1978年8月出生，工学博士，研究员，博士生导师。中国科学院光电技术研究所信息、控制及计算机学位评定委员会副主席，四川省青年科技联合会常务理事，四川计算机学会理事，成都自动化研究会常务理事，IEEE Member，自动化学会、光学学会、人工智能学会高级会员。主要从事光电跟踪系统及光束控制领域的关键技术研究，研究方向为跟踪控制、预测滤波、机器视觉、决策规划、传感器信号处理等，带领团队在基于扰动观测器的惯性稳定控制、多传感器闭环最优融合滤波、基于次峰抑制的鲁棒目标跟踪等方面取得了一系列重要成果。

作为课题负责人之一组织并完成2项国家863重大专项科研任务，作为课题组组长主持部委预研、中国科学院科技创新基金、西部之光等多个基金项目。获得中国科学院杰出科技成就奖(2011年，主要完成者)、部委科技进步一等奖(2012年、2016年)、部委科技进步二等奖(2009年)在内的4项院部级奖励，2次光电技术研究所青年创新人才奖，1次光电技术研究所先进工作者。

发表论文80余篇，其中SCI检索50余篇(第一作者或通信作者40余篇)，CCF A类会议1篇(通信作者)，EI检索30余篇，申请专利90余项(授权40余项)。

现指导博士研究生11名(第二导师5名)、硕士研究生4名，已毕业博士研究生7名(协助指导1名)、硕士研究生6名(第二导师3名)。培养学生的重要奖励：

国家奖学金(博士)：2017年 邓超；2018年 罗勇(协助指导)；2019年 任维；2020年 胡钦涛；2021年 邓久强、聂康

国家奖学金(硕士)：2017年 任维；2018年 邓久强；2021年 李鸿

朱李月华奖：2017年 邓超；2019年 聂康；2020年 胡钦涛；2021年 何秋农；2022年 段倩文

院长奖学金(优秀奖)：2021年 胡钦涛

院长奖学金(特别奖)：2022年 邓久强

 

 

# 已毕业学生情况 博士

【1】邓超 2013年~2018年(硕博连读)；chaosir1991@qq.com；毕业时碧桂园机器人公司，目前创业；2017年国家奖学金(博士)，2017年朱李月华优秀博士生奖

【2】罗勇 2014年~2019年毕业(硕博连读，协助指导)；luoyong@nuist.edu.cn；南京信息工程大学自动化学院；2016年中国科学院光电技术研究所优秀共产党员；2018年国家奖学金(博士)；2019年北京市优秀毕业生；

【3】任维 2015年~2020年(硕博连读)；renw@runkunoptics.com；润坤（上海）光学科技有限公司；2017年中国科学院大学三好学生，2017年国家奖学金(硕士)，2018年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2019年国家奖学金(博士)，2020年中国科学院大学优秀毕业生

【4】胡钦涛 2016年~2021年(硕博连读)；huqintao16@mails.ucas.edu.cn；成都华为2012实验室；2019年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2020年Deecamp赛道冠军，2020年国家奖学金(博士)，2020年朱李月华优秀博士生奖，2017/2020年中国科学院大学三好学生，2021年四川省苗子工程，2021年中国科学院院长奖学金(优秀奖)

【5】何秋农 2016年~2021年(硕博连读)；qiunong.he@iraytek.com；成都英飞睿技术有限公司；2018年度中国科学院成都分院院长奖学金，2019年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2018/2020年中国科学院大学三好学生，2021年朱李月华优秀博士生奖

【6】段倩文 2016年~2022年(硕博连读) 德国慕尼黑工业大学交流1年；dqw951361350@163.com；中国科学院光电技术研究所(留所博后)；2017年中国研究生数学建模竞赛一等奖，2018年中国科学院大学三好学生，2019年中国科学院光电技术研究所优秀硕博连读研究生，2019年中国自动化大会优秀论文二等奖，2020年度中国科学院成都分院院长奖学金，2022年朱李月华优秀博士生奖

