毛天露-中国科学院大学-UCAS

基本信息

毛天露女硕导中国科学院计算技术研究所
电子邮件： ltm@ict.ac.cn
通信地址：北京2704信箱前瞻研究实验室
邮政编码： 100190

研究领域

虚拟现实与人工智能。近年来研究兴趣集中在目标检测跟踪与行为预测、群体行为建模与仿真、交通现象建模与仿真、真实感场景建模、角色与服装动画等

招生信息

希望你是有责任心、喜欢思考、动手能力强、逻辑性强的学生。如果有意向报考，欢迎提前邮件联系。课题组面向大三学生提供实习岗位，通过实习可以体验研究生阶段的学习和研究工作，更好地规划未来的学习。

招生专业

081203-计算机应用技术

招生方向

虚拟现实与智能人机交互

教育背景

2004-09--2009-06 中国科学院计算技术研究所博士
1998-09--2001-06 浙江大学硕士
1994-09--1998-06 浙江大学学士

工作经历

工作简历

2001-07~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员

专利与奖励

奖励信息

（1）河南省科技技术进步奖, 三等奖, 省级, 2020
（2） 2019年度中国职业安全健康协会科学技术奖, 一等奖, 其他, 2019
（3）世博科技先进集体奖, , 部委级, 2010
（4）科技奥运先进集体奖, , 部委级, 2008
（5）北京市科学技术进步奖, 一等奖, 省级, 2006

专利成果

[1] 毛天露, 刘京尧, 王兆其. 一种预测道路交通流量的方法及系统. CN: CN112907969A, 2021-06-04.

[2] 毛天露, 黄英凡, 毕慧堃. 一种考虑交互作用的行人运动预测方法及系统. CN: CN110955965A, 2020-04-03.

[3] 毛天露, 赵秀峰, 黄英凡, 王兆其. 一种行人运动仿真方法和系统. CN: CN109376371A, 2019-02-22.

[4] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种群体仿真方法. CN: CN108388752A, 2018-08-10.

[5] 方众, 毛天露, 王兆其. 一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统. CN: CN107545583A, 2018-01-05.

[6] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于多人同步定位的装置和方法. CN: CN104777908A, 2015-07-15.

[7] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于群体人机交互的系统. CN: CN104777907A, 2015-07-15.

[8] 毛天露, 王华, 王兆其. 车辆动画仿真方法及系统. CN: CN104504170A, 2015-04-08.

[9] 王华, 毛天露, 王兆其. 一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法. CN: CN104282033A, 2015-01-14.

[10] 王华, 毛天露, 王兆其. 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统. CN: CN104217580A, 2014-12-17.

[11] 毛天露, 王兆其, 王华. 基于二维宏观流模型描述交通流行为的方法及模拟系统. CN: CN103226893A, 2013-07-31.

[12] 吕蕾, 毛天露, 王兆其. 大规模群体表演动画合成方法及设备. CN: CN103208130A, 2013-07-17.

[13] 方巍, 毛天露, 蒋浩, 李杨, 王兆其. 用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备. CN: CN102831628A, 2012-12-19.

[14] 毛天露, 束搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN102693549A, 2012-09-26.

[15] 张言丰, 毛天露, 蒋浩, 王兆其. 针对群体绘制的效率控制方法. CN: CN102193499A, 2011-09-21.

[16] 毛天露, 于勇, 夏时洪, 王兆其. 一种三维人体模型关节中心提取方法. CN: CN101271589B, 2011-07-06.

[17] 夏时洪, 邓小明, 黄武, 王文中, 毛天露. 三维标记点序列的跟踪方法及其系统. CN: CN101894377A, 2010-11-24.

[18] 毛天露, 李健, 蒋浩, 夏时洪, 王兆其. 一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统. CN: CN101702243A, 2010-05-05.

[19] 毛天露, 王洁, 夏时洪, 王兆其. 一种用于动态实体的分层避障方法. CN: CN100524363C, 2009-08-05.

