基本信息
毛天露  女  硕导  中国科学院计算技术研究所
电子邮件: ltm@ict.ac.cn
通信地址: 北京2704信箱 前瞻研究实验室
邮政编码: 100190

研究领域

虚拟现实与人工智能。近年来研究兴趣集中在基于大模型的3D内容自动生成、目标检测跟踪与行为预测、群体行为建模与仿真、交通现象建模与仿真、服装动画等

招生信息

希望你是有责任心、喜欢思考、动手能力强、逻辑性强的学生。如果有意向报考,欢迎提前邮件联系。课题组面向大三学生提供实习岗位,通过实习可以体验研究生阶段的学习和研究工作,更好地规划未来的学习。

招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
虚拟现实与智能人机交互

教育背景

2004-09--2009-06 中国科学院计算技术研究所 博士
1998-09--2001-06 浙江大学 硕士
1994-09--1998-06 浙江大学 学士

工作经历

   
工作简历
2001-07~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 河南省科技技术进步奖, 三等奖, 省级, 2020
(2) 河南省教育厅科技成果奖, 一等奖, 省级, 2020
(3) 2019年度中国职业安全健康协会科学技术奖, 一等奖, 其他, 2019
(4) 世博科技先进集体奖, , 部委级, 2010
(5) 科技奥运先进集体奖, , 部委级, 2008
(6) 北京市科学技术进步奖, 一等奖, 省级, 2006
专利成果
[1] 毛天露, 刘京尧, 王兆其. 一种预测道路交通流量的方法及系统. CN: CN112907969A, 2021-06-04.

[2] 毛天露, 黄英凡, 毕慧堃. 一种考虑交互作用的行人运动预测方法及系统. CN: CN110955965A, 2020-04-03.

[3] 毛天露, 赵秀峰, 黄英凡, 王兆其. 一种行人运动仿真方法和系统. CN: CN109376371A, 2019-02-22.

[4] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种群体仿真方法. CN: CN108388752A, 2018-08-10.

[5] 方众, 毛天露, 王兆其. 一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统. CN: CN107545583A, 2018-01-05.

[6] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于多人同步定位的装置和方法. CN: CN104777908A, 2015-07-15.

[7] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于群体人机交互的系统. CN: CN104777907A, 2015-07-15.

[8] 毛天露, 王华, 王兆其. 车辆动画仿真方法及系统. CN: CN104504170A, 2015-04-08.

[9] 王华, 毛天露, 王兆其. 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统. CN: CN104217580A, 2014-12-17.

[10] 王华, 毛天露, 王兆其. 一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法. CN: CN104282033A, 2015-01-14.

[11] 吕蕾, 毛天露, 王兆其. 大规模群体表演动画合成方法及设备. CN: CN103208130A, 2013-07-17.

[12] 毛天露, 王兆其, 王华. 基于二维宏观流模型描述交通流行为的方法及模拟系统. CN: CN103226893A, 2013-07-31.

[13] 方巍, 毛天露, 蒋浩, 李杨, 王兆其. 用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备. CN: CN102831628A, 2012-12-19.

[14] 张言丰, 毛天露, 蒋浩, 王兆其. 针对群体绘制的效率控制方法. CN: CN102193499A, 2011-09-21.

[15] 毛天露, 束 搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN102693549A, 2012-09-26.

[16] 夏时洪, 邓小明, 黄武, 王文中, 毛天露. 三维标记点序列的跟踪方法及其系统. CN: CN101894377A, 2010-11-24.

[17] 毛天露, 李健, 蒋浩, 夏时洪, 王兆其. 一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统. CN: CN101702243A, 2010-05-05.

[18] 夏时洪, 朱小龙, 毛天露, 王兆其. 一种用于人体-服装冲突检测的候选集的建立方法. CN: CN101261745A, 2008-09-10.

[19] 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 一种服装动画计算方法. CN: CN101140663A, 2008-03-12.

[20] 毛天露, 朱小龙, 夏时洪, 王兆其. 一种动物体模型层次划分方法. CN: CN101101673A, 2008-01-09.

[21] 毛天露, 王 洁, 夏时洪, 王兆其. 一种用于动态实体的分层避障方法. CN: CN100524363C, 2009-08-05.

[22] 毛天露, 于 勇, 夏时洪, 王兆其. 一种三维人体模型关节中心提取方法. CN: CN101271589B, 2011-07-06.

