虚拟现实与人工智能（基于AI的3D内容生成、群体行为建模与仿真）

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081203-计算机应用技术

虚拟现实与智能人机交互

2004-09--2009-06 中国科学院计算技术研究所 博士
1998-09--2001-06 浙江大学 硕士
1994-09--1998-06 浙江大学 学士

   

2001-07~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员

   

（1） 河南省科技技术进步奖, 三等奖, 省级, 2020
（2） 河南省教育厅科技成果奖, 一等奖, 省级, 2020
（3） 2019年度中国职业安全健康协会科学技术奖, 一等奖, 其他, 2019
（4） 世博科技先进集体奖, , 部委级, 2010
（5） 科技奥运先进集体奖, , 部委级, 2008
（6） 北京市科学技术进步奖, 一等奖, 省级, 2006

[1] 毛天露, 刘京尧, 王兆其. 一种预测道路交通流量的方法及系统. CN: CN112907969A, 2021-06-04.

[2] 毛天露, 黄英凡, 毕慧堃. 一种考虑交互作用的行人运动预测方法及系统. CN: CN110955965A, 2020-04-03.

[3] 毛天露, 赵秀峰, 黄英凡, 王兆其. 一种行人运动仿真方法和系统. CN: CN109376371A, 2019-02-22.

[4] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种群体仿真方法. CN: CN108388752A, 2018-08-10.

[5] 方众, 毛天露, 王兆其. 一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统. CN: CN107545583A, 2018-01-05.

[6] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于多人同步定位的装置和方法. CN: CN104777908A, 2015-07-15.

[7] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于群体人机交互的系统. CN: CN104777907A, 2015-07-15.

[8] 毛天露, 王华, 王兆其. 车辆动画仿真方法及系统. CN: CN104504170A, 2015-04-08.

[9] 王华, 毛天露, 王兆其. 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统. CN: CN104217580A, 2014-12-17.

[10] 王华, 毛天露, 王兆其. 一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法. CN: CN104282033A, 2015-01-14.

[11] 吕蕾, 毛天露, 王兆其. 大规模群体表演动画合成方法及设备. CN: CN103208130A, 2013-07-17.

[12] 毛天露, 王兆其, 王华. 基于二维宏观流模型描述交通流行为的方法及模拟系统. CN: CN103226893A, 2013-07-31.

[13] 方巍, 毛天露, 蒋浩, 李杨, 王兆其. 用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备. CN: CN102831628A, 2012-12-19.

[14] 张言丰, 毛天露, 蒋浩, 王兆其. 针对群体绘制的效率控制方法. CN: CN102193499A, 2011-09-21.

[15] 毛天露, 束 搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN102693549A, 2012-09-26.

[16] 夏时洪, 邓小明, 黄武, 王文中, 毛天露. 三维标记点序列的跟踪方法及其系统. CN: CN101894377A, 2010-11-24.

[17] 毛天露, 李健, 蒋浩, 夏时洪, 王兆其. 一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统. CN: CN101702243A, 2010-05-05.

[18] 夏时洪, 朱小龙, 毛天露, 王兆其. 一种用于人体－服装冲突检测的候选集的建立方法. CN: CN101261745A, 2008-09-10.

[19] 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 一种服装动画计算方法. CN: CN101140663A, 2008-03-12.

[20] 毛天露, 朱小龙, 夏时洪, 王兆其. 一种动物体模型层次划分方法. CN: CN101101673A, 2008-01-09.

[21] 毛天露, 王 洁, 夏时洪, 王兆其. 一种用于动态实体的分层避障方法. CN: CN100524363C, 2009-08-05.

[22] 毛天露, 于 勇, 夏时洪, 王兆其. 一种三维人体模型关节中心提取方法. CN: CN101271589B, 2011-07-06.

[23] 王兆其, 徐文彬, 毛天露, 夏时洪. 一种三维人体模型的网格简化约束方法. CN: CN100399360C, 2008-07-02.

