基本信息
刘玉旺 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件:liuyuwang@sia.cn
通信地址:辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机器人机构学、运动耦合及欠驱动机构学、灵巧机械臂技术与系统
机器人机构学、运动耦合及欠驱动机构学、灵巧机械臂技术与系统

工作经历

   
工作简历
2010-02--今 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
社会兼职
2014-09--今 东北大学硕士生导师
2014-09--今 沈阳大学硕士生导师
2013-01--今 沈阳理工大学硕士生导师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 创新2020冠名奖-技术创新奖,研究所(学校)级,2014
(2) 创新2020冠名奖-新人新锐奖,研究所(学校)级,2012
专利成果
[1] 刘玉旺, 陈吉彪, 陈鹏, 朱树云, 杨广新. 一种曲面约束下机器人线缆建模方法. CN: CN109977433B, 2021-07-27.

[2] 刘玉旺, 杨尚奎, 张永超, 晁俊杰. 一种可伸缩桅杆装置. CN: CN109654346B, 2021-04-20.

[3] 刘玉旺, 葛壮, 王远行, 王冬琦, 刘金国. 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人. CN: CN109795573B, 2021-03-30.

[4] 刘玉旺, 王远行, 葛壮, 曹永战, 刘金国. 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人. CN: CN111377002B, 2021-03-16.

[5] 刘金国, 冯靖凯, 刘玉旺. 一种模块化可重构正交关节链式机器人. CN: CN111923032B, 2020-12-22.

[6] 刘玉旺, 晁俊杰, 刘涛, 王冬琦, 徐坤. 一种爬杆机器人. CN: CN112045659A, 2020-12-08.

[7] 刘玉旺, 刘涛, 晁俊杰, 张永超, 徐坤, 田建东. 一种避障软体攀爬机器人. CN: CN112026947A, 2020-12-04.

[8] 刘玉旺, 刘霞刚, 程强, 理中强, 曹永战. 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器. CN: CN108247666B, 2020-12-01.

[9] 刘玉旺, 理中强, 王东东, 郭良帅, 刘霞刚. 一种线驱动连续型机器人. CN: CN108237524B, 2020-11-03.

[10] 刘玉旺, 理中强, 王东东, 程强, 王远行. 一种超冗余度机器人. CN: CN108237519B, 2020-11-03.

[11] 刘金国, 赵鹏远, 刘玉旺, 赵梓淇. 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置. CN: CN211590183U, 2020-09-29.

[12] 刘金国, 佟玉闯, 刘玉旺. 一种轻型柔性助力外肢体. CN: CN211491528U, 2020-09-15.

[13] 刘金国, 王莽宽, 刘玉旺. 地形自适应变构型移动八轮探测机器人. CN: CN211252837U, 2020-08-14.

[14] 刘金国, 于雪华, 刘玉旺. 充气式柔性轻质机械臂. CN: CN211164030U, 2020-08-04.

[15] 刘玉旺, 刘霞刚, 陈吉彪, 程强, 杨尚奎. 一种机器人关节变刚度执行器. CN: CN210589386U, 2020-05-22.

[16] 刘金国, 佟玉闯, 刘玉旺. 轻型柔性助力外肢体. CN: CN111055267A, 2020-04-24.

[17] 刘玉旺, 谢磊超, 陈吉彪, 王冬琦, 晁俊杰. 一种绳驱式剪叉伸缩臂. CN: CN111037546A, 2020-04-21.

[18] 刘玉旺, 谢磊超, 王冬琦, 朱树云, 邹风山. 一种绳驱式串联机械臂. CN: CN111037545A, 2020-04-21.

[19] 刘玉旺, 晁俊杰, 刘金国, 王鹏, 张强. 绳驱式欠驱动自适应软体机械手. CN: CN111015646A, 2020-04-17.

[20] 刘玉旺, 晁俊杰, 谢磊超, 葛状, 邹凤山. 绳驱式连续柔性机械臂. CN: CN111015645A, 2020-04-17.

[21] 刘玉旺, 李晓虎, 杨尚奎, 王鹏, 刘金国. 仿人肘关节型机器人变刚度关节. CN: CN111015729A, 2020-04-17.

