEASUREMENT & CONTROL, vol.53,no. 7-8,pp.1203-1217,2020 AUG

【1】Hu, Qintao; Zhen, Liangli; Mao, Yao*; Zhu, Shiwei; Zhou, Xi; Zhou, Guozhong, "Adaptive stochastic parallel gradient descent approach for efficient fiber coupling", OPTICS EXPRESS, vol.28,no. 9,pp.13141-13154,2020 APR

 

2019年

【3】Mao, Yao*; Ren, Wei; Yu, Wei; Ren, Ge, "Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, vol.300,2019 DEC

【2】Hu, Qintao; Duan, Qianwen; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Zhou, Guozhong, "DiagonalNet: Confidence diagonal lines for the UAV detection" ,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, vol.14,no. 9,pp.1364-1371,2019 SEP

【1】Zhang, Chao; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Ren, Ge, "Application of the Wiener filter for intensity noise reduction in fiber optic gyroscopes", APPLIED OPTICS, vol.58,no. 20,pp.5568-5574,2019 JUL

 

2018年

【3】He, Qiunong; Luo, Yong; Mao, Yao*; Zhou, Xi, "An acceleration feed-forward control method based on fusion of model output and sensor data", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, vol.284,pp.186-193,2018 DEC

【2】Ren, Wei; Luo, Yong; He, QiuNong; Zhou, Xi; Deng, Chao; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Stabilization Control of Electro-Optical Tracking System With Fiber-Optic Gyroscope Based on Modified Smith Predictor Control Scheme", IEEE SENSORS JOURNAL, vol.18,no. 19,pp.8172-8178,2018 OCT

【1】Zhou, Xi; Mao, Yao*; Zhang, Chao; He, Qiunong, "A Comprehensive Performance Improvement Control Method by Fractional Order Control", IEEE PHOTONICS JOURNAL, vol.10,no. 5,2018 SEP

 

2017年

【3】Deng, Chao; Ren, Wei; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Plug-in module acceleration feedback control for fast steering mirror-based beam stabilization systems", OPTICAL ENGINEERING, vol.56,no. 8,2017 AUG

【2】Ren, Wei; Deng, Chao; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Virtual velocity loop based on MEMS accelerometers for optical stabilization control system", OPTICAL ENGINEERING, vol.56,no. 8,2017 AUG

【1】Deng, Chao; Tang, Tao; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Enhanced Disturbance Observer Based on Acceleration Measurement for Fast Steering Mirror Systems" , IEEE PHOTONICS JOURNAL, vol.9,no. 3,2017 JUN

 

# 授权论文

2023年

【8】毛耀;张瀚文, 一种基于多目标优化的自组织一型分层模糊预测系统, CN113946974B, ZL202111242172.6, 2023.12.22

【7】毛耀;李鸿;杨锦辉;周倩;钟玉红;彭锦锦;刘超;杜芸彦, 一种适用于嵌入式平台的实时目标检测方法, CN114898171B, ZL202210357905.9, 2023.9.22

【6】宁宗祺;毛耀;黄永梅;陈兴龙;张清明, 一种基于运算放大器的新型感性电机反电势补偿电路, CN113949318B, ZL202111230818.9, 2023.9.19

【5】宁宗祺;黄永梅;毛耀;陈兴龙, 一种电机控制系统中无传感器的电流校正方法, CN111711401B, ZL202010588475.2, 2023.7.18

【4】宁宗祺;毛耀;黄永梅;朗朗;陈兴龙, 一种针对惯性环节的新型运算放大补偿电路及其控制系统, CN113972899B, ZL202111230810.2, 2023.6.30

【3】毛耀;张兵;陈兴龙;谭毅;任戈, 一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法, CN113504731B, ZL202110919088.7, 2023.6.13

【2】毛耀;夏文强;邓久强;陈兴龙;包启亮, 一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法, CN113867155B, ZL202111326300.5, 2023.5.26

【1】代旺;毛耀;张超;任戈, 一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置, CN111506119B, ZL202010341897.X, 2023.2.14

 

2022年

【32】胡钦涛;段倩文;毛耀;刘琼;吴水琴;周翕, 一种基于级联沙漏神经网络的多目标检测方法, CN109766887B, ZL201910038893.1, 2022.11.11

【31】何秋农;毛耀;段倩文;聂康;乔琦;邓久强, 一种简单便捷的多项式拟合算法的频率特性分析方法, CN110046325B, ZL201910327396.3, 2022.11.11