[23] 王兆其, 徐文彬, 毛天露, 夏时洪. 一种三维人体模型的网格简化约束方法. CN: CN100399360C, 2008-07-02.

[24] 毛天露, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人实时绘制方法. CN: CN1904944A, 2007-01-31.

[25] 毛天露, 王 洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真系统. CN: CN100414506C, 2008-08-27.

[26] 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法. CN: CN1766931A, 2006-05-03.

[27] 毛天露, 王奕苏, 王兆其. 行人长时轨迹预测方法、装置. CN: CN115169677A, 2022-10-11.

[28] 毛天露, 姚鹏飞, 王兆其. 一种用于代理运动轨迹预测的系统. CN: CN114936638A, 2022-08-23.

[29] 毛天露, 黄英凡, 刘京尧, 王兆其. 一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法. CN: CN115082551A, 2022-09-20.

[30] 毛天露, 刘京尧, 王兆其. 一种预测道路交通流量的方法及系统. CN: CN112907969B, 2022-04-22.

[31] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种适用于应急撤离的群体仿真方法. CN: CN108388752B, 2020-06-05.

[32] 毛天露, 王兆其, 蒋浩, 何相君. 一种适用于应急撤离的群体仿真方法. CN: CN108388752B, 2020-06-05.

[33] 方众, 毛天露, 王兆其. 一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统. CN: CN107545583B, 2020-06-26.

[34] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于多人同步定位的装置和方法. CN: CN104777908B, 2018-04-27.

[35] 蒋浩, 高畅, 毛天露, 王兆其. 一种用于群体人机交互的系统. CN: CN104777907B, 2018-05-25.

[36] 王华, 毛天露, 王兆其. 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统. CN: CN104217580B, 2016-08-17.

[37] 吕蕾, 毛天露, 王兆其. 大规模群体表演动画合成方法及设备. CN: CN103208130B, 2015-11-04.

[38] 毛天露, 王兆其, 王华. 基于二维宏观流模型描述交通流行为的方法及模拟系统. CN: CN103226893B, 2015-02-18.

[39] 方巍, 毛天露, 蒋浩, 李杨, 王兆其. 用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备. CN: CN102831628B, 2015-02-04.

[40] 张言丰, 毛天露, 蒋浩, 王兆其. 针对群体绘制的效率控制方法. CN: CN102193499B, 2014-05-07.

[41] 夏时洪, 邓小明, 黄武, 王文中, 毛天露. 三维标记点序列的跟踪方法及其系统. CN: CN101894377B, 2012-09-05.

[42] 毛天露, 李健, 蒋浩, 夏时洪, 王兆其. 一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统. CN: CN101702243B, 2013-06-19.

[43] 夏时洪, 朱小龙, 毛天露, 王兆其. 一种用于人体-服装冲突检测的候选集的建立方法. CN: CN100592342C, 2010-02-24.

[44] 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 一种服装动画计算方法. CN: CN101140663B, 2010-06-02.

[45] 毛天露, 王洁, 夏时洪, 王兆其. 一种用于动态实体的分层避障方法. CN: CN101075352A, 2007-11-21.

[46] 毛天露, 朱小龙, 夏时洪, 王兆其. 一种动物体模型层次划分方法. CN: CN100476883C, 2009-04-08.

[47] 毛天露, 于勇, 夏时洪, 王兆其. 一种三维人体模型关节中心提取方法. CN: CN101271589A, 2008-09-24.

[48] 毛天露, 束搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN1949274A, 2007-04-18.

[49] 毛天露, 束搏, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动的三维可视化方法. CN: CN100440257C, 2008-12-03.

[50] 王兆其, 徐文彬, 毛天露, 夏时洪. 一种三维人体模型的网格简化约束方法. CN: CN1908985A, 2007-02-07.

[51] 毛天露, 徐文彬, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人实时绘制方法. CN: CN100405404C, 2008-07-23.

[52] 毛天露, 王洁, 李淳芃, 夏时洪, 王兆其. 一种虚拟人群运动仿真框架. CN: CN1889044A, 2007-01-03.

[53] 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法. CN: CN100337250C, 2007-09-12.

