基本信息

罗阳，男，工学博士，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员


主要从事机器人运动控制与灵巧操作理论及关键技术研究，重点关注非结构化场景下的机器人柔顺运动控制、灵巧操作能力提升及人机安全交互等问题。面向国家机器人领域重大战略需求，主持及参与国家973计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等国家级科研项目20余项（主要都是跟着大佬蹭，给点经费搞点小研究），发表SCI/EI学术论文30余篇（自己发的没有好的，好的都是去其他领域蹭热点），申请/授权发明专利30余项（目前没一个转化的）。在机器人高带宽柔顺伺服运动控制、多模态信息融合的灵巧操作、行为数据驱动的机器人技能学习等方向取得一定的研究成果（成果不多，得努力过几年改成“丰厚的研究成果”）。


如果想了解我的更多信息（比如做过的项目），欢迎去访问我的个人网站：https://yluo.name

也欢迎来到全球最大的程序员交友网站与我交流：https://github.com/thinkexist1989

研究领域

主要关注机器人运动控制、机器人灵巧操作领域的研究。（下面俩PPT是我自己做的，就是目前主要的研究工作）

招生信息

想找几个对机器人技术的狂热爱好者，来这里一起做好玩的机器人项目，不是为了混个学位，也不是为了水几篇文章，而是想把小时候对机器人的梦变成现实！



  • 什么专业不重要，来了都可以学，但要热爱机器人，没有发自内心的热爱很难坚持
  • 但最好有点编程基础， 学过一点机器人学
  • 懂一点机械原理，了解一些嵌入式当然更完美，但不会也没有关系
  • 要有一个想学习进步的心，探索未知的冲动

教育背景

   

毕业于马家沟男子职业技术学校，野生土博一枚。



  • 2014.09 ~ 2019.11 哈尔滨工业大学 工学博士
  • 2012.09 ~ 2014.09 哈尔滨工业大学 工学硕士
  • 2008.09 ~ 2012.09 哈尔滨工业大学 工学学士


工作经历

  • 2022.04 ~ 至今 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
  • 2019.11 ~ 2022.03 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

专利与奖励

专利也有一些，没有那种成果转化几个亿的，就随便挑两个在这儿放一下，主要展示一下主要工作方向 。


[1] 赵忆文, 罗阳, 江超等. 一种少自由度闭链空间机构运动解算方法, 2022-03-23, 中国, CN202210291939.2 (发明专利)

[2] 赵忆文, 罗阳等. 一种模块化、高度可定制的机器人控制系统, 2022-9-19, 中国, CN202211137360.7 (发明专利)

[3] 赵忆文, 江超, 罗阳等. 一种冗余参数自主规划的机械臂逆运动学解算方法, 2022-08-23, 中国, CN202211011429.1 (发明专利)

[4] 赵忆文, 罗阳等. 一种适用于机器人控制的人机交互软件系统, 2022-10-13, 中国, CN202211253216.X (软件著作权)

[5] 赵忆文, 孙锦程, 魏仁松, 罗阳等. 一种用于无人实验室离心机的机器人自主作业控制方法, 2022-7-11, 中国, CN202210811113.4 (发明专利)

出版信息

论文也发了一些，数量不多，也没有特别好的，主要还是自己水平有限，发不出来。


[1] Luo Y, Tao J, Sun H, et al. A novel localization approach for underwater welding vehicles in spent fuel pools via attitude heading reference system and altimeters[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2): 1-11. （博士期间为了凑毕业发的）

[2] Luo Y, Tao J, Hao Z, et al. Centroid variability model–based control of HITUWV for automatic underwater welding with enhanced stability and accuracy[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(11): 1-14.（博士期间为了凑毕业发的 x2）

[3] Hao Z, Luo Y, Huang C, et al. An intelligent graphene‐based biosensing device for cytokine storm syndrome biomarkers detection in human biofluids[J]. Small, 2021, 17(29): 2101508. (Co-first author) （跟微纳领域合作发的，核心创新不在我这，主要做了里面软硬件工程实现，突出一个蹭热度）

[4] Su S, Luo Y, Yang K, et al. A novel camera calibration method based on multilevel-edge-fitting ellipse-shaped analytical model[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(11): 5818-5826. （主要工作都是苏博士发的，后来去了字节跳动，我主要帮着润色，改图）

科研活动

科研项目也有一些， 没有特别大的，但也饿不死，学生的学费也还算交得起。


[1] 力觉引导下的膝关节切骨机器人柔顺切骨轨迹跟踪控制研究, 国自然青基（C类）， 项目负责人，2025.01~2027.12

[2] 具有局部自主功能的辅助脊柱椎板切除手术机器人核心部件研发. 国家重点研发计划，课题负责人, 2022.11~2026.10

合作情况

跟国内很多高校、研究所都有合作，妄图用技术水平感动大佬们，带我们参与更大的项目。