【30】毛耀;秦树旺;包启亮;陈兴龙, 用于光电跟踪系统的二阶模糊-动态高型控制器设计方法, CN113093546B, ZL202110362455.8, 2022.11.11

【29】张超;毛耀;任戈, 一种低噪声数字双闭环光纤陀螺信号调制解调方法, CN111998843B, ZL202010793656.9, 2022.10.21

【28】周翕;张超;刘琼;李志俊;毛耀;谭毅, 一种光电跟踪系统多级多阶滞后校正网络控制方法, CN112462610B, ZL202011376315.8, 2022.10.21

【27】张瀚文;毛耀;邓久强;乔琦, 一种针对光电跟踪平台的基于模拟退火粒子群的滑模频域参数辨识方法, CN111045328B, ZL201911321629.5, 2022.9.20

【26】胡钦涛;毛耀;周国忠;段倩文;何秋农;周翕;李志俊;张超;乔琦;聂康, 基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法, CN110175548B, ZL201910419275.1, 2022.8.23

【25】马荣崎;王强;夏运霞;刘翔;杨涛;向春生;罗传欣;张桐;贺东;毛耀;黄永梅;任戈, 一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法, CN112445128B, ZL202011203673.9, 2022.8.23

【24】毛耀;段倩文;何秋农;刘超, 一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法, CN112859587B, ZL202110044826.8, 2022.8.23

【23】毛耀;邓久强;张超;任戈;谭毅, 一种非最小相位系统的双滤波器扰动观测器设计方法, CN113093551B, ZL202110377960.X, 2022.08.02

【22】胡钦涛;毛耀;周国忠;聂康;乔琦;周翕;李志俊;张超;何秋农;段倩文, 一种基于强化学习的光纤耦合方法, CN111610598B, ZL201910136405.0, 2022.08.02

【21】代旺;毛耀;张超;任戈, 一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱, CN111506118B, ZL202010341796.2, 2022.08.02

【20】代旺;毛耀;张超;任戈, 一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置, CN112629384B, ZL202011511607.8, 2022.08.02

【19】张瀚文; 毛耀; 邓久强, 一种基于加速度和位置扰动信息的多扰动观测器三闭环稳定跟踪方法, CN110879618B, ZL201911213978.5, 2022.07.29

【18】胡钦涛; 毛耀; 周丽君; 周国忠; 何秋农; 周翕; 李志俊; 张超; 乔琦; 聂康, 一种基于高斯中心对准的视觉目标跟踪方法, CN110782479B, ZL201910947357.3, 2022.07.19

【17】任维; 毛耀; 聂康; 周翕; 李志俊; 张超, 一种基于模型的鲁棒控制器设计方法, CN109960151B, ZL201910386666.8, 2022.07.19

【16】邓久强; 毛耀; 周翕; 谭毅, 一种基于惯性回路的双滤波器扰动观测器方法, CN111338215B, ZL202010228308.7, 2022.06.28

【15】张瀚文; 毛耀; 邓久强, 针对伺服转台的多目标优化高型PID最优控制器设计方法, CN111522226B, ZL202010427550.7, 2022.06.28

【14】毛耀; 邓久强; 张超; 任戈; 谭毅, 一种基于双滤波器扰动观测器的惯性回路窄带大幅值扰动抑制方法, CN111812985B, ZL202010750089.9, 2022.06.28

【13】毛耀; 聂康; 李志俊; 谭毅, 一种插入式改进型重复控制方法, CN112612208B, ZL202011425308.2, 2022.06.28

【12】陈兴龙; 张兵; 毛耀; 谭毅; 任戈, 一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法, CN113093540B, ZL202110344650.8, 2022.06.28

【11】邓久强;毛耀;任维;何秋农;周翕, 一种双路前馈扰动观测器的双补偿器设计方法, CN110032074B, ZL201910426536.2, 2022.04.19

【10】邓久强;毛耀;任维;何秋农;周翕, 一种基于惯性回路的窄带大幅值扰动抑制方法, CN110209049B, ZL201910426510.8, 2022.04.19

【9】邓久强;毛耀;任维;周翕, 一种基于虚拟多闭环的扰动测量前馈抑制方法, CN110543123B, ZL201910846398.3, 2022.04.19

【8】宁宗祺;毛耀;黄永梅;陈兴龙;赵志强, 一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法, CN111308892B, ZL202010137995.1, 2022.04.19

【7】毛耀;邓久强;张超;任戈;谭毅, 一种适用于未知输入跟踪系统的改进型双口内模控制方法, CN111796515B, ZL202010749225.2, 2022.04.19