出版信息

   
代表性论文
[1] 胡成, 刘绍华, 毛天露. 开放性公共场所人员疏散行为倾向分析. 消防科学与技术[J]. 2024, 第 3 作者  通讯作者  43(2): 197-202, 
[2] Shaohua Liu, Yinglong Zhu, Pengfei Yao, 毛天露, Zhaoqi Wang. SpectrumNet: Spectrum-based Trajectory Encode Neural Network for Pedestrian Trajectory Prediciton. IEEE ICASSP 2024. 2024, 第 4 作者  通讯作者  https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10446706.
[3] Shaohua Liu, Jingkai Sun, Pengfei Yao, Yinglong Zhu, 毛天露, Zhaoqi Wang. DTDNet Dynamic Target Driven Network for Pedestrian Trajectory Prediction. Frontiers in Neuroscience[J]. 2024, 第 5 作者  通讯作者  18: https://doi.org/10.3389/fnins.2024.1346374.
[4] Mao, Tianlu, Fang, Zhong, Yan, Qinyuan, Meng, Ruoyu, Liu, Shaohua, Wang, Zhaoqi. Data-driven based double-layer bicycle simulation model. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2023, 第 1 作者  通讯作者  34(1): http://dx.doi.org/10.1002/cav.2121.
[5] 毛天露, 王吉, 孟若雨, 刘绍华, 蒋浩, 王兆其. 行人运动建模研究综述. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2023, 第 1 作者35(5): 653-666, https://www.jcad.cn/article/doi/10.3724/SP.J.1089.2023.19480.
[6] Wei Yu Kun, Shi Min, Feng Wen Ke, 毛天露, Zhu Deng Ming. Motion-Inspired Real-Time Garment Synthesis with Temporal-Consistency. Journal of Computer Science and Technology[J]. 2023, 第 4 作者38(6): 1356-1368, Motion-Inspired Real-Time Garment Synthesis with Temporal-Consistency.
[7] IJCAI 2023. 2023, 第 4 作者
[8] Tianlu Mao, Ji Wang, Ruoyu Meng, Qinyuan Yan, Shaohua Liu, Zhaoqi Wang. A Fusion Crowd Simulation Method: Integrating Data with Dynamics. Computer Graphics Forum[J]. 2022, 第 1 作者41(8): 131-142, 
[9] Liu, Jing, Jia, Yang, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi. Modeling and simulation analysis of crowd evacuation behavior under terrorist attack. PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS[J]. 2022, 第 3 作者  通讯作者  604: http://dx.doi.org/10.1016/j.physa.2022.127891.
[10] Jingyao Liu, Zhigang Deng, Tianlu Mao, Zhaoqi WANG. R-CTM: A data-driven macroscopic simulation model for heterogeneous traffic. Computer Animation and Virtual Worlds[J]. 2022, 第 3 作者  通讯作者  
[11] Liu, Shaohua, Wang, Yisu, Sun, Jingkai, Mao, Tianlu. An efficient Spatial-Temporal model based on gated linear units for trajectory prediction. NEUROCOMPUTING[J]. 2022, 第 4 作者  通讯作者  492: 593-600, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2021.12.051.
[12] Mao, Tianlu, Fang, Zhong, Yan, Qinyuan, Meng, Ruoyu, Liu, Shaohua, Wang, Zhaoqi. Data-driven based double-layer bicycle simulation model. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS. 2022, 第 1 作者  通讯作者  
[13] Yaqiang Li, Tianlu Mao, Ruoyu Meng, Qinyuan Yan, Zhaoqi Wang. DeepORCA: Realistic Crowd Simulation for Varying Scenes. Computer Animation and Virtual Worlds[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  
[14] 石敏, 冯文科, 魏育坤, 毛天露, 朱登明, 王兆其. 基于变分自编码器的三维服装变形预测方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2022, 第 4 作者34(8): 1160-1171, https://www.jcad.cn/article/doi/10.3724/SP.J.1089.2022.19156.
[15] 刘绍华, 孙靖凯, 王奕苏, 刘海波, 毛天露. 一种多精度交互的行人轨迹预测. 北京邮电大学学报. 2022, 第 5 作者45(5): 1-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108502918.
[16] Shaohua Liu, Haibo Liu, Yisu Wang, Jingkai Sun, Tianlu Mao. MDST-DGCN: A Multilevel Dynamic Spatiotemporal Directed Graph Convolutional Network for Pedestrian Trajectory Prediction. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE[J]. 2022, 第 5 作者  通讯作者  2022: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9019418/.
[17] 刘绍华, 李明豪, 李兆歆, 毛天露, 刘京. 一种联合采样的神经网络光场. 北京邮电大学学报[J]. 2021, 第 4 作者44(6): 109-115, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106524938.