[24] 毛天露, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人实时绘制方法. CN: CN1904944A, 2007-01-31.

[25] 毛天露, 王 洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真系统. CN: CN100414506C, 2008-08-27.

[26] 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法. CN: CN1766931A, 2006-05-03.

[27] 毛天露, 王奕苏, 王兆其. 行人长时轨迹预测方法、装置. CN: CN115169677A, 2022-10-11.

[28] 毛天露, 姚鹏飞, 王兆其. 一种用于代理运动轨迹预测的系统. CN: CN114936638A, 2022-08-23.

[29] 毛天露, 黄英凡, 刘京尧, 王兆其. 一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法. CN: CN115082551A, 2022-09-20.

[30] 毛天露, 刘京尧, 王兆其. 一种预测道路交通流量的方法及系统. CN: CN112907969B, 2022-04-22.

[31] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种适用于应急撤离的群体仿真方法. CN: CN108388752B, 2020-06-05.

[32] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种适用于应急撤离的群体仿真方法. CN: CN108388752B, 2020-06-05.

[33] 方众, 毛天露, 王兆其. 一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统. CN: CN107545583B, 2020-06-26.

[34] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于多人同步定位的装置和方法. CN: CN104777908B, 2018-04-27.

[35] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于群体人机交互的系统. CN: CN104777907B, 2018-05-25.

[36] 王华, 毛天露, 王兆其. 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统. CN: CN104217580B, 2016-08-17.

[37] 吕蕾, 毛天露, 王兆其. 大规模群体表演动画合成方法及设备. CN: CN103208130B, 2015-11-04.

[38] 毛天露, 王兆其, 王华. 基于二维宏观流模型描述交通流行为的方法及模拟系统. CN: CN103226893B, 2015-02-18.

[39] 方巍, 毛天露, 蒋浩, 李杨, 王兆其. 用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备. CN: CN102831628B, 2015-02-04.

[40] 张言丰, 毛天露, 蒋浩, 王兆其. 针对群体绘制的效率控制方法. CN: CN102193499B, 2014-05-07.

[41] 夏时洪, 邓小明, 黄武, 王文中, 毛天露. 三维标记点序列的跟踪方法及其系统. CN: CN101894377B, 2012-09-05.

[42] 毛天露, 李健, 蒋浩, 夏时洪, 王兆其. 一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统. CN: CN101702243B, 2013-06-19.

[43] 夏时洪, 朱小龙, 毛天露, 王兆其. 一种用于人体－服装冲突检测的候选集的建立方法. CN: CN100592342C, 2010-02-24.

[44] 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 一种服装动画计算方法. CN: CN101140663B, 2010-06-02.

[45] 毛天露, 王洁, 夏时洪, 王兆其. 一种用于动态实体的分层避障方法. CN: CN101075352A, 2007-11-21.

[46] 毛天露, 朱小龙, 夏时洪, 王兆其. 一种动物体模型层次划分方法. CN: CN100476883C, 2009-04-08.

[47] 毛天露, 于勇, 夏时洪, 王兆其. 一种三维人体模型关节中心提取方法. CN: CN101271589A, 2008-09-24.

[48] 毛天露, 束搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN1949274A, 2007-04-18.

[49] 毛天露, 束搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN100440257C, 2008-12-03.

[50] 王兆其, 徐文彬, 毛天露, 夏时洪. 一种三维人体模型的网格简化约束方法. CN: CN1908985A, 2007-02-07.

[51] 毛天露, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人实时绘制方法. CN: CN100405404C, 2008-07-23.

[52] 毛天露, 王洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真框架. CN: CN1889044A, 2007-01-03.

[53] 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法. CN: CN100337250C, 2007-09-12.

[54] 毛天露, 刘京尧, 王兆其, 毕慧堃. 一种用于城市交通路口车辆运动轨迹仿真方法. CN: CN118116199A, 2024-05-31.

[55] 毛天露, 刘京尧, 王兆其, 毕慧堃. 一种基于图神经网络的城市路网交通流仿真方法. CN: CN118116198A, 2024-05-31.