[20] 夏时洪, 朱小龙, 毛天露, 王兆其. 一种用于人体－服装冲突检测的候选集的建立方法. CN: CN101261745A, 2008-09-10.

[21] 毛天露, 王洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真系统. CN: CN100414506C, 2008-08-27.

[22] 王兆其, 徐文彬, 毛天露, 夏时洪. 一种三维人体模型的网格简化约束方法. CN: CN100399360C, 2008-07-02.

[23] 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 一种服装动画计算方法. CN: CN101140663A, 2008-03-12.

[24] 毛天露, 朱小龙, 夏时洪, 王兆其. 一种动物体模型层次划分方法. CN: CN101101673A, 2008-01-09.

[25] 毛天露, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人实时绘制方法. CN: CN1904944A, 2007-01-31.

[26] 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法. CN: CN1766931A, 2006-05-03.

出版信息

代表性论文

[1] Mao, Tianlu, Fang, Zhong, Yan, Qinyuan, Meng, Ruoyu, Liu, Shaohua, Wang, Zhaoqi. Data-driven based double-layer bicycle simulation model. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2023, 34(1): http://dx.doi.org/10.1002/cav.2121.
[2] Tianlu Mao, Ji Wang, Ruoyu Meng, Qinyuan Yan, Shaohua Liu, Zhaoqi Wang. A Fusion Crowd Simulation Method: Integrating Data with Dynamics. Computer Graphics Forum[J]. 2022, 41(8): 131-142, [3] Liu, Jing, Jia, Yang, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi. Modeling and simulation analysis of crowd evacuation behavior under terrorist attack. PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS[J]. 2022, 604: http://dx.doi.org/10.1016/j.physa.2022.127891.
[4] Jingyao Liu, Zhigang Deng, Tianlu Mao, Zhaoqi WANG. R-CTM: A data-driven macroscopic simulation model for heterogeneous traffic. Computer Animation and Virtual Worlds[J]. 2022, [5] Yaqiang Li, Tianlu Mao, Ruoyu Meng, Qinyuan Yan, Zhaoqi Wang. DeepORCA: Realistic Crowd Simulation for Varying Scenes. Computer Animation and Virtual Worlds[J]. 2022, [6] 石敏, 冯文科, 魏育坤, 毛天露, 朱登明, 王兆其. 基于变分自编码器的三维服装变形预测方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2022, 34(8): 1160-1171, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107948131.
[7] 刘绍华, 孙靖凯, 王奕苏, 刘海波, 毛天露. 一种多精度交互的行人轨迹预测. 北京邮电大学学报. 2022, 45(5): 1-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108502918.
[8] Shaohua Liu, Haibo Liu, Yisu Wang, Jingkai Sun, Tianlu Mao. MDST-DGCN: A Multilevel Dynamic Spatiotemporal Directed Graph Convolutional Network for Pedestrian Trajectory Prediction. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE[J]. 2022, 2022: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9019418/.
[9] 刘绍华, 李明豪, 李兆歆, 毛天露, 刘京. 一种联合采样的神经网络光场. 北京邮电大学学报[J]. 2021, 44(6): 109-115, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106524938.
[10] Shi, Min, Wei, Yukun, Chen, Lan, Zhu, Dengming, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi. Learning a shared deformation space for efficient design-preserving garment transfer. GRAPHICALMODELS[J]. 2021, 115: http://dx.doi.org/10.1016/j.gmod.2021.101106.
[11] Shaohua Liu, Yishu Wang, Jingkai Sun, Tianlu Mao. An efficient Spatial-Temporal model based on Gated Linear Units for trajectory prediction. Neurocomputing[J]. 2021, [12] Liu, Shaohua, Dai, Shijun, Sun, Jingkai, Mao, Tianlu, Zhao, Junsuo, Zhang, Heng. Multicomponent Spatial-Temporal Graph Attention Convolution Networks for Traffic Prediction with Spatially Sparse Data. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE[J]. 2021, 2021: http://dx.doi.org/10.1155/2021/9134942.
[13] Shi, Min, Ming, Hou, Liu, Yaning, Mao, Tianlu, Zhu, Dengming, Wang, Zhaoqi, Zhang, Fan. Saliency-dependent adaptive remeshing for cloth simulation. TEXTILE RESEARCH JOURNAL[J]. 2021, 91(5-6): 480-495, http://dx.doi.org/10.1177/0040517520944248.