[18] Shi, Min, Wei, Yukun, Chen, Lan, Zhu, Dengming, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi. Learning a shared deformation space for efficient design-preserving garment transfer. GRAPHICALMODELS[J]. 2021, 第 5 作者115: http://dx.doi.org/10.1016/j.gmod.2021.101106.
[19] Shaohua Liu, Yishu Wang, Jingkai Sun, Tianlu Mao. An efficient Spatial-Temporal model based on Gated Linear Units for trajectory prediction. Neurocomputing[J]. 2021, 第 4 作者  通讯作者  
[20] Liu, Shaohua, Dai, Shijun, Sun, Jingkai, Mao, Tianlu, Zhao, Junsuo, Zhang, Heng. Multicomponent Spatial-Temporal Graph Attention Convolution Networks for Traffic Prediction with Spatially Sparse Data. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE[J]. 2021, 第 4 作者  通讯作者  2021: http://dx.doi.org/10.1155/2021/9134942.
[21] Shi, Min, Ming, Hou, Liu, Yaning, Mao, Tianlu, Zhu, Dengming, Wang, Zhaoqi, Zhang, Fan. Saliency-dependent adaptive remeshing for cloth simulation. TEXTILE RESEARCH JOURNAL[J]. 2021, 第 4 作者  通讯作者  91(5-6): 480-495, http://dx.doi.org/10.1177/0040517520944248.
[22] ECCV 2020. 2020, 第 3 作者
[23] Chao, Qianwen, Bi, Huikun, Li, Weizi, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Lin, Ming C, Deng, Zhigang. A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving. COMPUTER GRAPHICS FORUM[J]. 2020, 第 4 作者39(1): 287-308, http://dx.doi.org/10.1111/cgf.13803.
[24] Liu, Shaohua, Li, Minghao, Zhang, Xiaona, Liu, Shuang, Li, Zhaoxin, Liu, Jing, Mao, Tianlu. Image-Based Rendering for Large-Scale Outdoor Scenes With Fusion of Monocular and Multi-View Stereo Depth. IEEE ACCESS[J]. 2020, 第 7 作者  通讯作者  8: 117551-117565, https://doaj.org/article/b9890c36c8644497845ce9f8244a7df7.
[25] 毛天露. Multi-scale Residual Pyramid Attention Network for Monocular Depth Estimation.. PROCEEDINGOFICPR2020. 2020, 第 1 作者  通讯作者  
[26] Zhaoqi Wang. How Can I See My Future? FvTraj: Using First-person View for Pedestrian Trajectory Prediction. Proceeding of ECCV 2020.. 2020, 
[27] Bi, Huikun, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Deng, Zhigang. A Deep Learning-Based Framework for Intersectional Traffic Simulation and Editing. IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS[J]. 2020, 第 2 作者26(7): 2335-2348, http://dx.doi.org/10.1109/TVCG.2018.2889834.
[28] Liu, Shaohua, Liu, Haibo, Bi, Huikun, Mao, Tianlu. CoL-GAN: Plausible and Collision-Less Trajectory Prediction by Attention-Based GAN. IEEE ACCESS[J]. 2020, 第 4 作者  通讯作者  8: 101662-101671, https://doaj.org/article/c4f2a454b17c477a8a6b849c1023c860.
[29] 石敏, 魏育坤, 王俊铮, 毛天露. 面向不同体型特征的服装款式迁移方法. 图学学报[J]. 2019, 第 4 作者40(5): 866-871, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003140781.
[30] 石敏, 魏育坤, 金相臣, 王素琴, 毛天露. 可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法. 系统仿真学报[J]. 2019, 第 5 作者31(7): 1358-1366, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002527521.
[31] Huang, Yingfan, Bi, HuiKun, Li, Zhaoxin, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, IEEE. STGAT: Modeling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction. 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019). 2019, 第 11 作者6281-6290, 
[32] 毛天露. A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving.. Computer Graphics Forum. 2019, 第 1 作者
[33] 石敏, 孙科, 毛天露, 郑玲. 面向智能交通系统的仿真路网快速建模方法. 图学学报[J]. 2019, 第 3 作者40(3): 489-496, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002511949.
[34] 石敏, 侯明, 刘亚宁, 毛天露, 王兆其. 一种基于视频数据的服装显著性预测方法. 图学学报[J]. 2019, 第 4 作者40(6): 1000-1007, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100811565.
[35] 毛天露. STGAT: Modelling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction. Proceeding of ICCV 2019. 2019, 第 1 作者  通讯作者  
