基本信息

罗海勇  男  博士  中国科学院计算技术研究所副研究员
电子邮件： yhluo@ict.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区科学院南路6号中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心
邮政编码： 100190

罗海勇，博士，中国科学院计算技术研究所副研究员。ACM 和IEEE 会员，中国卫星导航定位协会理事及室内定位专委会委员，中国计算机学会普适计算专委会和开放系统专业委员会委员。中国科学、计算机学报、通信学报、自动化学报、电子与信息学报、高技术通讯等期刊审稿人、实时定位国家标准提案组组长、机械出版社“物联网丛书”编委会委员。主要研究方向包括基于位置服务、传感器网络、物联网、嵌入式系统、无线定位、多媒体、普适计算技术等。先后承担和参与了国家重点研究计划课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”、国家自然科学基金“基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法”、“无线传感器定位技术研究”、“自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究”、“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”、863计划“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”以及重大专项“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”等课题20余项。荣获北京市科学技术一等奖（智能化网络访问终端系统研究及其应用，2005）、第十四届全国发明展览会银奖（一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法，2003）、中国卫星导航定位科学技术进步一等奖（应急救援室内定位系统技术及应用，2020）、中国卫星导航定位科学技术进步二等奖（多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘，2018）、2019中国电子学会科技进步三等奖（实时定位系统标准制定）、2013年中国卫星导航定位科技进步奖三等奖（卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术，2013）和中国科学院青年创业大赛银奖、2016年度中山市科技进步二等奖、以及IPIN2016国际室内定位比赛手机组第3名，Ubicomp2020交通模式SHL比赛第1名，申请国家发明专利43项（其中获得授权30项）和软件著作权登记18项，发表学术论文200余篇，参编著作4部，参与实时定位系统等国家标准制定9项，其中已公布实施7项。


研究领域

移动智能感知与人工智能技术、多源融合定位导航及位置服务技术、物联网、普适计算、可穿戴计算技术

教育背景

2005-09--2008-06   中国科学院计算技术研究所   工学博士
1999-09--2002-04   北京邮电大学   工学硕士
1985-05--1989-06   华中理工大学   工学学士
学位

中国科学院计算技术研究所 计算机应用专业、工学博士
北京邮电大学电信工程学院 通信与信息系统专业、工学硕士
华中科技大学电子与信息工程系 信息工程专业、工学学士

工作经历


工作简历
2014-09~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员
2008-04~2014-08,中国科学院计算技术研究所, 高级工程师
2002-04~2008-04,中国科学院计算技术研究所, 工程师
1989-08~1999-08,河南省开封市第二人民医院, 助理工程师

专利

  1. 罗海勇、熊昊、邵文华、赵方、宁涛、谢志庆。一种楼层定位系统构建方法及楼层定位系统。专利申请号：2024103040451。专利申请日期：2024年3月18日

  2. 赵方、步凡、熊昊、罗海勇、宁涛。室内平面图生成方法及相关设备。专利申请号：2024100893359。申请日期：2024-01-22

  3. 赵方、王娟、罗海勇、邵文华、张海超、刘浩松。基于图网络和知识蒸馏的园区通行时间预测方法及系统。专利申请号：2024102560196。申请日期：2024-03-06

  4. 罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的射频定位方法和装置。专利号：ZL201711236803.7。申请日期：2017年11月30日。授权日期：2023-05-02

  5. 罗海勇、万文俊、诸葛玥。一种面向动态环境的同步定位与建图系统及方法。专利申请号：2023104311600。申请日期：2023-04-21

  6. 赵方、孟雪纯、罗海勇。动态环境下的即时定位与建图方法、装置及电子设备。专利申请号：2023101672077。申请日期：2023-02-22

  7. 赵方、宁涛、罗海勇、郭松。一种基于决策树的模型的训练及分类方法。专利申请号：2023100429302。申请日期：2023-01-28

  8. 赵方、王曲、罗海勇、叶朗朗、熊昊、吴志镛。一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质。专利申请号：201910882232.7。申请日：2019年9月18日。授权日：2022年05月10日