[56] 毛天露, 黄英凡, 刘京尧, 王兆其. 一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法. CN: CN115082551B, 2024-10-18.

   

（1） From Tokens to Nodes: Semantic-Guided Motion Control for Dynamic 3D Gaussian Splatting, In the proceeding of ICLR 2026, 2026, 第 7 作者
（2） 多视角立体匹配三维重建研究综述,  中国图象图形学报, 2026, 第 4 作者  通讯作者
（3） Efficient and Stable Reconstruction of Geometrically Accurate High-Fidelity Large-Scale Scenes, In the proceeding of CVPR 2026, 2026, 第 2 作者
（4） Dual-Level Precision Edges Guided Multi-View Stereo with Accurate Planarization, The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（5） MSP-MVS: Multi-granularity Segmentation Prior Guided Multi-View Stereo, The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025, 第 5 作者
（6） NPMVS: NeRF-based Polarimetric Multiview Stereo, Pattern Recognition, 2025, 第 3 作者
（7） DVP-MVS: Synergize Depth-Edge and Visibility Prior for Multi-View Stereo, The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025, 第 6 作者  通讯作者
（8） Learning Multi-View Stereo with Geometry-Aware Prior, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. , 2025, 第 4 作者  通讯作者
（9）  DVP-MVS++: Synergize Depth-Normal-Edge and Harmonized Visibility Prior for Multi-View Stereo. , IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology., 2025, 第 8 作者
（10） MGN: Multi-layered garment animation generation neural network. , Textile Research Journal, 2025, 第 3 作者
（11） StyleGarNet: A Real-Time Garment Animation Generation Method With Diverse Styles. , Computer Animation and Virtual Worlds, 2025, 第 6 作者
（12） 大语言模型检索增强生成优化技术研究综述.,  计算机学报, 2025, 第 6 作者
（13） HAIF-GS: Hierarchical and Induced Flow-Guided Gaussian Splatting for Dynamic Scene., In the proceeding of NeurIPS 2025, 2025, 第 9 作者
（14） TrajCLIP: Pedestrian trajectory prediction method using contrastive learning and idempotent networks, NeurIPS 2024, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（15） 开放性公共场所人员疏散行为倾向分析, 消防科学与技术, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（16） SpectrumNet: Spectrum-based Trajectory Encode Neural Network for Pedestrian Trajectory Prediciton, IEEE ICASSP 2024, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（17） DTDNet Dynamic Target Driven Network for Pedestrian Trajectory Prediction, Frontiers in Neuroscience, 2024, 第 5 作者  通讯作者
（18） Data-driven based double-layer bicycle simulation model, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2023, 第 1 作者  通讯作者
（19） 行人运动建模研究综述, Survey of Pedestrian Motion Modeling Methods, 计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 第 1 作者
（20） Motion-Inspired Real-Time Garment Synthesis with Temporal-Consistency, Journal of Computer Science and Technology, 2023, 第 4 作者
（21） CVTP3D: Cross-view Trajectory Prediction Using Shared 3D Queries for Autonomous Driving, IJCAI 2023, 2023, 第 4 作者
（22） A Fusion Crowd Simulation Method: Integrating Data with Dynamics, Computer Graphics Forum, 2022, 第 1 作者
（23） Modeling and simulation analysis of crowd evacuation behavior under terrorist attack, PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（24） R-CTM: A data-driven macroscopic simulation model for heterogeneous traffic, Computer Animation and Virtual Worlds, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（25） An efficient Spatial–Temporal model based on gated linear units for trajectory prediction, NEUROCOMPUTING, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（26） Data-driven based double-layer bicycle simulation model, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（27） DeepORCA: Realistic Crowd Simulation for Varying Scenes, Computer Animation and Virtual Worlds, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（28） 基于变分自编码器的三维服装变形预测方法, Variational Auto-Encoder for 3D Garment Deformation Prediction, 计算机辅助设计与图形学学报, 2022, 第 4 作者