【6】秦树旺;包启亮;毛耀;段倩文;邓久强, 一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法, CN111856939B, ZL202010749290.5, 2022.04.19

【5】马荣崎;王强;夏运霞;罗传欣;杨涛;刘翔;梁文科;张桐;毛耀;黄永梅;谭毅;任戈, 一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法, CN113031444B, ZL202110259597.1, 2022.04.19

【4】乔琦;毛耀;聂康;任维;何秋农;张超;陈兴龙;胡钦涛;李志俊;赵志强, 一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法, CN109917655B, ZL201910236260.1, 2022.03.29

【3】李志俊;毛耀;周翕;王继红;谭毅, 一种基于位置修正模式的单检测复合轴控制系统设计方法, CN111367073B, ZL202010354555.1, 2022.03.29

【2】毛耀;张超;于伟;李志俊;刘琼;扈宏毅, 基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法, CN109445470B, ZL201811438522.4, 2022.03.25

【1】毛耀;任维;凌宇;扈宏毅;张超;于伟, 基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置, CN109901630B, ZL201910154796.9, 2022.02.18

 

2021年

【8】邓久强;毛耀;任维;周翕;何秋农, 一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法, CN109541945B, ZL201910023435.0, 2021.11.02

【7】毛耀;张超;于伟;李志俊;刘琼;扈宏毅, 一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法, CN109375651B, ZL201811193249.3, 2021.09.21

【6】罗勇;黄永梅;毛耀;任维, 一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法, CN108897230B, ZL201811136843.9, 2021.09.07

【5】周翕;毛耀;张超;于伟;任维, 一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法, CN108681242B, ZL201810408249.4 , 2021.08.13

【4】罗勇;黄永梅;毛耀;任维, 一种基于加速度计和CCD融合的快反镜稳定方法, CN109062060B, ZL201811156245.8, 2021.08.13

【3】毛耀;李志俊;刘琼;任戈;谭毅;王继红;于伟, 一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法, CN109827541B, ZL201910168828.0, 2021.06.18

【2】刘琼;于伟;段倩文;李志俊;毛耀, 一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法, CN109831600B, ZL201910147887.X, 2021.06.01

【1】邓超;毛耀;任维;刘琼;李志俊, 一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法, CN107367934B, ZL201710561834.3, 2021.02.19

 

2020年

【7】任维;赵志强;夏云霞;缪礼;江川;毛耀, 一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法, CN109218624B, ZL201811356192.4, 2020.10.13

【6】邓超;毛耀;李志俊;张超;任维, 一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法, CN106896720B, ZL201710137799.2, 2020.09.25

【5】罗勇;黄永梅;邓超;毛耀;吴琼雁, 一种基于单加速度计的快反镜扰动观测补偿控制方法, CN107728472B, ZL201710784865.5, 2020.09.25

【4】任维;邓超;毛耀;张超;李志俊, 一种提高倾斜镜控制系统扰动抑制能力的控制方法, CN107505845B, ZL201710838135.9, 2020.08.11

【3】邓超;唐涛;毛耀;任维;张超, 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法, CN106707766B, ZL201710137779.5, 2020.05.01

【2】邓超;曹政;刘琼;毛耀;任戈, 一种多阶目标运动信息的估计方法, CN105843079B, ZL201610378103.0, 2020.01.07

【1】邓超;毛耀;刘琼;任维;张超, 一种基于正交最小二乘的前馈控制方法, CN106647257B, ZL201610896060.5, 2020.01.03

 

2019年及以前

【14】邓超;刘琼;毛耀;任维;田竟, 一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置, CN106325102B, ZL201610895332.X, 2019.09.06

【13】邓超;田竞;曹政;刘琼;毛耀, 一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法, CN105955027B, ZL201610375836.9, 2019.05.14

【12】陈静;邓超;李志俊;江彧;毛耀, 一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法, CN105955016B, ZL201610370011.8, 2019.05.14

【11】毛耀;邓超;于伟;刘琼;曹政, 一种气球吊篮反作用飞轮的简易平稳降速方法, CN105867445B, ZL201610228438.4, 2019.04.23

【10】曹政;邓超;张超;谭毅;毛耀, 一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法, CN106054603B, ZL201610378033.9, 2019.02.12

【9】刘琼;邓超;毛耀;甘勋, 一种嵌入式控制器程序框架自动生成方法, CN105786500B, ZL201610105842.2, 2019.02.05

【8】于伟;毛耀;肖靖;邓超;刘琼, 一种防止气球吊篮在退出控制状态过程中剧烈晃动的方法, CN105882935B, ZL201610228606.X, 2018.08.14