  9. 赵方、张濮铄、罗海勇、高喜乐、余京泽、邵文华。组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。专利申请号：202010936370.1。申请日：2020年09月08日。授权日：2022年05月10日

  10. 赵方、邵文华、黄敬毓、罗海勇、李家鑫、郭松。楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。专利号：ZL202011598022.4。申请日期：2020年12月29日。授权日：2021年11月30日
  11. 罗海勇、高喜乐、包林封、宁勃坤、龚依林、肖逸敏。一种组合导航方法和系统。专利号：ZL202010125661.2。申请日期：2020年2月27日。授权日期：2021年11月23日
  12. 罗海勇、朱奕达、阎硕、赵方。一种室内外场景检测方法。专利号：ZL201810808791.9。申请日：2018年7月23日。授权日：2021年07月20日。
  13. 赵方、邵文华、阎硕、张琛、罗海勇。一种定位方法、装置及电子设备。专利号：ZL201911303321.8。申请日：2019年12月17日。授权日：2021年04月06日。
  14. 罗海勇、黄敬毓、王曲、赵方、邵文华、秦艳君、朱奕达。基于楼层切换行为识别的混合楼层定位方法。专利号：ZL201811522275.6。申请日：2018年12月13日。授权日期：2021年3月9日。
  15. 赵方、吴凡、罗海勇、高喜乐、包林封、龚依林、肖逸敏、陆爽秋。一种组合导航误差校准方法及电子设备。专利号：ZL202011350339.6。申请日：2020年11月26日。授权日期：2023年11月17日。
  16. 罗海勇、高喜乐、包林封、宁勃坤、龚依林、肖逸敏。一种组合导航方法和系统。专利申请号：202010125661.2。申请日期：2020年2月27日。

  17. 赵方、邵文华、阎硕、张琛、罗海勇。一种定位方法、装置及电子设备。申请号：201911303321.8。申请日：2019年12月17日。

  18. 赵方、王曲、罗海勇、叶朗朗、熊昊、吴志镛。一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质。专利申请号：201910882232.7。申请日：2019年9月18日。