（29） 一种多精度交互的行人轨迹预测, Human Trajectory Prediction by Multi-Resolution Interaction, 北京邮电大学学报, 2022, 第 5 作者
（30） MDST-DGCN: A Multilevel Dynamic Spatiotemporal Directed Graph Convolutional Network for Pedestrian Trajectory Prediction, COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2022, 第 5 作者  通讯作者
（31） 一种联合采样的神经网络光场, Neural Radiance Field by Joint Sampling, 北京邮电大学学报, 2021, 第 4 作者
（32） Learning a shared deformation space for efficient design-preserving garment transfer, GRAPHICALMODELS, 2021, 第 5 作者
（33） An efficient Spatial-Temporal model based on Gated Linear Units for trajectory prediction, Neurocomputing, 2021, 第 4 作者  通讯作者
（34） Multicomponent Spatial-Temporal Graph Attention Convolution Networks for Traffic Prediction with Spatially Sparse Data, COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2021, 第 4 作者  通讯作者
（35） Saliency-dependent adaptive remeshing for cloth simulation, TEXTILE RESEARCH JOURNAL, 2021, 第 4 作者  通讯作者
（36） How Can I See My Future? FvTraj: Using First-person View for Pedestrian Trajectory Prediction, ECCV 2020, 2020, 第 3 作者
（37） A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving, COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2020, 第 4 作者
（38） Image-Based Rendering for Large-Scale Outdoor Scenes With Fusion of Monocular and Multi-View Stereo Depth, IEEE ACCESS, 2020, 第 7 作者  通讯作者
（39） Multi-scale Residual Pyramid Attention Network for Monocular Depth Estimation., PROCEEDINGOFICPR2020, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（40） How Can I See My Future? FvTraj: Using First-person View for Pedestrian Trajectory Prediction, Proceeding of ECCV 2020., 2020, 
（41） A Deep Learning-Based Framework for Intersectional Traffic Simulation and Editing, IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2020, 第 2 作者
（42） CoL-GAN: Plausible and Collision-Less Trajectory Prediction by Attention-Based GAN, IEEE ACCESS, 2020, 第 4 作者  通讯作者
（43） 面向不同体型特征的服装款式迁移方法, Transfer Method of Body Shape-Oriented Garment Style, 图学学报, 2019, 第 4 作者
（44） 可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法, Virtual Scene Roaming Method Supporting Multi-layer Path Planning, 系统仿真学报, 2019, 第 5 作者
（45） STGAT: Modeling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction, 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019), 2019, 第 4 作者  通讯作者
（46） A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving., Computer Graphics Forum, 2019, 第 1 作者
（47） 面向智能交通系统的仿真路网快速建模方法, A Rapid Method of Road Network Modeling for Intelligent Transportation Systems, 图学学报, 2019, 第 3 作者
（48） 一种基于视频数据的服装显著性预测方法, A Clothing Saliency Prediction Method Based on Video Data, 图学学报, 2019, 第 4 作者
（49） STGAT: Modelling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction, Proceeding of ICCV 2019, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（50） Joint Prediction for Kinematic Trajectories in Vehicle-Pedestrian-Mixed Scenes, 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019), 2019, 第 3 作者
（51） Performance Analysis of Vehicle Detection Algorithm in Aerial Traffic Videos, 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV), 2019, 第 7 作者  通讯作者
（52） Vehicle tracking by detection in UAV aerial video, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 第 6 作者  通讯作者
（53） Vehicle tracking by detection in UAV aerial video, SCIENCE CHINA. INFORMATION SCIENCE, 2019, 第 6 作者