[22] 刘玉旺, 王鹏, 李晓虎, 张永超, 陈鹏. 软体机械手开合控制驱动器. CN: CN111015716A, 2020-04-17.

[23] 刘玉旺, 晁俊杰, 刘金国, 李晓虎, 陈吉彪. 一种可控混合弹射装置. CN: CN111023895A, 2020-04-17.

[24] 刘玉旺, 李晓虎, 袁忠秋, 晁俊杰, 刘金国. 紧凑型机器人变刚度关节. CN: CN111015730A, 2020-04-17.

[25] 刘玉旺, 谢磊超, 陈鹏, 杨尚奎, 刘金国. 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂. CN: CN111015644A, 2020-04-17.

[26] 刘玉旺, 王鹏, 张永超, 袁忠秋, 张强. 一种磁力关节变刚度执行器. CN: CN110978045A, 2020-04-10.

[27] 刘玉旺, 王远行, 郭良帅, 杨广新, 朱树云. 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人. CN: CN109973757B, 2020-04-07.

[28] 刘金国, 王莽宽, 刘玉旺. 一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人. CN: CN110949566A, 2020-04-03.

[29] 刘金国, 赵鹏远, 刘玉旺, 赵梓淇. 一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置. CN: CN110919691A, 2020-03-27.

[30] 刘金国, 于雪华, 刘玉旺. 一种充气式柔性轻质机械臂. CN: CN110900654A, 2020-03-24.

[31] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 富佳, 刘广明, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580361A, 2019-12-17.

[32] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 富佳, 矫利闯, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580363A, 2019-12-17.

[33] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 于长帅, 刘广明, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580362A, 2019-12-17.

[34] 刘玉旺, 郭良帅, 王福华, 王远行, 陈吉彪. 一种形状自适应攀爬机器人. CN: CN108202777B, 2019-12-03.

[35] 刘玉旺, 理中强, 王东东, 王福华, 郭良帅. 一种双向运动可伸缩机械臂. CN: CN107433618B, 2019-11-12.

[36] 刘玉旺, 晁俊杰, 杨尚奎, 李晓虎, 陈鹏. 自适应软体攀爬机器人. CN: CN110104086A, 2019-08-09.

[37] 刘玉旺, 张凯, 王东东, 理中强. 一种空间大容差捕获机构. CN: CN108216690B, 2019-07-26.

[38] 刘玉旺, 郭良帅, 王福华, 理中强, 程强. 一种传动单输入多输出攀爬机器人. CN: CN108202779B, 2019-07-26.

[39] 刘玉旺, 程强, 王远行, 刘霞刚, 葛壮. 一种自适应被动变刚度关节. CN: CN109968397A, 2019-07-05.

[40] 刘玉旺, 程强, 刘霞刚, 杨广新, 曹永战. 一种单电机变刚度关节. CN: CN109968399A, 2019-07-05.

[41] 刘玉旺, 王远行, 陈吉彪, 张凯, 葛壮. 一种单输入多输出的超越离合器系统. CN: CN109973620A, 2019-07-05.

[42] 刘玉旺, 陈吉彪, 陈鹏, 王远行, 杨尚奎. 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法. CN: CN109977434A, 2019-07-05.

[43] 刘玉旺, 葛壮, 谢磊超, 袁忠秋, 张永超. 一种双向自适应伸缩机械臂. CN: CN109877809A, 2019-06-14.

[44] 刘玉旺, 理中强, 王东东, 王福华, 张凯. 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂. CN: CN107433582B, 2019-06-04.

[45] 刘玉旺, 理中强, 王东东, 郭良帅. 一种柔性臂仿生机器人. CN: CN106914889B, 2019-04-23.

[46] 刘玉旺, 杨广新, 陈吉彪, 陈鹏, 杨尚奎. 星球探测自主避障移动机器人. CN: CN109649686A, 2019-04-19.

[47] 刘玉旺, 王东东, 张凯, 理中强. 一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人. CN: CN106914888B, 2019-04-09.