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[15] Liu, Shaohua, Li, Minghao, Zhang, Xiaona, Liu, Shuang, Li, Zhaoxin, Liu, Jing, Mao, Tianlu. Image-Based Rendering for Large-Scale Outdoor Scenes With Fusion of Monocular and Multi-View Stereo Depth. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 117551-117565, https://doaj.org/article/b9890c36c8644497845ce9f8244a7df7.
[16] 毛天露. Multi-scale Residual Pyramid Attention Network for Monocular Depth Estimation.. PROCEEDINGOFICPR2020. 2020, [17] Zhaoqi Wang. How Can I See My Future? FvTraj: Using First-person View for Pedestrian Trajectory Prediction. Proceeding of ECCV 2020.. 2020, [18] Bi, Huikun, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Deng, Zhigang. A Deep Learning-Based Framework for Intersectional Traffic Simulation and Editing. IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS[J]. 2020, 26(7): 2335-2348, http://dx.doi.org/10.1109/TVCG.2018.2889834.
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[20] 石敏, 魏育坤, 王俊铮, 毛天露. 面向不同体型特征的服装款式迁移方法. 图学学报[J]. 2019, 40(5): 866-871, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003140781.
[21] 石敏, 魏育坤, 金相臣, 王素琴, 毛天露. 可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法. 系统仿真学报[J]. 2019, 31(7): 1358-1366, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002527521.
[22] Huang, Yingfan, Bi, HuiKun, Li, Zhaoxin, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, IEEE. STGAT: Modeling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction. 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019)null. 2019, 6281-6290, [23] 毛天露. A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving.. Computer Graphics Forum. 2019, [24] 石敏, 侯明, 刘亚宁, 毛天露, 王兆其. 一种基于视频数据的服装显著性预测方法. 图学学报[J]. 2019, 40(6): 1000-1007, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100811565.
[25] 石敏, 孙科, 毛天露, 郑玲. 面向智能交通系统的仿真路网快速建模方法. 图学学报[J]. 2019, 40(3): 489-496, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002511949.
[26] 毛天露. STGAT: Modelling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction. Proceeding of ICCV 2019. 2019, [27] Bi, Huikun, Fang, Zhong, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Deng, Zhigang, IEEE. Joint Prediction for Kinematic Trajectories in Vehicle-Pedestrian-Mixed Scenes. 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019)null. 2019, 10382-10391, [28] Liu, Shaohua, Liu, Haibo, Shi, Wenhao, Wang, Suqin, Shi, Min, Wang, Lina, Mao, Tianlu, Wang, D, Cadavid, AN, Liu, Y, Xu, M. Performance Analysis of Vehicle Detection Algorithm in Aerial Traffic Videos. 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV)null. 2019, 59-64, [29] Liu Shaohua, Wang Suqin, Shi Wenhao, Liu Haibo, Li Zhaoxin, Mao Tianlu. Vehicle tracking by detection in UAV aerial video. SCIENCE CHINA. INFORMATION SCIENCE[J]. 2019, 62(2): 024101-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001631089.
[30] Liu, Shaohua, Wang, Suqin, Shi, Wenhao, Liu, Haibo, Li, Zhaoxin, Mao, Tianlu. Vehicle tracking by detection in UAV aerial video. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES. 2019, 62(2): http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001631089.
[31] 毛天露, 何相君, 黄英凡, 蒋浩. 应急撤离场景中群体信息交流行为建模. 系统仿真学报[J]. 2018, 30(7): 2482-2488, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675605706.
[32] Zhaoqi Wang. Parrallel Crowd Simulation Based on Power Law. Proceeding of ICVRV 2018. 2018, [33] Jiang, Hao, Deng, Zhigang, Xu, Mingliang, He, Xiangjun, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Spencer, SN. An Emotion Evolution based Model for Collective Behavior Simulation. ACM SIGGRAPH SYMPOSIUM ON INTERACTIVE 3D GRAPHICS AND GAMES (I3D 2018)null. 2018, http://dx.doi.org/10.1145/3190834.3190844.