【7】邓久强 2017年~2022年(硕博连读) 新加坡国立大学交流1年；jqdeng2016@126.com；中国科学院光电技术研究所(留所博后)；2018年国家奖学金(硕士)，2018年中国科学院大学三好学生，2019年中国科学院大学三好学生标兵，2021年国家奖学金(博士)，2022年中国科学院院长奖学金(特别奖)

【8】聂康 2017年~2023年(硕博连读) 新加坡国立大学交流1年；KangNie@outlook.com；视源电子科技股份有限公司(CVTE)；2019年朱李月华优秀博士生奖，2019年中国科学院大学三好学生，2020年中国科学院大学三好学生标兵，2021年国家奖学金(博士)

 

# 已毕业学生情况 硕士

【1】曹政 2014年~2017年；972589324@qq.com；成都华为2012实验室

【2】陈静2014年~2017年(第二导师)；421228030@qq.com；毕业时紫光展锐，目前成都华为技术有限公司

【3】吴水琴2016年~2019年；1798768385@qq.com；上海华为技术有限公司；2018年中国科学院大学三好学生

【4】乔琦 2017年~2020年(第二导师)；330286963@qq.com；紫光展锐；2018年中国科学院大学三好学生

【5】秦树旺2018年~2021年(第二导师)；807144931@qq.com；紫光展锐

【6】李鸿 2019年~2022年； 1282580497@qq.com；海康威视；2019年中国科学院大学三好学生，2021年国家奖学金(硕士)

 

# 在读学生情况 博士

【1】张瀚文 2018年入学(硕博连读)  新加坡Astar研究所交流1年；；hanwenzhang1996@163.com

【2】刘超 2019年入学(直博)；3229434271@qq.com；2019年中国科学院大学三好学生、2019年中国科学院大学优秀团员

【3】彭锦锦 2019年入学(直博，第二导师)；pengjinjin19@mails.ucas.ac.cn

【4】郭通 2020年入学(直博)；guotong20@mails.ucas.ac.cn

【5】王浩霖 2020年入学(直博，第二导师)；iewanghaolin@163.com

【6】孙敏行2020年入学(直博，第二导师)；sunminxing20@mails.ucas.ac.cn

【7】朱进聪2020年入学(直博，第二导师)；zhujincong_1111@163.com

【8】靳路晗 2021年入学(直博)；lh.jin@outlook.com

【9】张兵 2022年入学(硕博连读)；zhangbing20@mails.ucas.ac.cn

【10】夏文强 2022年入学(硕博连读，第二导师)；xiawenqiang20@mails.ucas.ac.cn

 

# 在读学生情况 硕士

【1】申庆瑜 2021年入学(郑州大学保研)；shen99855@outlook.com

【2】冯腾 2022年入学(武汉理工大学保研)；769766044@qq.com

【3】杨飞翔 2022年入学(郑州大学保研)；yangfeixiang2025@163.com

【4】唐迈 2022年入学(山东大学考研)；tangmai521@163.com

 

# 代表论文

2023年

通信作者论文

【3】Zhao Tao; Cheng Yongyi; Peng Jinjin; Mao Yao*,"Piston correction of sparse aperture systems using hybrid optimization algorithm," Optics Laser Technology, vol.163, 109368, 2023(2023年 IF 4.939)

【2】Lu Linlin; Wang Xueqing; Jin Luhan; Liu, Qiong; Zhang, Yun; Mao, Yao*,"Current optimization-based control of dual three-phase PMSM for low-frequency temperature swing reduction," Defence Technology, Online, 2023(2023年 IF 5.1)

【1】Deng Jiuqiang; Xue Wenchao; Liang Wenyu; Zhou Xi; Mao Yao*,"On adjustable and lossless suppression to disturbances and uncertainties for nonminimum-phase laser pointing system," ISA TRANSACTIONS, vol.136, pp.727~741, 2023(2023年 IF 7.3)