[36] Bi, Huikun, Fang, Zhong, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Deng, Zhigang, IEEE. Joint Prediction for Kinematic Trajectories in Vehicle-Pedestrian-Mixed Scenes. 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019). 2019, 第 3 作者10382-10391, 
[37] Liu, Shaohua, Liu, Haibo, Shi, Wenhao, Wang, Suqin, Shi, Min, Wang, Lina, Mao, Tianlu, Wang, D, Cadavid, AN, Liu, Y, Xu, M. Performance Analysis of Vehicle Detection Algorithm in Aerial Traffic Videos. 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV). 2019, 第 11 作者59-64, 
[38] Liu, Shaohua, Wang, Suqin, Shi, Wenhao, Liu, Haibo, Li, Zhaoxin, Mao, Tianlu. Vehicle tracking by detection in UAV aerial video. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES. 2019, 第 6 作者  通讯作者  62(2): http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001631089.
[39] Liu Shaohua, Wang Suqin, Shi Wenhao, Liu Haibo, Li Zhaoxin, Mao Tianlu. Vehicle tracking by detection in UAV aerial video. SCIENCE CHINA. INFORMATION SCIENCE[J]. 2019, 第 6 作者62(2): 024101-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001631089.
[40] 毛天露, 何相君, 黄英凡, 蒋浩. 应急撤离场景中群体信息交流行为建模. 系统仿真学报[J]. 2018, 第 1 作者30(7): 2482-2488, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675605706.
[41] Zhaoqi Wang. Parrallel Crowd Simulation Based on Power Law. Proceeding of ICVRV 2018. 2018, 
[42] Jiang, Hao, Deng, Zhigang, Xu, Mingliang, He, Xiangjun, Mao, Tianlu, Wang, Zhaoqi, Spencer, SN. An Emotion Evolution based Model for Collective Behavior Simulation. ACM SIGGRAPH SYMPOSIUM ON INTERACTIVE 3D GRAPHICS AND GAMES (I3D 2018). 2018, 第 5 作者http://dx.doi.org/10.1145/3190834.3190844.
[43] Liu, Shaohua, Song, Xiyuan, Jiang, Hao, Shi, Min, Mao, Tianlu, Kiyokawa, K, Steinicke, F, Thomas, B, Welch, G. Behavioral Simulation of Passengers in a Waiting Hall. 25TH 2018 IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR). 2018, 第 11 作者621-622, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000518410600127.
[44] 毛天露. Simulating Waiting Hall with Mass Passengers. The 12th International Conference on E-learning and Games. 2018, 第 1 作者  通讯作者  
[45] 石敏, 王俊铮, 毛天露, 刘亚宁. 基于物理的可交互性虚拟服装动画模拟. 系统仿真学报[J]. 2018, 第 3 作者30(7): 2583-2592, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675605719.
[46] 王素琴, 施文豪, 李兆歆, 毛天露. 无人机航拍视频中的车辆检测方法. 系统仿真学报[J]. 2018, 第 4 作者30(7): 2776-2786, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675605744.
[47] Jiang, Hao, Gao, Chang, Mao, Tianlu, Li, Hui, Wang, Zhaoqi, IEEE. Efficiency Group Interaction Between Participants and Large Display. 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2017). 2017, 第 3 作者274-275, 
[48] 刘米兰, 蒋浩, 许威威, 徐明亮, 毛天露, 王兆其. 基于案例库的室内区域自动布局方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 第 5 作者29(1): 90-100, https://www.jcad.cn/article/id/ec49c8b3-4bef-4463-8434-ce897b4f9b47.
[49] 杜晴晴, 刘绍华, 毛天露, 王华, 王兆其. 面向应急撤离的人员疏运方案可视化编辑方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 第 3 作者29(8): 1488-1496, https://www.jcad.cn/article/id/37588a50-7a5b-47ae-a3d6-55e100c9139a.
[50] 毛天露. 基于案例库的室内区域自动布局技术. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017, 第 1 作者
[51] 毛天露. Exploring the Effects of Group Interaction in Large Display Systems. international journal of performability engineering. 2017, 第 1 作者
[52] 刘米兰, 蒋浩, 毛天露, 王兆其. 基于复合模型的家居场景生成方法. 计算机学报[J]. 2017, 第 3 作者40(11): 2533-2545, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000398487.
[53] 王兆其. 面向应急撤离仿真的人员疏运方案可 视化编辑方法. 计算机辅助 设计与图形 学学报. 2017, 
[54] 毛天露, 王华, 康星辰, 徐明亮, 王兆其. 复杂路网内大规模车辆运动的仿真. 计算机学报[J]. 2017, 第 1 作者40(11): 2466-2477, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000398482.
[55] 石敏, 杨柳, 毛天露, 邓一文, 王素琴. 服装动画中人体运动与服装变形的相关性学习. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 第 3 作者29(10): 1941-1951, https://www.jcad.cn/article/id/2b67261e-7f99-4558-b952-ae69884e7b7f.
