在国家科技重大专项、国家重点研发计划和国家自然科学基金等项目支持下，长期从事机器人基础理论与工程技术研究。在科学问题凝练、机理探究和关键技术攻克基础上，突破了限制操作机械臂及特种机器人研制的瓶颈，实现了“理论-技术-产品”研究工作全链条覆盖，研究成果成功应用于国家探月工程和载人空间站重大工程。曾获辽宁省技术发明一等奖、国家自然科学基金优秀结题提名、中科院国防创新基金优秀结题项目，是国家自然科学基金创新群体和中科院交叉创新群体骨干，入选了辽宁省青年拔尖人才。

      在前期研究工作基础上，进一步探索软体机器人和仿生机器人新型实现机理，并推动新型机器人在重大领域的创新应用。

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

软体机器人、仿生机器人、人形机器人
流体驱动与控制、软体建模理论

2017.1-至今          中国科学院沈阳自动化研究所    研究员

2012.1-2016.12    中国科学院沈阳自动化研究所    副研究员

2010.1-2011.12    中国科学院沈阳自动化研究所    助理研究员