学生论文

【5】Duan Qianwen; Tian Wei*; Yang Qifan; Gao Xiaonan; Mao Yao; Karamanakos Petros; Kennel Ralph,;Heldwein  Lobo Marcelo ,"Computationally Efficient Overmodulation Methods for Synchronous Motor Drive Systems," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.19, no.4, pp.6182~6195, 2023(2023年 IF 12.3)

【4】Zhang, Hanwen; Lu, Zeyu; Liang, Wenyu*; Yu, Haoyong; Mao, Yao; Wu, Yan,"Interaction Control for Tool Manipulation on Deformable Objects Using Tactile Feedback," IEEE Robotics and Automation Letters, vol.8, no.5, pp.2700~2707, 2023(2023年 IF 4.321)

【3】Guo Tong; Deng Jiuqiang; Mao Yao; Zhou Xi*,"Improved Particle Swarm Optimization Fractional-System Identification Algorithm for Electro-Optical Tracking System," Fractal and Fractional, vol.7, no.3, 2023(2023年 IF 5.4)

【2】Jin Luhan; Mao Yao; Wang Xueqing*; Shi Pengchuan; Lu Linlin; Wang Zheng,"Optimization-Based Maximum-Torque Fault-Tolerant Control of Dual Three-Phase PMSM Drives Under Open-Phase Fault," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.38, no.3, pp.3653~3663, 2023(2023年 IF 6.7)

【1】Zhang Yun; Mao Yao; Wang Xueqing*; Wang Zheng; Xiao Dianxun; Fang Gaoliang,"Current Prediction-Based Fast Diagnosis of Electrical Faults in PMSM Drives," IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol.8, no.4, pp.4622~4632, 2023(2023年 IF 7.0)

合作论文

【4】Xu Tao; Wang Xueqing*; Xiao Dianxun; Meng Xin*; Mao Yao; Wang Zheng,"A Novel Two-Mode Inverter Based Open-Winding PMSM Drive and Its Modulation Strategies," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.38, pp.8762~8774, 2023(2023年 IF 6.7)

【3】Shen Jianwei; Wang Xueqin*; Xiao Dianxun; Wang Zhen; Mao Yao; He Mingzhi,"Online Switching Strategy Between Dual Three-Phase PMSM and Open-Winding PMSM," IEEE Transactions on Transportation Electrification, Online, 2023(2023年 IF 7.0)

【2】Zhang Zhenglei; Mao Yao; Gao Junwei; Liu Huabo*,"State Estimation of Discrete-Time T-S Fuzzy Systems Based on Robustness Ideas," International Journal of Fuzzy Systems, vol.25, no.5, pp.2007~2019, 2023(2023年 IF 4.3)

【1】Shi, Pengchuan; Wang Xueqing*; Meng Xin; He Mingzhi; Mao Yao; Wang Zheng,"       Adaptive Fault-Tolerant Control for Open-Circuit Faults in Dual Three-Phase PMSM Drives," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.38, no.3, pp.3676~3688, 2023(2023年 IF 6.7)

2022年                                                                                     

【14】Li Hong; Zhou Qian; Mao Yao*; Zhang Bing; Liu Chao,"Alpha-SGANet: A multi-attention-scale feature pyramid network combined with lightweight network based on Alpha-IoU loss," Plos One, vol.17, no.10, 2022(2023年 IF 3.7)

【13】Luo Yong; Cai Huaxiang; Mao Yao*; Ding Yu; Zhao Xingqiang; Wei Zhong,"Enhanced Smith predictor by Kalman filter prediction for the charge-coupled device-based visual tracking system," Optical Engineering, vol.61, no.5, 2022(2023年 IF 1.3)

【12】Zhou, Xi; Mao, Yao*; Zhang, Hanwen; Nie Kang,"Resonance Compensation Research of Tip-Tilt Mirror's 2-DOF Tracking-Disturbance Rejection Problem," Sensors and Actuators A-Physical, 2022(2023年 IF 4.6)

【11】Zhao, Tao; Tong, Wei; Mao, Yao*, "Hybrid Non-singleton Fuzzy Strong Tracking Kalman Filtering for High Precision Photoelectric Tracking System", IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022 (2021年 IF 11.648)