  19. 赵方、邵文华、王曲、陈绍猛、罗海勇。多模式融合定位系统及方法。专利号：ZL201710497661.3。申请日期：2017年06月27日。授权日期：2020年05月08日。
  20. 孙中森、罗海勇、王曲、唐怀玉、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于多模态融合的室内自主定位方法和装置。专利号：ZL201610842408.2申请日：2016年09月22日。授权日期：2019年07月09日
  21. 孙中森、罗海勇、唐怀玉、王曲、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置。专利号：ZL201610842323.4 申请日：2016年09月22日。授权日期：2019年03月12日。
  22. 罗丹、赵方、罗海勇、王斌、林长海、邓立。跌倒检测方法及系统。专利号：ZL201510399133.5。申请日：2015年7月9日。授权日期：2018年11月19日。
  23. 罗海勇、朱奕达、阎硕、赵方。一种室内外场景检测方法。申请号：201810808791.9。申请日：2018年7月23日
  24. 罗丹、赵方、阮锦佳、罗海勇、王斌、林长海、邓立。室内外场景检测方法及设备。专利号：ZL201510400896.7。申请日：2015年7月9日。授权时间：2018年10月19日。
  25. 赵方、罗海勇、赵旭强、李宏亮、郭旭萌。一种楼层识别方法及系统。专利号：ZL201410103042.8。申请日：2014年3月19日，授权日期：2018年01月09日
  26. 罗海勇、赵方、贾红娓、苏帅、蒋超。室内外场景识别方法及系统。专利号：ZL201410663505.6。申请日：2014年11月19日。授权日期：2017年10月10日
  27. 罗海勇、李慧、赵方、林长海、陶睿、王凤、林震东。基于地磁信息的实时定位系统及方法。专利号：201410141282.7。申请时间：2014-04-09。授权日期：2017年10月20日
  28. 罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊、林震东。基于射频指纹定位的方法及系统。专利号：ZL201410141306.9。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2017年07月21日
  29. 罗海勇、林长海、赵方、刘书静、刘晓明、吴彬、林震东。测距定位方法及系统。专利号：ZL201410141275.7。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2017年01月04日
  30. 赵方、罗海勇、李信然、尹家宝。一种基于加速度传感器的计步方法。专利号：ZL 201410183644.9。申请日：2014年5月4日。授权日期：2016年09月28日
  31. 罗海勇、邵文华、赵方、林长海、周辉、林震东。室内电子地图的构建方法及系统。专利号：ZL201410141138.3。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2016年08月24日
  32. 罗海勇、耿皓、赵方、朱珍民。一种基于射频信号强度的AP位置估计方法。专利号： ZL201310112260.3。申请时间：2013-04-02。授权日期：2014-12-10
  33. 罗海勇、张雨晨、朱珍民、王向东。一种面向需求侧响应基于预测的三相负载调度方法及装置。专利申请号：201210206777.4。申请日：2012-06-19。授权日期：2014-08-06
  34. 罗海勇、张波、赵方、朱珍民、何哲。一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。专利号：ZL201010211419.3。申请时间：2010-06-18。授权时间：2014-03-26
  35. 罗海勇、李慧、徐俊俊、赵方、朱珍民。一种基于射频指纹的实时定位方法和系统。专利号：ZL201110273353.5。申请时间：2011-09-15。授权时间：2013-09-27
  36. 林权、罗海勇、朱珍民. 室内定位的方法及其系统。专利号：ZL200910235698.4。申请时间：2009-10-12。授权时间：2013-1-30
  37. 罗海勇、赵方、林权、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的节点定位方法。专利号：ZL200810103124.7。申请时间：2008-03-31。授权时间：2011-11-16
  38. 罗海勇、赵方、林权、朱珍民。无线传感器网络节点定位方法及装置。专利号：ZL200910077760.1。申请时间：2009-02-16。授权时间：2011-06-01
  39. 罗海勇、赵方、林以明、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的目标跟踪方法。专利号：ZL200810103125.1。申请时间：2008-03-31。授权时间：2011-05-04
  40. 罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统。专利号：ZL 200610169654.2。申请日：2006年12月26日。授权日：2009年06月24日。
  41. 崔凤江、李锦涛、朱珍民、罗海勇、王非。一种龙芯-1CPU的网络计算机主板系统及复位方法．专利号：ZL03140698.X。申请时间：2003年6月6日。授权时间：2008年5月7日。
  42. 王非、罗海勇、李锦涛、赵泽、李天璞、崔莉。基于使用两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的节点装置。专利号：ZL200410088601.9。申请时间：2004年11月5日。授权时间：2007年1月17日
  43. 王云芝、张博宁、王向东、钱跃良、罗海勇。一种智能化响应用电需求的充电系统及方法。专利号：201210461238.5，申请日期：2012年11月15日，授权日期：2016年08月10日
  44. 吴家华、沈冬、陈晓峰、刁沓、罗海勇、赵方、王凤。一种基于聚类和滑动窗口的短期负荷预测方法。专利号：ZL201310162632.3。申请日：2013年05月06日。授权日期：2016年06月01日
  45. 朱珍民、何哲、杨威、胡艳萍、沈燕飞、罗海勇、陈援非。一种IGRS设备互联的系统与方法。专利号：ZL201110404413.2。申请日：2011-12-07。授权日：2014年10月29日。
  46. 罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的蓝牙定位方法和系统。专利申请号：201711236803.7。申请日期：2017年11月30日。
  47. 罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊。一种基于用户反馈的射频指纹定位方法。专利申请号：201310121782.X。申请时间：2013-04-09
  48. 孙中森、罗海勇、王曲、唐怀玉、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于多模态融合的室内自主定位方法和装置。申请号：201610842408.2 申请日：2016年09月22日。
  49. 朱珍民、何哲、胡艳萍、杨威、沈燕飞、罗海勇、陈援非。用于桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器及方法。专利申请号：201110404370.8。申请日：2011-12-07
  50. 罗海勇、张全、朱珍民、何哲。一种物联网关。实用新型专利授权号：201020687169.6。申请日：2010-12-17。授权时间：2011-06-29
  51. 黄友春、罗海勇、汪涵、李宏亮、项春红、吴彬、龚亚光、朱立群、张军、李捷。基于wifi通信技术的温湿度采集装置。专利号：ZL201320484074.8   申请日期：2013.08.08，授权日期：2014年04月23日。
  52. 孙强、郗世亮、赵刚、李宏亮、罗海勇、刘晓明。一种实时定位网关。专利申请号：201320267065.3。申请日：2013年5月16日。
  53. 孙强、郗世亮、李宏亮、罗海勇、吴彬、刘晓明、刘书静。实时定位系统信标节点电路板（外观专利）。专利申请号：201330156991.9。申请日：2013年05月06日。
  54. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。RFID呼叫标签电路板(外观设计专利)。外观设计专利授权号：201030631675.9。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-04-20
  55. 罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。一种基于无线传感器网络的无线通信网关装置及系统。专利申请号：200610169653.8。申请时间：2006年12月26日
  56. 罗海勇、李锦涛、施振川、崔凤江、王非。基于从串口信号线获取电源技术的智能卡读写装置．专利申请号：02155953.8。申请日：2002-12-12
  57. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种无线输液检测报警装置。实用新型专利授权号：201020622056.8。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-06-22
  58. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种无线输液检测报警装置。发明专利申请号：201010558071.5。申请日：2010-11-24。
  59. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种RFID新生儿电子监护标签。发明专利申请号：201010556890.6。申请日：2010-11-24
  60. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种RFID新生儿电子监护标签。实用新型专利授权号：201020621990.8。申请日：2010-11-24
  61. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。RFID通信网关电路板(外观设计专利)。外观专利授权号：201030631673.X。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-04-27
  62. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。双通道RFID读写器(外观设计专利)。外观专利授权号：201030631674.4。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-04-27