[48] 冷雨泉, 张会文, 张阳, 张伟, 何旭, 刘玉旺, 骆海涛, 陈正仓, 蔺兆宝, 付明亮. 非线性位置与速度的遥操作控制算法. CN: CN106200685B, 2019-03-19.

[49] 刘玉旺, 周杰, 理中强, 程强, 王东东, 王福华. 一种柔性机械手. 中国: CN108202338A, 2018.06.26.

[50] 刘玉旺, 雷应波, 田恬, 陈晨, 王福华. 连杆欠驱动爬行机器人. 中国: CN105711669B, 2018-10-23.

[51] 刘玉旺, 田恬, 雷应波, 陈晨, 王福华. 一种嵌入式力矩传感器的标定测试台. 中国: CN105716785B, 2018-09-21.

[52] 刘玉旺, 刘霞刚, 郭良帅, 张凯, 理中强. 一种单驱动形状自适应机械手指. 中国: CN108274483A, 2018-07-13.

[53] 刘玉旺, 刘霞刚, 陈吉彪, 程强, 杨尚奎. 一种机器人关节变刚度执行器. 中国: CN108262763A, 2018-07-10.

[54] 冷雨泉, 张会文, 张阳, 张伟, 何旭, 刘玉旺, 骆海涛, 陈正仓, 蔺兆宝, 付明亮. 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法. 中国: CN106182087B, 2018-05-15.

[55] 刘玉旺, 田恬, 张德福, 王福华. 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置. 中国: CN106918411A, 2017.07.04.

[56] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 王洪君, 冷雨泉. 用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构. 中国: CN105425513B, 2017-10-20.

[57] 刘玉旺, 张德福, 田恬, 王福华. 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器. 中国: CN106918413A, 2017-07-04.

[58] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种全向移动平台. 中国: CN106143680A, 2016-11-23.

[59] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种轮胎. 中国: CN106142980A, 2016-11-23.

[60] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种移动平台. 中国: CN106143679A, 2016-11-23.

[61] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种轮胎胎面. 中国: CN106142996A, 2016-11-23.

[62] 刘玉旺, 陈晨, 田恬, 雷应波. 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人. 中国: CN105711672A, 2016-06-29.

[63] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 轮胎. 中国: CN204547568U, 2015.08.12.

[64] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 全向移动平台. 中国: CN204587080U, 2015-08-26.

[65] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 移动平台. 中国: CN204587079U, 2015-08-26.

[66] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 轮胎胎面. 中国: CN204547612U, 2015-08-12.

[67] 冷雨泉, 何旭, 张阳, 刘玉旺, 陈正仓, 蔺兆宝, 张会文, 付明亮. 防松机械臂连接结构. 中国: CN204149170U, 2015-02-11.