[34] Liu, Shaohua, Song, Xiyuan, Jiang, Hao, Shi, Min, Mao, Tianlu, Kiyokawa, K, Steinicke, F, Thomas, B, Welch, G. Behavioral Simulation of Passengers in a Waiting Hall. 25TH 2018 IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR)null. 2018, 621-622, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000518410600127.
[35] 毛天露. Simulating Waiting Hall with Mass Passengers. The 12th International Conference on E-learning and Games. 2018, [36] 石敏, 王俊铮, 毛天露, 刘亚宁. 基于物理的可交互性虚拟服装动画模拟. 系统仿真学报[J]. 2018, 30(7): 2583-2592, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675605719.
[37] 王素琴, 施文豪, 李兆歆, 毛天露. 无人机航拍视频中的车辆检测方法. 系统仿真学报[J]. 2018, 30(7): 2776-2786, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675605744.
[38] Jiang, Hao, Gao, Chang, Mao, Tianlu, Li, Hui, Wang, Zhaoqi, IEEE. Efficiency Group Interaction Between Participants and Large Display. 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2017)null. 2017, 274-275, [39] 杜晴晴, 刘绍华, 毛天露, 王华, 王兆其. 面向应急撤离的人员疏运方案可视化编辑方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 29(8): 1488-1496, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000252455.
[40] 刘米兰, 蒋浩, 许威威, 徐明亮, 毛天露, 王兆其. 基于案例库的室内区域自动布局方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 29(1): 90-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000105389.
[41] 毛天露. 基于案例库的室内区域自动布局技术. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017, [42] 毛天露. Exploring the Effects of Group Interaction in Large Display Systems. international journal of performability engineering. 2017, [43] 刘米兰, 蒋浩, 毛天露, 王兆其. 基于复合模型的家居场景生成方法. 计算机学报[J]. 2017, 40(11): 2533-2545, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000398487.
[44] 王兆其. 面向应急撤离仿真的人员疏运方案可视化编辑方法. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017, [45] 毛天露, 王华, 康星辰, 徐明亮, 王兆其. 复杂路网内大规模车辆运动的仿真. 计算机学报[J]. 2017, 40(11): 2466-2477, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000398482.
[46] 石敏, 杨柳, 毛天露, 邓一文, 王素琴. 服装动画中人体运动与服装变形的相关性学习. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 29(10): 1941-1951, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000337256.
[47] 王华, 徐明亮, 毛天露, 金小刚, 王兆其. 三维汽车群组动画仿真研究综述. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 29(2): 211-220, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000105834.
[48] 刘米兰, 蒋浩, 毛天露, 王兆其. 基于Voronoi图的室内布局评价方法. 系统仿真学报[J]. 2016, 28(10): 2356-2361,2368, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5828832&detailType=1.
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[56] Shi, Min, Mao, Tianlu, Shen, X, Zhang, X, Zhou, Z, Zhang, G, Luo, X. Simulation of Cloth with Low Stretch. 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV2014)null. 2014, 327-332, [57] Lv, Lei, Mao, Tianlu, Liu, Xuecheng, Wang, Zhaoqi. Optimization-based group performance deducing. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2014, 25(2): 171-184, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000334273500007.
[58] 毛天露. A Local Evaluation Approach for Multi-Agent Navigation in Dynamic Scenario. 2014, [59] Zhaoqi Wang. Zhaoqi Wang. Modeling Interactions in Continuum Traffic. Proceeding of the IEEE VR 2014. 2014, [60] 王华, 康星辰, 毛天露, 王兆其. 针对车辆群组动画仿真的路网语义模型. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2014, 26(10): 1818-1826, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662825607.
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[62] Zhaoqi Wang. From Few to Many: Group Motion Bigraph for Mass Performance. The proceeding of CASA 2013. 2013, [63] 王兆其. 布料动画方法研究进展及挑战. 计算机学报. 2012, [64] 石敏, 魏孝林, 毛天露, 王兆其. 基于动态位置约束的布料变形方法. 系统仿真学报[J]. 2012, 24(9): 1910-1915, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43056302.
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发表著作