奖励信息
（1） 应急救援室内定位系统技术及应用（2020年度卫星导航定位科技进步一等奖）, 一等奖, 其他, 2020
（2） 实时定位系统标准制定, 三等奖, 部委级, 2019
（3） 多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘, 二等奖, 部委级, 2018
（4） WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR, 二等奖, 其他, 2016
（5） 基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范, 二等奖, 市地级, 2016
（6） 室内高精度定位中间件-WiMap, 一等奖, 研究所（学校）, 2013
（7） 卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术, 三等奖, 部委级, 2013
（8） 无线定位平台－WiMap, 二等奖, 院级, 2011
（9） 智能化网络访问终端系统研究及其应用, 一等奖, 省级, 2005
（10） 一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法, 二等奖, 其他, 2003

学术论文

  1. Yanjun Qin, Xiaoming Tao, Yuchen Fang, Haiyong Luo, Fang Zhao, Chenxing Wang. DMGSTCN: Dynamic Multi-Graph Spatio-Temporal Convolution Network for Traffic Forecasting.  IEEE Internet of Things Journal. DOI: 10.1109/JIOT.2024.3380746.  https://ieeexplore.ieee.org/document/10478107

  2. Hongfu Xu, Haiyong Luo, Zijian Wu, Fang Zhao, Changhai Lin. Adaptive Estimation of Multiple Fading Factors Based on RGAM Model') has been accepted for presentation at the IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2024/IJCNN2024). Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan, 30 June - 5 July 2024. Accepted.

  3. Geyue Zhu, Haiyong Luo, Runze Chen, Yushi Chen, Jiaquan Yan, Zhuqing Jiang. ONeK-SLAM: A Robust Object-level Dense SLAM Based on Joint Neural Radiance Fields and Keypoints. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA24), May 13-17, 2024, Yokohama, Japan. Accepted.

  4. Haichao Zhang, Fang Zhao, Chenxing Wang, Haiyong Luo, Haoyu Xiong, Yuchen Fang. Knowledge Distillation for Travel Time Estimation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. DOI: 10.1109/TITS.2024.3374325. https://ieeexplore.ieee.org/document/10478238.