出版信息

   
发表论文
[1] Li, Haiyang, Hao, Guangbo, Liu, Yuwang, Li, Shujun, Li, Xiaopeng, Deng, Xinran. Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2021, 156: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104129.
[2] Liu, Yuwang, Wang, Dongqi, Zhang, Yongchao, Yuan, Zhongqiu, Liu, Jinguo, Yang, Sheng, Yu, Yi. Design and Experimental Study of Space Continuous Robots Applied to Space Non-Cooperative Target Capture. MICROMACHINES[J]. 2021, 12(5): [3] Liu, Yuwang, Wang, Dongqi, Yang, Shangkui, Liu, Jinguo, Hao, Guangbo. Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism. FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2021, 16(1): 32-45, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000595908100001.
[4] Liu, Yuwang, Ge, Zhuang, Yang, Shangkui, Walker, Ian D, Ju, Zhaojie. Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2019, 11(5): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000485709300008.
[5] Liu, Yuwang, Liu, Xiagang, Yuan, Zhongqiu, Liu, Jinguo. Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2019, 140: 44-58, http://ir.sia.cn/handle/173321/24718.
[6] Yuwang Liu, Tian Tian, Jibiao Chen, Fuhua Wang, Defu Zhang. A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring. Applied Bionics and Biomechanics[J]. 2018, 2018: https://doaj.org/article/bdffc53689f046a79e1021af98a39c2e.
[7] Liu, Yuwang, Chen, Jibiao, Liu, Jinguo, Jing, Xingjian. Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment. NONLINEAR DYNAMICS[J]. 2018, 94(1): 649-667, http://119.78.100.139/handle/173321/22097.
[8] Guo Liangshuai, Liu Yuwang, Wang Fuhua. Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot. PROCEEDINGS OF THE 2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, AUTOMATION AND MECHANICAL ENGINEERING (EAME 2017)null. 2017, [[[86]]]: 321-325, [9] 刘玉旺. Study on bionic robot trunk based on underactuated mechanism(Under Review). IEEE Robotics and Automation Magazine. 2015, [10] 刘玉旺. Workspace synthesis of spatial parallel manipulator(Under Review). Robotica. 2015, [11] 刘玉旺. Workspace optimization of parallel manipulator(Under Review). Mathematical Problems in Engineering. 2015, [12] 刘玉旺. Study of a novel embedded torque sensor(Major Revision). Sensors. 2015, [13] Liu Yuwang, Lu: Song, Tian Tian, Zhou Weijia. Analysis of decoupled 2-DOF anthropomorphic fingers. Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research[J]. 2015, 33(3): 1345-1356, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008533.
[14] 刘玉旺. Self-adaptive wheel-manipulator climbing robot with minimal drive sources(Major Revision). IEEE Transaction on Robotics. 2015, [15] 刘玉旺. Single-motor-driven highly-adaptable elephant’s trunk robot based on a novel underactuated mechanism(Major Revision). IEEE Robotics & Automation Magazine. 2015, [16] Liu Wang, Tian Tian, Lei YingBo, Chen Chen, Wu JiaFeng, Anonymous. A Novel Embedded Torque Sensor of Body Structure Designed and Optimized. INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICS AND MATERIALS ENGINEERING (ICMME 2014)null. 2014, 234-240, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000351908900040.
[17] 刘玉旺. A novel method for calculating mobility of planar mechanisms. Mechanism and Machine Theory. 2014, [18] Liu Yuwang, Leng Yuquan, Luo Haitao, Zhou Weijia. The research of mechanical and electrical integration linear output transmission system with sensor function. Lecture Notes in Electrical Engineeringnull. 2012, 77-82, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/522673.
[19] Liu YuWang, Leng YuQuan, Luo HaiTao, Zhou WeiJia, Zhang LC, Zhang CL, Horng JH, Chen Z. The Optimization of Mechanical and Electrical Integration Linear Output Transmission System with Sensor Function. MANUFACTURING ENGINEERING AND AUTOMATION II, PTS 1-3null. 2012, 591-593: 1695-1700, [20] 刘玉旺. Dynamic analysis of 165Kg spot-welding robot. Advanced Engineering Forum. 2012, [21] 刘玉旺. Analysis of Multi-fingered Grasping and manipulating Ping-pong Racket. Proceeding of International Conference on Mechatronics and Information Technology. 2011, [22] Luo Haitao, Liu Yuwang, Wang Hongguang, Zhou Weijia. Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011null. 2011, 691-695, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/445008.
[23] Luo Haitao, Liu Yuwang, Wang Hongguang, Zhou Weijia. Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot. 2011 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2011null. 2011, 181-185, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/445004.
[24] 刘玉旺. Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool guideway System with Clearance. Proceeding of International Conference on Mechatronics and Information Technology. 2011, [25] 刘玉旺. 多指手抓取运动学可行性分析. 中国机械工程. 2010, 

科研活动

   
科研项目
(1) CE-5全景XJZT,参与,国家级,2012-07--2017-12
(2) ZRKJZ科学实验JXB系统精准操作关键技术研究,参与,院级级,2012-01--2013-12
(3) YXZH操作更换及样品回收系统,主持,院级级,2012-01--2013-12
参与会议
(1) 面向太空作业的拟人灵巧手实现机理研究,中国科学院沈阳自动化研究所“五四”青年学术交流会,2011-05,刘玉旺

指导学生

现指导学生

王福华  硕士研究生  080202-机械电子工程