（54） 应急撤离场景中群体信息交流行为建模, Modeling on Information Exchange Behavior in Emergency Evacuation, 系统仿真学报, 2018, 第 1 作者
（55） Parrallel Crowd Simulation Based on Power Law, Proceeding of ICVRV 2018, 2018, 
（56） An Emotion Evolution based Model for Collective Behavior Simulation, ACM SIGGRAPH SYMPOSIUM ON INTERACTIVE 3D GRAPHICS AND GAMES (I3D 2018), 2018, 第 5 作者
（57） Behavioral Simulation of Passengers in a Waiting Hall, 25TH 2018 IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR), 2018, 第 5 作者  通讯作者
（58） Simulating Waiting Hall with Mass Passengers, The 12th International Conference on E-learning and Games, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（59） 基于物理的可交互性虚拟服装动画模拟, Physically-based Interactive Virtual Clothing Animation Simulation, 系统仿真学报, 2018, 第 3 作者
（60） 无人机航拍视频中的车辆检测方法, Vehicle Detection Method in UAV Aerial Video, 系统仿真学报, 2018, 第 4 作者
（61） Efficiency Group Interaction Between Participants and Large Display, 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2017), 2017, 第 3 作者
（62） 基于案例库的室内区域自动布局方法, Automatic Indoor Areas Layout for Indoor Scenes Based on Example Database, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 5 作者
（63） 面向应急撤离的人员疏运方案可视化编辑方法, Visualized Editing Method on Evacuation Schemes Facing Emergency Simulation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 3 作者
（64） 基于案例库的室内区域自动布局技术, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 1 作者
（65） Exploring the Effects of Group Interaction in Large Display Systems, international journal of performability engineering, 2017, 第 1 作者
（66） 基于复合模型的家居场景生成方法, Composite Model for Home Furnishing Generation, 计算机学报, 2017, 第 3 作者
（67） 面向应急撤离仿真的人员疏运方案可 视化编辑方法, 计算机辅助 设计与图形 学学报, 2017, 
（68） 复杂路网内大规模车辆运动的仿真, Simulating Large Scale Traffic in Complex Networks, 计算机学报, 2017, 第 1 作者
（69） 服装动画中人体运动与服装变形的相关性学习, Study on the Correlation between Human Motion and Garment Deformation in Cloth Animation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 3 作者
（70） 三维汽车群组动画仿真研究综述, Survey of Three-Dimension Traffic Animation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 3 作者
（71） 基于Voronoi图的室内布局评价方法, Evaluation Method for Interior Layout Based on Voronoi Diagram, 系统仿真学报, 2016, 第 3 作者
（72） Groupnect: Integrating Group Interaction into Large Display System, IEEE Virtual Reality, 2016, 
（73） A Data-driven Model for Lane-changing in Traffic Simulation, Proceeding of ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation 2016, 2016, 
（74） Cloth Deformation Prediction Based on Human Motion, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2016), 2016, 第 2 作者
（75） 基于双重优化的连续手势识别方法, A Double-Optimization Approach for Continuous Gesture Recognition, 图学学报, 2015, 第 3 作者
（76） 基于实例数据分析的多精度网格布料动画, Multi-Resolution Cloth Based on Animation Instances, 计算机学报, 2015, 第 2 作者
（77） An efficient lane model for complex traffic simulation, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（78） An all-in-one efficient lane-changing model for virtual traffic, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2014, 第 2 作者
（79） Simulation of Cloth with Low Stretch, 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV2014), 2014, 第 2 作者
（80） Optimization-based group performance deducing, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2014, 第 2 作者
（81） A Local Evaluation Approach for Multi-Agent Navigation in Dynamic Scenario, 2014, 第 1 作者
（82） Zhaoqi Wang. Modeling Interactions in Continuum Traffic, Proceeding of the IEEE VR 2014, 2014, 
（83） 针对车辆群组动画仿真的路网语义模型, A Semantic Model of Road Networks for Traffic Animations, 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 第 3 作者