【10】Peng, Jinjin; Qi, Bo; Li, Hong; Mao, Yao*, "AS-SPGD algorithm to improve convergence performance for fiber coupling in free space optical communication", Optics Communications, vol.519, 2022 (2021年 IF 1.98)

【9】Luo, Yong; Xue, Wenchao; He, Wei; Nie, Kang; Mao, Yao*; Guerrero, Josep M., "Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme", IEEE Photonics Journal, vol.14 ,no.3, 2022 JUN (2021年 IF 2.443)

【8】Deng, Jiuqiang; Xue, Wenchao; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "On Dual Compensation to Disturbances and Uncertainties for Inertially Stabilized Platforms", International Journal of Control Automation and Systems, vol.20 ,no.5 ,pp.1521-1534, 2022 MAY (2021年 IF 3.314)

【7】Yang, Jinhui; Hu, Kun; Wang, Xiaochao; Wang, Hongfei; Liu, Qiong; Mao, Yao*, "An efficient and robust zero watermarking algorithm", Multimedia Tools and Applications, vol.81 ,no.14 ,pp.20127-20145, 2022 JUN (2021年 IF 2.757)

【6】Xia, Wenqiang; Duan, Qianwen; Deng, Jiuqiang; Mao, Yao*, "A target anti-occlusion method based on image processing and trajectory prediction in electro-optical tracking system", IET Radar Sonar and Navigation, vol.16 ,no.6 ,pp.970-985, 2022 JUN (2021年 IF 1.955)

【5】Chen, Yongyi; Zhao, Tao; Peng, Jinjin; Mao, Yao*, "Fuzzy fraction-order stochastic parallel gradient descent approach for efficient fiber coupling", Optical Engineering, vol.61 ,no.1, 2022 JAN (2021年 IF 1.084)

【4】Tong, Wei; Zhao, Tao; Duan, Qianwen; Zhang, Hanwen; Mao, Yao*, "Non-singleton interval type-2 fuzzy PID control for high precision electro-optical tracking system", ISA Transactions, vol.120, pp.258-270, 2022 JAN (2021年 IF 5.911)

【3】Zhou, Xi; Mao, Yao*; Duan, Qianwen; Zhang, Hanwen, "Multi-order cascade lag control for high precision tracking systems", ISA Transactions, vol.120, pp.318-329, 2022 JAN (2021年 IF 5.468)

【2】Zhang, Chao; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Chen, Yu; Ren, Ge, "Adaptive intensity noise suppression of fiber optic gyroscopes based on period LMS algorithm", Optik, vol.251, 2022 FEB (2021年 IF 2.443)

【1】Li, Zhijun; Mao, Yao*; Qi, Bo; Zhou, Xi; Liu, Qiong; Zhou, Qian, "量子光通信中位置修正单检测控制方法", 光电工程, vol.49 ,no.3, 2022

学生论文

【1】Liu Chao; Duan Qianwen; Zhang Chao*; Luo Yong; Qiu Xiaoxia; Xia Wenqiang; Li Hong; Mao Yao,"Extending the LQR to the design of PID type-ii and type-iii control loops," IET Control Theory and Application, 2022

2021年

【15】Li, Hong; Hu, Qintao*; Mao, Yao*; Niu, Fanglian; Liu, Chao, "Deep Learning-based Model for Automatic Salt Rock Segmentation", Rock Mechanics and Rock Engineering, 2021 (2021年 IF 6.73)

【14】Nie, Kang; Xue, Wenchao; Zhang, Chao; Mao, Yao*, "Disturbance observer-based repetitive control with application to optoelectronic precision positioning system", Journal of the Franklin Institute, vol.358 ,no.16 ,pp.8443-8469, 2021 OCT (2021年 IF 4.504)

【13】Dai, Wang; Zhang, Chao; Mao, Yao*; Bai, Kun*, "A transfer alignment method for inertial attitude correction of spherical motor on moving base", Measurement Science and Technology, vol.32 ,no.10, 2021 OCT (2021年 IF 2.046)