[56] 王华, 徐明亮, 毛天露, 金小刚, 王兆其. 三维汽车群组动画仿真研究综述. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2017, 第 3 作者29(2): 211-220, https://www.jcad.cn/article/id/957ebbb0-d4c6-4f95-a1d1-255b6a3e004b.
[57] 刘米兰, 蒋浩, 毛天露, 王兆其. 基于Voronoi图的室内布局评价方法. 系统仿真学报[J]. 2016, 第 3 作者28(10): 2356-2361,2368, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/xtfzxb201610010.
[58] Zhaoqi Wang. Groupnect: Integrating Group Interaction into Large Display System. IEEE Virtual Reality. 2016, 
[59] Zhaoqi Wang. A Data-driven Model for Lane-changing in Traffic Simulation. Proceeding of ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation 2016. 2016, 
[60] Deng, Yiwen, Mao, Tianlu, Shi, Min, Wang, Zhaoqi, Chen, J, Wang, DX, Ding, D, Luo, X. Cloth Deformation Prediction Based on Human Motion. 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2016). 2016, 第 2 作者258-263, 
[61] 高畅, 蒋浩, 毛天露, 王兆其. 基于双重优化的连续手势识别方法. 图学学报[J]. 2015, 第 3 作者36(1): 102-110, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663704750.
[62] 石敏, 毛天露, 王兆其. 基于实例数据分析的多精度网格布料动画. 计算机学报[J]. 2015, 第 2 作者38(6): 1296-1306, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665892788.
[63] Mao, Tianlu, Wang, Hua, Deng, Zhigang, Wang, Zhaoqi. An efficient lane model for complex traffic simulation. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2015, 第 1 作者  通讯作者  26(3-4): 397-403, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000354264700021.
[64] Wang, Hua, Mao, Tianlu, Kang, Xingchen, Wang, Zhaoqi. An all-in-one efficient lane-changing model for virtual traffic. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2014, 第 2 作者25(3-4): 385-393, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000337524300019.
[65] Shi, Min, Mao, Tianlu, Shen, X, Zhang, X, Zhou, Z, Zhang, G, Luo, X. Simulation of Cloth with Low Stretch. 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV2014). 2014, 第 2 作者327-332, 
[66] Lv, Lei, Mao, Tianlu, Liu, Xuecheng, Wang, Zhaoqi. Optimization-based group performance deducing. COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS[J]. 2014, 第 2 作者25(2): 171-184, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000334273500007.
[67] 毛天露. A Local Evaluation Approach for Multi-Agent Navigation in Dynamic Scenario. 2014, 第 1 作者
[68] Zhaoqi Wang. Zhaoqi Wang. Modeling Interactions in Continuum Traffic. Proceeding of the IEEE VR 2014. 2014, 
[69] 王华, 康星辰, 毛天露, 王兆其. 针对车辆群组动画仿真的路网语义模型. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2014, 第 3 作者26(10): 1818-1826, https://www.jcad.cn/cn/article/id/b38bfadf-8a29-49b9-8410-0fe1b80bc0ea.
[70] 陈明伟, 朱登明, 毛天露, 王兆其. 基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究. 高技术通讯[J]. 2013, 第 3 作者23(8): 840-847, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47334093.
[71] Zhaoqi Wang. From Few to Many: Group Motion Bigraph for Mass Performance. The proceeding of CASA 2013. 2013, 
[72] 石敏, 魏孝林, 毛天露, 王兆其. 基于动态位置约束的布料变形方法. 系统仿真学报[J]. 2012, 第 3 作者24(9): 1910-1915, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43056302.
[73] 陈明伟, 朱登明, 毛天露, 王兆其. 基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪. 系统仿真学报[J]. 2012, 第 3 作者24(9): 1958-1964, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43056312.
[74] 石敏, 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 一种有效的隐式约束动力学布料动画方法. 计算机研究与发展[J]. 2012, 第 2 作者49(7): 1388-1397, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42419432.
[75] 石敏, 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 布料动画方法研究进展及问题. 计算机学报[J]. 2012, 第 2 作者35(12): 2446-2458, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44609622.
[76] 徐腾, 毛天露, 石敏, 王兆其. 一种优化的可变形物体碰撞检测算法. 计算机仿真[J]. 2012, 第 2 作者29(11): 6-10,33, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43948573.