【7】刘琼;邓超;毛耀;甘勋;李志俊, 一种嵌入式控制器调试界面的自动生成方法, CN105242597B, ZL201510633444.3, 2017.10.20

【6】毛耀;邓超;刘琼;甘勋;李志俊;谭毅, 一种基于TCP/IP的嵌入式高速实时数据并发系统, CN104601599B, ZL201510072383.8, 2017.10.20

【5】毛耀;邓超;刘琼;甘勋;张超;谭毅, 一种嵌入式远程实时记录系统, CN104601730B, ZL201510073335.0, 2017.09.12

【4】王宗友;甘勋;江彧;毛耀;刘琼;邓超, 一种采用光栅传感器的摇杆, CN105138060B, ZL201510446334.6, 2017.07.07

【3】马佳光;于伟;田竞;包启亮;毛耀;李锦英, 一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法, CN102426419B, ZL201110380772.9, 2014.06.18

【2】马佳光;于伟;李志俊;包启亮;毛耀;刘兴法;蒋晶, 一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法, CN102508502B, ZL201110338480.9, 2014.05.07

【1】马佳光;于伟;包启亮;李锦英;毛耀;李志俊, 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法, CN102269638B, ZL201110106758.X, 2013.01.02

硕士招生专业：080402测试计量技术与仪器

博士招生专业：080402测试计量技术与仪器

2005-07--2012-06   中国科学院研究生院   博士
1997-07--2001-06   重庆大学自动化学院   本科

   

2016-01~2016-05,中国科学院光电技术研究所, 研究员
2010-01~2015-12,中国科学与光电技术研究所, 副研究员
2006-01~2009-12,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员
2001-07~2005-12,中国科学院光电技术研究所, 研究实习员

2019-01-01-今,四川省计算机学会, 理事
2019-01-01-今,四川省青年科技联合会, 常务理事
2018-10-31-今,中国计算机学会, 成都分部委员

   

（1） 部委科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2016
（2） 中国科学院杰出科技成就奖, 特等奖, 部委级, 2013
（3） 部委科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2012
（4） 部委科技进步奖, 二等奖, 部委级, 2009

   

（ 1 ） 分布式光电系统, 负责人, 地方任务, 2023-11--2025-06
（ 2 ） 多关节柔性控制技术, 负责人, 国家任务, 2021-11--2022-12
（ 3 ） 基于球形电机的光电跟踪技术, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2021-12
（ 4 ） 高精度高带宽光学视轴稳定技术, 负责人, 国家任务, 2018-01--2019-12
（ 5 ） 低噪声高带宽光纤传感器技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2015-12
（ 6 ） 角秒级快速目标跟踪技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2011-01--2013-12
（ 7 ） 大型光学设备跟踪控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2011-01--2017-12

已指导学生

杨东  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

曹政  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

邓超  博士研究生  081002-信号与信息处理  

陈静  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴水琴  硕士研究生  085210-控制工程  

乔琦  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

何秋农  博士研究生  081002-信号与信息处理  

段倩文  博士研究生  081002-信号与信息处理  

胡钦涛  博士研究生  081002-信号与信息处理  

宁宗祺  博士研究生  081002-信号与信息处理  

张超  博士研究生  080300-光学工程  

任维  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李鸿  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

邓久强  博士研究生  081002-信号与信息处理  

聂康  博士研究生  081002-信号与信息处理  

秦树旺  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张瀚文  博士研究生  081002-信号与信息处理  

现指导学生

刘超  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李志俊  博士研究生  081002-信号与信息处理  

彭锦锦  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

郭通  博士研究生  081002-信号与信息处理  

靳路晗  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

申庆瑜  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

王浩霖  博士研究生  081002-信号与信息处理  

孙敏行  博士研究生  081002-信号与信息处理  

朱进聪  博士研究生  081002-信号与信息处理  

唐迈  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

冯腾  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

杨飞翔  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

张兵  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

夏文强  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

罗金  硕士研究生  085400-电子信息  

代旺  博士研究生  081000-信息与通信工程  

李东旭  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

熊增辉  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

邬显亮  硕士研究生  085400-电子信息  

张云  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

孔磊  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

张婷  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

陈子杰  硕士研究生  085400-电子信息  

庄山林  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

李嘉晨  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

鲁琳琳  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

张路瑶  博士研究生  080400-仪器科学与技术