【12】Duan, Qianwen; Zhou, Xi; He, Qiunong; Chen, Xinglong; Liu, Wansheng; Mao, Yao*, "Pointing control design based on the PID type-III control loop for two-axis gimbal systems", Sensors and Actuators A-Physical, vol.331, 2021 NOV (2021年 IF 3.407)

【11】Deng, ShuWei; Zhang, Chao; Mao, Yao*, "Distributed dynamic adaptive-neighbour selection strategy under event-trigger communication", IET Communications, vol.15 ,no.17 ,pp.2176-2185, 2021 OCT (2021年 IF 1.847)

【10】He, Qiunong; Liu, Huabo; Duan, Qianwen; Mao, Yao*, "A robust state estimator against constant measurement delay based on the sensitivity penalisation of model-parameter errors for systems with no exogenous inputs", IET Radar Sonar and Navigation, vol.15 ,no.12 ,pp.1551-1564, 2021 DEC (2021年 IF 1.955)

【9】Deng, Jiuqiang; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "Generalised dual-filter disturbance observer for nonminimum-phase systems", Electronics Letters, vol.57 ,no.20 ,pp.751-753, 2021 SEP (2021年 IF 1.314)

【8】Wang, Jing; Mao, Yao; Li, Ziqiang; Gao, Junwei; Liu, Huabo*, "Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d-step state delay", IET Control Theory and Applications, vol.15 ,no.13 ,pp.1708-1723, 2021 SEP (2021年 IF 3.527)

【7】Duan, Qianwen; Mao, Yao; Zhang, Hanwen; Xue, Wenchao*, "Add-on integration module-based proportional-integration-derivative control for higher precision electro-optical tracking system", Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol.43 ,no.6 ,pp.1347-1362, 2021 APR (2021年 IF 1.796)

【6】Hu, Qintao; Zhen, Liangli; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Zhou, Guozhong, "Automated building extraction using satellite remote sensing imagery", Automation in Construction, vol.123, 2021 MAR (2021年 IF 7.7)

【5】Deng, Jiuqiang; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "On vibration rejection of nonminimum-phase long-distance laser pointing system with compensatory disturbance observer", Mechatronics, vol.74, 2021 APR (2021年 IF 3.498)

【4】Zeng, Yuni; Duan, Qianwen; Chen, Xiangru; Peng, Dezhong; Mao, Yao*; Yang, Ke*, "UAVData: A dataset for unmanned aerial vehicle detection", Soft Computing, vol.25 ,no.7 ,pp.5385-5393, 2021 APR (2021年 IF 3.643)

【3】Ning, Zongqi; Mao, Yao*; Huang, Yongmei; Xi, Zhou; Zhang, Chao, "A Measurement Noise Rejection Method in the Feedback Control System Based on Noise Observer", IEEE Sensors Journal, vol.21 ,no.2 ,pp.1686-1693, 2021 JAN (2021年 IF 3.301)

【2】Qin Shuwang; Mao Yao*; Bao Qiliang,"光电跟踪系统的模糊Ⅱ型控制技术研究", 激光技术, vol.45 ,no.2 ,pp.147 - 154, 2021

【1】Xia Wenqiang; He Qiunong; Duan Qianwen; Zhou Xi; Deng Jiuqiang; Mao Yao*, "基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈", 光电工程, vol.48 ,no.11, 2021

 

2020年

【3】Hu, Qintao; Zhou, Lijun; Wang, Xiaoxiao; Mao, Yao*; Zhang, Jianlin; Ye, Qixiang*, "SPSTracker: Sub-Peak Suppression of Response Map for Robust Object Tracking", AAAI 2020(Oral)

【2】Deng, Jiuqiang; Xue, Wenchao; Zhou, Xi; Mao, Yao*, "On disturbance rejection control for inertial stabilization of long-distance laser positioning with movable platform", MEASUREMENT & CONTROL, vol.53,no. 7-8,pp.1203-1217,2020 AUG