[77] 王兆其. 布料动画方法研究进展及挑战. 计算机学报. 2012, 
[78] 叶青, 夏时洪, 毛天露, 蒋浩. Agent-Based群体模拟中的朝向计算方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2011, 第 3 作者23(8): 1349-1356, https://www.jcad.cn/cn/article/id/330b7dbd-9208-4722-b602-32ccbd12b0dc.
[79] 毛天露. Evoking panic in crowd simulation. Transactions on Edutainment VI. 2011, 第 1 作者
[80] 王兆其, 毛天露, 蒋浩, 夏时洪. 人群疏散虚拟现实模拟系统——Guarder. 计算机研究与发展[J]. 2010, 第 2 作者969-978, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34161599.
[81] 毛天露. Recent Advances on Human Crowd Simulation. International Journal of Virtual Reality. 2010, 第 1 作者
[82] 毛天露. 一种基于混合模型的实时虚拟人服装动画计算方法. 计算机研究与发展. 2010, 第 1 作者
[83] 毛天露, 夏时洪, 朱小龙, 王兆其. 一种基于混合模型的实时虚拟人服装动画方法. 计算机研究与发展[J]. 2010, 第 1 作者8-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32890898.
[84] 毛天露, 夏时洪, 王兆其. 布料运动模型参数学习方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2010, 第 1 作者22(5): 823-826, https://www.jcad.cn/article/id/1e6df229-878d-4ef4-b5c7-1172bf32213d.
[85] 李健, 毛天露, 蒋浩, 王兆其. 群组动画中的队形约束与控制方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2010, 第 2 作者22(7): 1158-1165, https://www.jcad.cn/article/id/e09669d9-e92e-43d5-95ba-4c475d581fe3.
[86] Jiang, Hao, Xu, Wenbin, Mao, Tianlu, Li, Chunpeng, Xia, Shihong, Wang, Zhaoqi. Continuum crowd simulation in complex environments. COMPUTERS & GRAPHICS-UK[J]. 2010, 第 3 作者34(5): 537-544, http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2407374.
[87] 毛天露, 王兆其, 刘金刚, 李锦丹. 基于参数化运动合成的运动图构建及其应用. 计算机仿真[J]. 2009, 第 1 作者208-212, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29992083.
[88] 于勇, 王兆其, 夏时洪, 毛天露. 一种姿态无关的人体模型骨骼提取方法. 计算机研究与发展[J]. 2008, 第 4 作者45(7): 1249-1258, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27733016.
[89] 朱小龙, 毛天露, 夏时洪, 于勇. 基于双层候选集的快速人体-服装冲突检测. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2008, 第 2 作者20(7): 925-932, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27582523.
[90] 束搏, 毛天露, 徐文彬, 王兆其. 一种基于采样点的大规模群体实时三维可视化方法. 计算机研究与发展[J]. 2008, 第 2 作者45(10): 1731-1738, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28409773.
[91] Zhu Xiaolong, Xia Shihong, Yu Yong, Mao Tianlu, Duffy VG. A novel method for cloth-body collision detection. DIGITAL HUMAN MODELING. 2007, 第 4 作者4561: 1056-1063, 
[92] 徐文彬, 毛天露, 束搏, 王兆其. 基于点采样的大规模三维模型显示. 计算机仿真[J]. 2007, 第 2 作者24(5): 193-197,310, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24572550.
[93] 王洁, 王兆其, 李淳芃, 毛天露, 夏时洪. 一种用于群体模拟的分层次避障法. 计算机研究与发展[J]. 2007, 第 4 作者44(12): 2058-2065, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26211606.
[94] 徐文彬, 毛天露, 王兆其. 基于环约束的虚拟人动态LOD技术. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2006, 第 2 作者18(12): 1918-1923, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/jsjfzsjytxxxb200612021.
[95] 毛天露, 王兆其, 夏时洪. 三维服装仿真中的“服装-人体”快速冲突检测及响应算法. 计算机研究与发展[J]. 2006, 第 1 作者43(2): 356-361, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21242007.
[96] 李艳, 王兆其, 毛天露. 基于广义交叉截面的实时虚拟人皮肤变形方法. 计算机科学[J]. 2005, 第 3 作者32(1): 190-193, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=12050411.
[97] 毛天露, 王兆其. 个性化三维人体模型快速建模方法. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2005, 第 1 作者17(10): 2191-2195, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=20275367.
[98] 李艳, 王兆其, 毛天露. 三维虚拟人皮肤变形技术分类及方法研究. 计算机研究与发展[J]. 2005, 第 3 作者42(5): 888-896, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15642873.
[99] 束搏, 毛天露, 王兆其. 基于D3D的三维虚拟人运动显示. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2004, 第 2 作者16(11): 1505-1510, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=10867531.
[100] 王超, 张登荣, 刘绍华, 毛天露. 等值线自动建立拓扑关系算法与快速填充应用. 中国图象图形学报:A辑[J]. 2001, 第 4 作者6(3): 264, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=4999620.
发表著作
(1) 核事故应急撤离管理, 上海交通大学出版社, 2016-11, 第 2 作者