（1）核事故应急撤离管理, 上海交通大学出版社, 2016-11, 第 2 作者

科研活动

在研项目

（ 1 ）复杂环境下大规模人群疏散模拟与引导技术及装备, 主持, 国家级, 2017-07--2021-06

已结题项目

主持的科研项目：

[1]. 国家自然科学基金，60703019，面向大规模人群应急疏散模拟的虚拟人行为建模方法研究，课题负责人

[2]. 国家自然科学基金，61173053，人体运动启发的自适应网格服装动画方法研究，课题负责人

[3]. 十三五重点研发计划，2016YFC0802508，城镇重大突发事件下人员转移安置应急保障技术与平台研发，子课题负责人

[4]. 科学院STS项目，KFJ-SW-STS_155，公共安全突发事件预警与态势决策平台建设及示范应用，子课题负责人

[5]. 国家自然科学基金，61300131，逼真稳定的服装动画方法研究，子课题负责人

[6]. 863项目，2013AA013902，支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统，子课题负责人

[7]. 科技部公益行业专项，2013467058，核电厂周边人口中心与人员撤离能力评估技术的研究，子课题负责人

[8]. 国家支撑计划课题，2012BAH39B01，******，子课题负责人

[9]. 科学院院地合作项目（既四川省科技计划项目），2012JZ0005，支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统，子课题负责人

[10]. 北京市科技计划项目，20057030，大型场馆人员应急疏散计算机模拟研究及在奥运场馆中的应用，子课题负责人

技术负责的科研项目：

[11]. 科技支撑计划“世博科技专项”，2009BAK43B38，2010年上海世博会人流疏导应急预案模拟关键技术研究与服务应用，技术负责人

[12]. 863项目，2006AA01Z336，支持大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统，技术负责人

[13]. 国家自然科学基金，60573162，基于多样本融合的个性化逼真虚拟人实时建模方法研究，技术负责人

[1]. 国家自然科学基金，60403042，基于布料运动实例数据的虚拟人服装动画方法研究，技术负责人

成果应用与影响

研究成果广泛应用于公共安全、应急管理、虚拟演练等领域。曾模拟2010上海世博园区百万规模客流，辅助解决应急预案评估、高峰客流管理等实际问题。应用于秦山、福清等核电厂，模拟百平方公里范围的人员撤离转移，辅助核电周边人员撤离能力评估与应急预案设计。此外，还曾服务于奥运会鸟巢体育馆、北京地铁、北京西站、东盟博览会等典型人群密集场所的安全问题研究。

指导学生

已指导学生

方巍硕士研究生 081280-软件工程

康星辰硕士研究生 085211-计算机技术

赵秀锋硕士研究生 081203-计算机应用技术

何相君硕士研究生 081203-计算机应用技术

邓一文硕士研究生 085211-计算机技术

闾泽军硕士研究生 081203-计算机应用技术

黄英凡硕士研究生 081203-计算机应用技术

王吉硕士研究生 081203-计算机应用技术

现指导学生

李亚强硕士研究生 085211-计算机技术

闫钦源硕士研究生 081203-计算机应用技术