【1】Hu, Qintao; Zhen, Liangli; Mao, Yao*; Zhu, Shiwei; Zhou, Xi; Zhou, Guozhong, "Adaptive stochastic parallel gradient descent approach for efficient fiber coupling", OPTICS EXPRESS, vol.28,no. 9,pp.13141-13154,2020 APR

 

2019年

【3】Mao, Yao*; Ren, Wei; Yu, Wei; Ren, Ge, "Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, vol.300,2019 DEC

【2】Hu, Qintao; Duan, Qianwen; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Zhou, Guozhong, "DiagonalNet: Confidence diagonal lines for the UAV detection" ,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, vol.14,no. 9,pp.1364-1371,2019 SEP

【1】Zhang, Chao; Mao, Yao*; Zhou, Xi; Ren, Ge, "Application of the Wiener filter for intensity noise reduction in fiber optic gyroscopes", APPLIED OPTICS, vol.58,no. 20,pp.5568-5574,2019 JUL

 

2018年

【3】He, Qiunong; Luo, Yong; Mao, Yao*; Zhou, Xi, "An acceleration feed-forward control method based on fusion of model output and sensor data", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, vol.284,pp.186-193,2018 DEC

【2】Ren, Wei; Luo, Yong; He, QiuNong; Zhou, Xi; Deng, Chao; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Stabilization Control of Electro-Optical Tracking System With Fiber-Optic Gyroscope Based on Modified Smith Predictor Control Scheme", IEEE SENSORS JOURNAL, vol.18,no. 19,pp.8172-8178,2018 OCT

【1】Zhou, Xi; Mao, Yao*; Zhang, Chao; He, Qiunong, "A Comprehensive Performance Improvement Control Method by Fractional Order Control", IEEE PHOTONICS JOURNAL, vol.10,no. 5,2018 SEP

 

2017年

【3】Deng, Chao; Ren, Wei; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Plug-in module acceleration feedback control for fast steering mirror-based beam stabilization systems", OPTICAL ENGINEERING, vol.56,no. 8,2017 AUG

【2】Ren, Wei; Deng, Chao; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Virtual velocity loop based on MEMS accelerometers for optical stabilization control system", OPTICAL ENGINEERING, vol.56,no. 8,2017 AUG

【1】Deng, Chao; Tang, Tao; Mao, Yao*; Ren, Ge, "Enhanced Disturbance Observer Based on Acceleration Measurement for Fast Steering Mirror Systems" , IEEE PHOTONICS JOURNAL, vol.9,no. 3,2017 JUN

 

# 授权专利

2022年

【11】邓久强;毛耀;任维;何秋农;周翕, 一种双路前馈扰动观测器的双补偿器设计方法, CN110032074B, ZL201910426536.2, 2022.04.19

【10】邓久强;毛耀;任维;何秋农;周翕, 一种基于惯性回路的窄带大幅值扰动抑制方法, CN110209049B, ZL201910426510.8, 2022.04.19

【9】邓久强;毛耀;任维;周翕, 一种基于虚拟多闭环的扰动测量前馈抑制方法, CN110543123B, ZL201910846398.3, 2022.04.19

【8】宁宗祺;毛耀;黄永梅;陈兴龙;赵志强, 一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法, CN111308892B, ZL202010137995.1, 2022.04.19

【7】毛耀;邓久强;张超;任戈;谭毅, 一种适用于未知输入跟踪系统的改进型双口内模控制方法, CN111796515B, ZL202010749225.2, 2022.04.19

【6】秦树旺;包启亮;毛耀;段倩文;邓久强, 一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法, CN111856939B, ZL202010749290.5, 2022.04.19

【5】马荣崎;王强;夏运霞;罗传欣;杨涛;刘翔;梁文科;张桐;毛耀;黄永梅;谭毅;任戈, 一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法, CN113031444B, ZL202110259597.1, 2022.04.19

【4】乔琦;毛耀;聂康;任维;何秋农;张超;陈兴龙;胡钦涛;李志俊;赵志强, 一种提高等效滑模控制扰动抑制能力的控制方法, CN109917655B, ZL201910236260.1, 2022.03.29