  5. Qu Wang, Liying Wang, Meixia Fu, Jianquan Wang, Lei Sun, Rong Huang, Xianda Li, Zhuqing Jiang, Haiyong Luo. Multi-Scale Transformer and Attention Mechanism for Magnetic Spatiotemporal Sequence Localization. IEEE Internet of Things Journal. 2024. doi: 10.1109/JIOT.2024.3365793

  6. Hongfu Xu, Haiyong Luo, Zijian Wu, Fang Zhao. Res-EMSA: Adaptive Adjustment of Innovation Based on Efficient Multi-Head Self-Attention in GNSS/INS Tightly Integrated Navigation System. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2024, 21:1-5, Art no. 8001105, doi: 10.1109/LGRS.2024.3365148

  7. Fan Wu, Liangrui Wei, Haiyong Luo, Fang Zhao, Xin Ma, Bokun Ning. T-SPP: Improving GNSS Single-Point Positioning Performance Using Transformer-Based Correction. International Journal of Intelligent Systems. vol.2024, Article ID 6643723, 1-15, 2024. https://doi.org/10.1155/2024/6643723

  8. Francesco Potortì, Antonino Crivello, Soyeon Lee, Blagovest Vladimirov, Sangjoon Park, Yushi Chen, Long Wang, Runze Chen, Fang Zhao, Yue Zhuge, Haiyong Luo, Antoni Perez-Navarro, Antonio R. Jiménez, Han Wang, Hengyi Liang, Cedric De Cock, David Plets, Yan Cui, Zhi Xiong, Xiaodong Li, Yiming Ding, Fernando Javier Álvarez Franco, Fernando Jesús Aranda Polo, Felipe Parralejo Rodríguez, Adriano Moreira, Cristiano Pendão, Ivo Silva, Miguel Ortiz, Ni Zhu, Valerie Renaudin, Dongyan Wei, Xinchun Ji, Wenchao Zhang, Yan Wang, Longyang Ding, Jian Kuang, Xiaobing Zhang, Zhi Dou, Chaoqun Yang, Sebastian Kram, Maximilian Stahlke, Christopher Mutschler, Sander Coene, Chenglong Li, Alexander Venus, Erik Leitinger, Stefan Tertinek, Klaus Witrisal, Yi Wang, Shaobo Wang, Beihong Jin, Fusang Zhang, Chang Su, Zhi Wang, Siheng Li, Xiaodong Li, Shitao Li, Mengguan Pan, Wang Zheng, Kai Luo, Ziyao Ma, Yanbiao Gao, Jiaxing Chang, Hailong Ren, Wenfang Guo and Joaquín Torres-Sospedra. Offsite evaluation of localization systems: criteria, systems, and results from IPIN 2021-22 competitions. IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation. 2024. doi: 10.1109/JISPIN.2024.3355840. https://ieeexplore.ieee.org/document/10404047

  9. Jun Liu, Shuang Cheng, Zineng Zhou, Zineng Zhou, Yang Gu, Jian Ye, Haiyong Luo. Enhancing Multilingual Document-Grounded Dialogue Using Cascaded Prompt-Based Post-Training Models. Dialdoc23/ACL2023

  10. Yueyue Wang,Chenxing Wang,Haiyong Luo. DrivCapsNet: A Driving Style Detection Algorithm Based on Capsule Network[EB/OL]. Beijing:Sciencepaper Online[2023-06-06]. ACM International Conference Proceeding Series. 4th International Conference on Computing, Networks and Internet of Things, CNIOT 2023.  May 26, 2023. 157-163

  11. Zhuqing Jiang, Chang Liu, Yanan Wang, Aidong Men, Haiying Wang, Haiyong Luo. Bridge the Vision Gap from Field to Command: A Deep Learning Network Enhancing Ilumination and Details. The IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB2023). 14-16 June 2023, Bejjing, China. 2023 Best Paper Award

  12. Shuang Cheng, Zineng Zhou, Jun Liu, Jian Ye, Haiyong Luo, Yang Gu. A Unified Framework for Optimizing Video Corpus Retrieval and Temporal Answer Grounding: Fine-Grained Modality Alignment and Local-Global Optimization. NLPCC 2023, LNAI 14304, pp. 199–210, 2023. Foshan, China, October 12-15,2023. (CCF-C类会议)