科研活动


已结题项目

主持的科研项目:

[1]. 国家自然科学基金,60703019,面向大规模人群应急疏散模拟的虚拟人行为建模方法研究,课题负责人

[2]. 国家自然科学基金,61173053,人体运动启发的自适应网格服装动画方法研究,课题负责人

[3]. 十三五重点研发计划,2017YFC0804906,复杂环境下大规模人群疏散模拟与引导技术及装备,课题负责人

[4]. 十三五重点研发计划,2016YFC0802508,城镇重大突发事件下人员转移安置应急保障技术与平台研发,子课题负责人

[5]. 国家自然科学基金,61300131,逼真稳定的服装动画方法研究,子课题负责人

[6]. 科技部公益行业专项,2013467058,核电厂周边人口中心与人员撤离能力评估技术的研究,子课题负责人

[7]. 国家支撑计划课题,2012BAH39B01,******,子课题负责人

[8]. 863项目,2013AA013902,支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统,子课题负责人

[9]. 科学院STS项目,KFJ-SW-STS_155,公共安全突发事件预警与态势决策平台建设及示范应用,子课题负责人

[10]. 科学院院地合作项目(既四川省科技计划项目),2012JZ0005,支持群体交互的大规模虚拟环境构建技术及系统,子课题负责人

[11]. 北京市科技计划项目,20057030,大型场馆人员应急疏散计算机模拟研究及在奥运场馆中的应用,子课题负责人


技术负责的科研项目:

[12]. 科技支撑计划“世博科技专项”,2009BAK43B38,2010年上海世博会人流疏导应急预案模拟关键技术研究与服务应用,技术负责人

[13]. 国家自然科学基金,60573162,基于多样本融合的个性化逼真虚拟人实时建模方法研究,技术负责人

[14]. 国家自然科学基金,60403042,基于布料运动实例数据的虚拟人服装动画方法研究,技术负责人

[15]. 国家自然科学基金,62002345,数据驱动的复杂场景交通行为建模方法研究, 技术负责人

[16]. 863项目,2006AA01Z336,支持大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统,技术负责人

[17]. 其他项目,基于深度学习的无人机视频车辆距离判断研究, 技术负责人

成果应用与影响

研究成果曾服务多个大型活动或公共设施的高峰客流管理,包括:北京奥运会、上海世博会、北京/深圳地铁、北京/苏州火车站等典型人群密集场所。

指导学生

已指导学生

方巍  硕士研究生  081280-软件工程  

康星辰  硕士研究生  085211-计算机技术  

赵秀锋  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

何相君  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

邓一文  硕士研究生  085211-计算机技术  

闾泽军  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

黄英凡  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王吉  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李亚强  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

闫钦源  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

曹佳恺  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

姚鹏飞  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

王功文  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

陈科桦  硕士研究生  081200-计算机科学与技术