【3】李志俊;毛耀;周翕;王继红;谭毅, 一种基于位置修正模式的单检测复合轴控制系统设计方法, CN111367073B, ZL202010354555.1, 2022.03.29

【2】毛耀;张超;于伟;李志俊;刘琼;扈宏毅, 基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法, CN109445470B, ZL201811438522.4, 2022.03.25

【1】毛耀;任维;凌宇;扈宏毅;张超;于伟, 基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置, CN109901630B, ZL201910154796.9, 2022.02.18

 

2021年

【8】邓久强;毛耀;任维;周翕;何秋农, 一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法, CN109541945B, ZL201910023435.0, 2021.11.02

【7】毛耀;张超;于伟;李志俊;刘琼;扈宏毅, 一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法, CN109375651B, ZL201811193249.3, 2021.09.21

【6】罗勇;黄永梅;毛耀;任维, 一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法, CN108897230B, ZL201811136843.9, 2021.09.07

【5】周翕;毛耀;张超;于伟;任维, 一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法, CN108681242B, ZL201810408249.4 , 2021.08.13

【4】罗勇;黄永梅;毛耀;任维, 一种基于加速度计和CCD融合的快反镜稳定方法, CN109062060B, ZL201811156245.8, 2021.08.13

【3】毛耀;李志俊;刘琼;任戈;谭毅;王继红;于伟, 一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法, CN109827541B, ZL201910168828.0, 2021.06.18

【2】刘琼;于伟;段倩文;李志俊;毛耀, 一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法, CN109831600B, ZL201910147887.X, 2021.06.01

【1】邓超;毛耀;任维;刘琼;李志俊, 一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法, CN107367934B, ZL201710561834.3, 2021.02.19

 

2020年

【7】任维;赵志强;夏云霞;缪礼;江川;毛耀, 一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法, CN109218624B, ZL201811356192.4, 2020.10.13

【6】邓超;毛耀;李志俊;张超;任维, 一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法, CN106896720B, ZL201710137799.2, 2020.09.25

【5】罗勇;黄永梅;邓超;毛耀;吴琼雁, 一种基于单加速度计的快反镜扰动观测补偿控制方法, CN107728472B, ZL201710784865.5, 2020.09.25

【4】任维;邓超;毛耀;张超;李志俊, 一种提高倾斜镜控制系统扰动抑制能力的控制方法, CN107505845B, ZL201710838135.9, 2020.08.11

【3】邓超;唐涛;毛耀;任维;张超, 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法, CN106707766B, ZL201710137779.5, 2020.05.01

【2】邓超;曹政;刘琼;毛耀;任戈, 一种多阶目标运动信息的估计方法, CN105843079B, ZL201610378103.0, 2020.01.07

【1】邓超;毛耀;刘琼;任维;张超, 一种基于正交最小二乘的前馈控制方法, CN106647257B, ZL201610896060.5, 2020.01.03

 

2019年及以前

【14】邓超;刘琼;毛耀;任维;田竟, 一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置, CN106325102B, ZL201610895332.X, 2019.09.06

【13】邓超;田竞;曹政;刘琼;毛耀, 一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法, CN105955027B, ZL201610375836.9, 2019.05.14

【12】陈静;邓超;李志俊;江彧;毛耀, 一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法, CN105955016B, ZL201610370011.8, 2019.05.14

【11】毛耀;邓超;于伟;刘琼;曹政, 一种气球吊篮反作用飞轮的简易平稳降速方法, CN105867445B, ZL201610228438.4, 2019.04.23

【10】曹政;邓超;张超;谭毅;毛耀, 一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法, CN106054603B, ZL201610378033.9, 2019.02.12

【9】刘琼;邓超;毛耀;甘勋, 一种嵌入式控制器程序框架自动生成方法, CN105786500B, ZL201610105842.2, 2019.02.05

【8】于伟;毛耀;肖靖;邓超;刘琼, 一种防止气球吊篮在退出控制状态过程中剧烈晃动的方法, CN105882935B, ZL201610228606.X, 2018.08.14