（84） 基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究, Motion control camera tracking based on second cone programming, 高技术通讯, 2013, 第 3 作者
（85） From Few to Many: Group Motion Bigraph for Mass Performance, The proceeding of CASA 2013, 2013, 
（86） 基于动态位置约束的布料变形方法, Cloth Animation Based on Dynamic Position Constraint, 系统仿真学报, 2012, 第 3 作者
（87） 基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪, Branch-and-bound Algorithm for Motion Control Based on Camera Tracking, 系统仿真学报, 2012, 第 3 作者
（88） 一种有效的隐式约束动力学布料动画方法, Cloth Animation Based on Implicit Constraint Dynamics, 计算机研究与发展, 2012, 第 2 作者
（89） 布料动画方法研究进展及问题, Advances and Challenges in Cloth Animation, 计算机学报, 2012, 第 2 作者
（90） 一种优化的可变形物体碰撞检测算法, Improved Collision Detection Algorithm for Deformable Models, 计算机仿真, 2012, 第 2 作者
（91） 布料动画方法研究进展及挑战, 计算机学报, 2012, 
（92） Agent-Based群体模拟中的朝向计算方法, Orientation Computing in Agent-Based Crowd Simulation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 第 3 作者
（93） Evoking panic in crowd simulation, Transactions on Edutainment VI, 2011, 第 1 作者
（94） 人群疏散虚拟现实模拟系统——Guarder, Guarder:Virtual Drilling System for Crowd Evacuation Under Emergency Scheme, 计算机研究与发展, 2010, 第 2 作者
（95） Recent Advances on Human Crowd Simulation, International Journal of Virtual Reality, 2010, 第 1 作者
（96） 一种基于混合模型的实时虚拟人服装动画计算方法, 计算机研究与发展, 2010, 第 1 作者
（97） 一种基于混合模型的实时虚拟人服装动画方法, Real-Time Garment Animation Based on Mixed Model, 计算机研究与发展, 2010, 第 1 作者
（98） 布料运动模型参数学习方法, Parameters Learning for Cloth Simulation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 第 1 作者
（99） 群组动画中的队形约束与控制方法, Shape Constraining and Control in Crowd Animation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 第 2 作者
（100） Continuum crowd simulation in complex environments, COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 第 3 作者
（101） 基于参数化运动合成的运动图构建及其应用, Motion Graph Construction Based on Parametric Motion Synthesis, 计算机仿真, 2009, 第 1 作者
（102） 一种姿态无关的人体模型骨骼提取方法, Pose-Independent Joint Extraction from Scanned Human Body, 计算机研究与发展, 2008, 第 4 作者
（103） 基于双层候选集的快速人体-服装冲突检测, An Efficient Cloth-Body Collision Detection Method Based on Bi-Hierarchy Candidate Sets, 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 第 2 作者
（104） 一种基于采样点的大规模群体实时三维可视化方法, A Point Based Large-Scale Crowds Real-Time 3D Visualization Method, 计算机研究与发展, 2008, 第 2 作者
（105） A novel method for cloth-body collision detection, DIGITAL HUMAN MODELING, 2007, 第 4 作者
（106） 基于点采样的大规模三维模型显示, Point- Based Rendering of Large -Scale 3D Models, 计算机仿真, 2007, 第 2 作者
（107） 一种用于群体模拟的分层次避障法, Hierarchical Obstacle Avoidance for Crowd Simulation, 计算机研究与发展, 2007, 第 4 作者
（108） 基于环约束的虚拟人动态LOD技术, Dynamic LOD Based on the Ring Constraint for Virtual Human Models, 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 第 2 作者
（109） 三维服装仿真中的“服装-人体”快速冲突检测及响应算法, An Algorithm for Collision Detection and Response Between Human Body Model and Cloth in 3D Garment Simulation, 计算机研究与发展, 2006, 第 1 作者
（110） 基于广义交叉截面的实时虚拟人皮肤变形方法, A Method of Virtual Human Skin Deformation Based on Generalized Cross-Sectional Contour, 计算机科学, 2005, 第 3 作者
（111） 个性化三维人体模型快速建模方法, An Efficient Method for Customizing Individual 3D Virtual Human Body, 计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 第 1 作者
（112） 三维虚拟人皮肤变形技术分类及方法研究, A Survey of Virtual Human Skin Deformation, 计算机研究与发展, 2005, 第 3 作者
（113） 基于D3D的三维虚拟人运动显示, Motion Display of Virtual Human Based on D3D, 计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 第 2 作者
（114） 等值线自动建立拓扑关系算法与快速填充应用, 中国图象图形学报：A辑, 2001, 第 4 作者