  13. Zineng Zhou, Jun Liu, Shuang Cheng, Haiyong Luo, Yang Gu, Jian Ye. Improving Cross-Modal Visual Answer Localization in Chinese Medical Instructional Video using Language Prompts. NLPCC 2023. The 12th CCF International Conference on Natural Language Processing and Chinese Computing. Foshan, China, October 12-15,2023. NLPCC 2023, LNAI 14304, pp. 221–232, 2023 (CCF-C类会议)

  14. Fangming Guo, Xianlei Long, Kai Liu, Chao Chen, Haiyong Luo, Jianga Shang, Fuqiang Gu. Efficient and Accurate Indoor/Outdoor Detection with Deep spiking neural networks. GLOBECOM 2023. 4 - 8 December 2023. Kuala Lumpur, Malaysia(CCF-C类会议)

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发表著作
（ 1 ） 嵌入式系统实验教程－龙芯SoC, 北京邮电大学出版社, 2009-10, 第 3 作者

科研活动

  1. 地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”（2018YFB0505200）课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”（2018YFB0505203）（2018.05-2022.04） 

  2. 地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”（2018YFB0505200）课题“多源异构传感器的自适应抗差关键技术”（2018YFB0505203）（2018.05-2022.04）

  3. 地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“室内混合智能定位与室内GIS技术”（2016YFB0502000）课题“跨平台室内GIS关键技术研究”（2016YFB0502004）（2016.7-2020.12）

  4. 国家自然基金面上项目“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”（61872046）(2019.01-2022.12)

  5. 科技部国家国际科技合作计划项目，智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统(2015DFG12520)(2015.5-2017.4)

  6. 新一代宽带无线移动通信网重大专项课题,传感器网络电磁频谱监测关键技术研究(2010ZX03006-002-03)(2010.1-2012.12)

  7. 863计划重点项目课题，泛在设备的互联技术(2009AA011902)(2009-2010)

  8. 863计划课题，温室无线测控网络系统关键技术研究与集成(2006AA10Z253)(2006.12-2010.10)

  9. 863计划课题，高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2007AA12Z321) (2007.7-2009.12)

  10. 国家863计划重点课题，智能化网络访问终端系统(NC)(2001AA114060)(2001.10-2005.10)

  11. 国家科技攻关计划课题，智能网络应用协议的设计和开发(2004BA101C)(2004.1-2004.12)

  12. 国家自然基金面上课题，基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法(61374214)( 2014.1-2017.12)

  13. 国家自然基金面上课题，无线传感器网络定位技术研究 (60873244)(2009.1-2011.12)

  14. 国家自然基金面上课题，自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究(60973310)( 20010.1-2012.12)

  15. 国家自然科学基金面上课题，无线传感器网络测量关键技术研究(60772070)(2008.1-2010.12)

  16. 北京市科技计划重大项目网络计算机(NC)产品研发及示范应用(H030130090011)子课题，网络计算机关键技术研究及产品化(H030130040130)(2003.1-2004.12)

  17. 北京市重大项目培育专项，蔬菜生产智能网络传感器体系研究与应用(Z0005190040831)(2005.06-2007.3)

  18. 北京自然基金课题,复杂室内环境下的目标定位技术研究(4102059)(2010.1～2012.12)

  19. 海淀区重大科技成果转化和产业化项目，面向政企市场的定位调度能力开放平台及其LBS行业应用(2013.9-2015.8)

  20. 天津市863成果转化项目，高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2014/10-2016/9)

  21. 天津市滨海新区科技小巨人成长计划项目，实时定位系统关键技术研究及应用示范(2011-XJR12009)(2012.1-2013.12)

  22. 中国科学院知识创新工程领域前沿项目,"低成本信息化和龙芯产业化项目群"子课题"基于龙芯处理器的高校实验课程设计"(2008.5～2009.12)

  23. 江苏省科技支撑计划项目，基于物联网的室内外全空间位置服务关键技术及演示验证系统研发(BE2010017)(2010.5-2012.12)