【7】刘琼;邓超;毛耀;甘勋;李志俊, 一种嵌入式控制器调试界面的自动生成方法, CN105242597B, ZL201510633444.3, 2017.10.20

【6】毛耀;邓超;刘琼;甘勋;李志俊;谭毅, 一种基于TCP/IP的嵌入式高速实时数据并发系统, CN104601599B, ZL201510072383.8, 2017.10.20

【5】毛耀;邓超;刘琼;甘勋;张超;谭毅, 一种嵌入式远程实时记录系统, CN104601730B, ZL201510073335.0, 2017.09.12

【4】王宗友;甘勋;江彧;毛耀;刘琼;邓超, 一种采用光栅传感器的摇杆, CN105138060B, ZL201510446334.6, 2017.07.07

【3】马佳光;于伟;田竞;包启亮;毛耀;李锦英, 一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法, CN102426419B, ZL201110380772.9, 2014.06.18

【2】马佳光;于伟;李志俊;包启亮;毛耀;刘兴法;蒋晶, 一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法, CN102508502B, ZL201110338480.9, 2014.05.07

【1】马佳光;于伟;包启亮;李锦英;毛耀;李志俊, 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法, CN102269638B, ZL201110106758.X, 2013.01.02

硕士招生专业：080402测试计量技术与仪器

博士招生专业：080402测试计量技术与仪器

2005-07--2012-06   中国科学院研究生院   博士
1997-07--2001-06   重庆大学自动化学院   本科

   

2016-01~2016-05,中国科学院光电技术研究所, 研究员
2010-01~2015-12,中国科学与光电技术研究所, 副研究员
2006-01~2009-12,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员
2001-07~2005-12,中国科学院光电技术研究所, 研究实习员

2019-01-01-今,四川省计算机学会, 理事
2019-01-01-今,四川省青年科技联合会, 常务理事
2018-10-31-今,中国计算机学会, 成都分部委员

   

（1） 部委科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2016
（2） 中国科学院杰出科技成就奖, 特等奖, 部委级, 2013
（3） 部委科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2012
（4） 部委科技进步奖, 二等奖, 部委级, 2009

   

（ 1 ） 角秒级快速目标跟踪技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 低噪声高带宽光纤传感器技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2015-12
（ 3 ） 高精度高带宽光学视轴稳定技术, 负责人, 国家任务, 2018-01--2019-12
（ 4 ） 大型光学设备跟踪控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2011-01--2017-12
（ 5 ） 多关节柔性控制技术, 负责人, 国家任务, 2021-11--2022-12
（ 6 ） 基于球形电机的光电跟踪技术, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2021-12

已指导学生

杨东  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

曹政  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

邓超  博士研究生  081002-信号与信息处理  

陈静  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴水琴  硕士研究生  085210-控制工程  

乔琦  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

何秋农  博士研究生  081002-信号与信息处理  

段倩文  博士研究生  081002-信号与信息处理  

胡钦涛  博士研究生  081002-信号与信息处理  

宁宗祺  博士研究生  081002-信号与信息处理  

张超  博士研究生  080300-光学工程  

任维  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李鸿  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

邓久强  博士研究生  081002-信号与信息处理  

聂康  博士研究生  081002-信号与信息处理  

秦树旺  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

现指导学生

刘超  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李志俊  博士研究生  081002-信号与信息处理  

刘琼  博士研究生  081002-信号与信息处理  

彭锦锦  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

郭通  博士研究生  081002-信号与信息处理  

张瀚文  博士研究生  081002-信号与信息处理  

靳路晗  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

申庆瑜  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

王浩霖  博士研究生  081002-信号与信息处理  

孙敏行  博士研究生  081002-信号与信息处理  

朱进聪  博士研究生  081002-信号与信息处理  

唐迈  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

冯腾  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

杨飞翔  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

张兵  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

夏文强  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

罗金  硕士研究生  085400-电子信息  

鲁琳琳  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

张云  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

代旺  博士研究生  081000-信息与通信工程