基本信息
吕彦锋  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: yanfeng.lv@ia.ac.cn
通信地址: 北京市中关村东路95号
邮政编码: 100190

招生信息


主要从事:类脑感认知、机器人视觉、图像识别与检测、多模态感知、机器人自主导航等方面的研究。


具体研究工作:

1. 致力于类脑视觉、类脑多模态感知方面的研究

2. 基于机器人、无人机的视觉检测、识别和跟踪算法研究和应用


要求:

计算机、自动化、软件、电子信息、通信、物联网、测控、数学等信息类相关专业

有较强的学习能力和意愿

有较强的编程和数学功底


招生专业

081104--模式识别与智能系统

081101--控制理论与控制工程

085400--电子信息(非全日制硕士)


欢迎申请推硕士、客座学生!欢迎报考硕士研究生!

邮箱:yanfeng.lv@ia.ac.cn


研究领域

类脑感认知、机器人视觉、图像识别与检测、多模态感知、机器人自主导航等方面的研究。

教育背景

2010-09--2015-07   韩国 高丽大学(国家公派)   博士
2006-09--2010-07   哈尔滨工业大学   学士
学历
博士研究生学历
学位

工学博士学位

工作经历

   
工作简历
2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-09~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2021-11-01-今,中国图象图形学会专业委员会, 委员
2019-10-31-今,中国自动化学会专业委员会, 委员
2017-01-01-今,国家自然科学基金, 评议专家
2016-06-30-今,中国自动化学会, 会员
2016-06-30-今,中国计算机学会, 会员
2015-01-01-今,IEEE Robotics and Automation Society, 会员

出版信息

1A Novel Biologically-inspired Structural Model for Feature Correspondence, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 1 作者

2Dominant Orientation Patch Matching for HMAX, Neurocomputing, 2016, 1 作者

3 Extended Biologically Inspired Model for Object Recognition Based on Oriented Gaussian-Hermite Moment, Neurocomputing, 2014, 1 作者

4 Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions, IET Computer Vision, 2015, 1 作者

5 Image Recommendation based on a Novel Biologically Inspired Hierarchical Model, Multimedia Tools and Applications, 2018, 1 作者

6 Enhanced Biologically Inspired Model for Image Recognition Based on a Novel Patch Selection Method with Moment, International Journal on Wavelet, Multiresolution, and Information Processing, 2019, 1 作者

7 What will the robots be like in the future, National Science Review, 2019, 1 作者

8Electromagnetic Force Analysis of a Power Transformer Under the Short-Circuit Condition, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2021, 通讯作者

9 A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation, International Symposium on Neural Networks, 2017, 1 作者

10 Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network, Chinese Automation Congress, 2019, 1 作者

11 A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 1 作者

12Insulator Defect Detection for Power Grid Based on Light Correction Enhancement and YOLOv5 Model, The 5th International Conference on Electrical Engineering and Green Energy, 2022, 通讯作者

13Spiking Neuron Networks based Energy-Efficient Object Detection for Mobile Robot, Chinese Automation Congress, 2021, 通讯作者

14Convolutional Neural Networks on Apache Storm, Chinese Automation Congress, 2019, 通讯作者

15A novel CNN model for fine-grained classification with large spatial variants, International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing2020, 通讯作者

16Dynamic Electromagnetic Force Analysis of a Power Transformer with Regulated Windings, IEEE International Conference on Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices, 2020, 通讯作者

17B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Neurocomputing, 2016, 2 作者

183-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot, International Conference on Controls Automation and Systems, 2012, 2 作者

19 A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 3 作者

20 Human Motion Prediction based on Visual Tracking, International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2019, 5 作者


科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于视皮层腹侧与背侧通路融合计算模型的动态场景下跟踪研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
( 2 ) 基于数据学习的无人机************, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 3 ) 基于类脑视觉模型的动态场景下车辆快速追踪研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
( 4 ) 无人机与有人机共融博弈的基础理论与关键技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 5 ) 面向机器人自主操作的人体上肢行为识别-模仿学习研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 6 ) 基于混合双目视觉的移动机器人环境主动感知, 参与, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 7 ) 基于类脑学习的非结构化环境感知方法, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-06
( 8 ) 重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式, 参与, 国家任务, 2017-05--2020-06
( 9 ) 新一代智能网联汽车视觉和环境感知处理系统, 参与, 地方任务, 2018-07--2021-07
( 10 ) 基于水下机器人的船体附着物视觉感知技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2021-12
( 11 ) 移动机器人认知技术研究, 参与, 地方任务, 2016-01--2018-12
( 12 ) 柔性物体检测和识别仿真软件系统开发, 负责人, 地方任务, 2017-05--2018-12
( 13 ) 以轮式机器人为载体的基于多模态传感信息的目标识别, 负责人, 国家任务, 2020-11--2023-10
( 14 ) 基于移动机器人的多目标视觉检测与追踪研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2021-12
( 15 ) 基于受脑启发的小样本连续任务学习的轨道列车障碍物识别方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-12--2024-12
参与会议
(1)Spiking Neuron Networks based Energy-Efficient Object Detection for Mobile Robot   2022-08-11
(2)Insulator Defect Detection for Power Grid Based on Light Correction Enhancement and YOLOv5 Model   2022-06-08
(3)A novel CNN model for fine-grained classification with large spatial variants   2020-04-21
(4)Human Motion Prediction based on Visual Tracking   2019-11-24
(5)Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network   2019-11-22
(6)Convolutional Neural Networks on Apache Storm   2019-11-22
(7)A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation   2017-07-22
(8)A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition   2015-04-25
(9)A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition   2015-04-22
(10)3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot   2012-10-20