  24. 广东省产学研项目，基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范(2011A090100016) (2011.1-2012.12)

  25. 深圳市战略性新兴产业发展专项，面向移动互联网的可穿戴计算技术工程实验室项目(深发改[2014]1787号)(2015/1-2016/12)

  26. 太原市-中关村合作专项，面向应急救援的多模融合全时空定位关键技术研究及设备研制(130104)( 2013.7-2014.12)

  27. 横向课题，基于网络计算机的可视电话系统

  28. 富士通研究开发中心有限公司横向课题，基于多元因素分析的负荷预测及负载平衡研究与开发

  29. 富士通研究开发中心有限公司横向课题，基于智能电表的负荷分析与预测仿真平台

  30. 横向课题，混凝土搅拌机智能监测设备

  31. 北京三星通信技术研究有限公司横向课题，普适室内室外检测系统

  32. 北京三星通信技术研究有限公司横向课题，高精度精准定位

  33. 华为技术有限公司，WIFI/CSI/地磁/惯导协同室内定位

  34. 华为技术有限公司，情景识别算法

  35. 华为技术有限公司，混合定位引擎（基于微蜂窝、WiFi、蓝牙、地磁、惯导的多模混合定位）一期/二期(2017.06-2018.07)

  36. 北京中电华大电子设计有限责任公司横向课题“卫星惯导融合定位导航技术研究”

  37. 中国电子科技集团公司第二十二研究所横向课题“实时定位系统”

  38. 移动计算与新型终端北京市重点实验室开放课题，基于地磁的室内位置智能感知技术研究，2015.1~2018.05


科研项目
（ 1 ） 基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 2 ） 面向移动互联网的可穿戴计算技术, 主持, 省级, 2015-01--2016-12
（ 3 ） 高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究, 主持, 省级, 2014-10--2016-09
（ 4 ） 智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统, 主持, 国家级, 2015-05--2017-04
（ 5 ） CSI、地磁、惯导融合高精度室内定位技术研发, 主持, 院级, 2015-09--2016-06
（ 6 ） 卫星惯导融合定位导航技术研究, 主持, 院级, 2015-11--2016-12
（ 7 ） 高精度精准定位, 主持, 院级, 2015-07--2016-03
（ 8 ） 基于地磁的室内位置智能感知技术研究, 主持, 市地级, 2015-01--2016-12
（ 9 ） 跨平台室内GIS关键技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 10 ） 情景识别算法合作项目, 主持, 院级, 2015-05--2017-12
（ 11 ） 实时定位系统, 主持, 院级, 2016-08--2017-12
参与会议
（1）smartphone based scene sensing   2016-11-02
（2）An Indoor Self-localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks   2016-10-04
（3）WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR   2016-10-04
（4）Design and Implementation of an Scalable LBS Middleware Based on the PUBSUB Paradigm and Load Balancing Mechanism   [8] Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Guoshi, Luo Haiyong   2012-12-14
（5）Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization   [5] Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao, Feng WANG, Rui TAO   2012-11-13
（6）Design and Implementation of WiFi Network Based Mobile Location Service System   ZHANG Ling-cui，ZHAO Fang，LUO Hai-yong，LI Zhao-hui   2012-10-12
（7）Design and Implementation of an LBS Application Server Software Based on the PUBSUB Paradigm   WANG Guoshi, ZHAO Fang, Wang Rui, LUO Haiyong   2012-10-12

合作情况

   
项目协作单位

华为、北京邮电大学、北京航空航天大学、北京三星通信技术研究有限公司、北京农业信息技术研究中心、宁波中科集成电路设计中心

指导学生

已指导学生

雷地球  硕士研究生  081280-软件工程  

张雨晨  硕士研究生  081280-软件工程  

刘书静  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李慧  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李栋孟  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王曲  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李勇忠  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴彬  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

袁伟超  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

叶朗朗  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

郑好  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

高喜乐  硕士研究生  085211-计算机技术  

王丽颖  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

包林封  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

华玉霖  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

万文俊  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

诸葛玥  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

周姿能  硕士研究生  081200-计算机科学与技术