（1） 核事故应急撤离管理, 上海交通大学出版社, 2016-11, 第 2 作者

（ 1 ） 工艺智能规划模块, 负责人, 境内委托项目, 2026-02--2026-08
（ 2 ） 基于强化学习的多智能体自动驾驶闭环世界模型仿真器研究, 参与, 地方任务, 2025-11--2027-12
（ 3 ） 饲用蛋白规模化生产体系构建与效能评价, 参与, 中国科学院计划, 2025-04--2028-03
（ 4 ） 融合物理与虚拟仿真推演的智能无人农机优化与决策, 参与, 研究所自主部署, 2022-06--2024-05
（ 5 ） 基于深度学习的无人机视频车辆距离判断研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2021-05--2022-07
（ 6 ） 数据驱动的复杂场景交通行为建模方法研究, 参与, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 7 ） 复杂环境下大规模人群疏散模拟与引导技术及装备, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06

主持的科研项目：

[1]. 国家自然科学基金，60703019，面向大规模人群应急疏散模拟的虚拟人行为建模方法研究，课题负责人

[2]. 国家自然科学基金，61173053，人体运动启发的自适应网格服装动画方法研究，课题负责人

[3]. 十三五重点研发计划，2017YFC0804906，复杂环境下大规模人群疏散模拟与引导技术及装备，课题负责人

[4]. 十三五重点研发计划，2016YFC0802508，城镇重大突发事件下人员转移安置应急保障技术与平台研发，子课题负责人

[5]. 国家自然科学基金，61300131，逼真稳定的服装动画方法研究，子课题负责人

[6]. 科技部公益行业专项，2013467058，核电厂周边人口中心与人员撤离能力评估技术的研究，子课题负责人

[7]. 国家支撑计划课题，2012BAH39B01，******，子课题负责人

[8]. 863项目，2013AA013902，支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统，子课题负责人

[9]. 科学院STS项目，KFJ-SW-STS_155，公共安全突发事件预警与态势决策平台建设及示范应用，子课题负责人

[10]. 科学院院地合作项目（既四川省科技计划项目），2012JZ0005，支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统，子课题负责人

[11]. 北京市科技计划项目，20057030，大型场馆人员应急疏散计算机模拟研究及在奥运场馆中的应用，子课题负责人

技术负责的科研项目：

[12]. 科技支撑计划“世博科技专项”，2009BAK43B38，2010年上海世博会人流疏导应急预案模拟关键技术研究与服务应用，技术负责人

[13]. 国家自然科学基金，60573162，基于多样本融合的个性化逼真虚拟人实时建模方法研究，技术负责人

[14]. 国家自然科学基金，60403042，基于布料运动实例数据的虚拟人服装动画方法研究，技术负责人

[15]. 国家自然科学基金，62002345，数据驱动的复杂场景交通行为建模方法研究, 技术负责人

[16]. 863项目，2006AA01Z336，支持大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统，技术负责人

[17]. 其他项目，基于深度学习的无人机视频车辆距离判断研究, 技术负责人

已指导学生

方巍  硕士研究生  081280-软件工程  

康星辰  硕士研究生  085211-计算机技术  

赵秀锋  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

何相君  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

邓一文  硕士研究生  085211-计算机技术  

闾泽军  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

黄英凡  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王吉  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李亚强  硕士研究生  085211-计算机技术  

闫钦源  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

曹佳恺  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

现指导学生

姚鹏飞  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

王功文  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

陈科桦  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

游啸羽  硕士研究生  081200-计算机科学与技术