李子申  男  博导  中国科学院空天信息创新研究院
电子邮件: lizishen@aircas.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区邓庄南路9号
邮政编码: 100094

个人介绍

李子申,男,1984生,毕业于中国科学院测量与地球物理研究所,博士。现任中国科学院空天信息创新研究院导航应用研究室主任、齐鲁空天信息研究院导遥融合研究室主任,国家科技部中青年科技创新领军人才(2023.01-2025.12)、国家自然科学基金优秀青年基金(2022.01-2024.12)、北京市青年拔尖人才(2018.01-2020.12)、北京市科技新星计划(2017.01-2019.12)、澳大利亚Endeavor奖励计划等获得者(2016),入选中国科学院卢嘉锡国际合作团队、中国科学院启明星复合型人才和中国科学院青年促进会,兼任国际大地测量协会(IAG)实时电离层工作组主席,建设国际GNSS服务组织电离层分析中心(CAS)。

主要从事北斗精准可信定位以及电离层感知应用方面的研究,主持国家重点研发计划、自然科学基金、北斗重大专项等项目。代表性成果包括:提出了北斗/GNSS差分码偏差的统一定义和处理方法,建立了多模GNSS全球电离层TEC精确建模和处理方法,参与构建了北斗全球广播电离层延迟修正模型BDGIM,发展了基于智能手机的北斗/GNSS高精度定位方法,牵头开展了北斗PPP-RTK原型系统研发和验证等工作。

近年来,正在组织实施“北斗星动能”科技示范工程,推动北斗精准可信导航与高分辨率遥感综合集成的空天信息服务平台研发,及其在无人化场景的深化应用。

招生信息


招生专业
081002-信号与信息处理
081002-信号与信息处理
081601-大地测量学与测量工程
招生方向
北斗精准可信定位导航
北斗电离层感知与应用
自动驾驶融合定位导航
研究方向

      我国北斗系统于2020年7月31日完成组网建设,推动北斗系统在自动驾驶、智慧城市、智能手机等大众新兴领域的应用至关重要,围绕该主题,研究团队近年来重点研究方向包括:
    (1)基于北斗的高精度智能定位技术,比如:PPP、PPP-RTK、北斗+INS、手机PPP定位、星载PPP 等
    (2)面向自动驾驶的多源场景定位技术,比如:北斗+5G、北斗+视觉、北斗+激光雷达 等
    (3)基于北斗的大气环境智能感知技术:比如:电离层精细化监测、水汽遥感、人工智能建模分析等
    (4)自动驾驶智能定位完好性技术:比如:PPP-RTK云端服务完好性、终端自主完好性、多源融合定位完好性等
    (5)北斗高精度智能应用终端研发:比如:面向自动驾驶的定位终端、智慧城市高精度手机终端、高精度定位APP等
    

      上述研究工作得到了“北斗星动能”科技示范工程、国家重点研发计划、北斗重大专项、中科院先导专项、国家自然科学基金、中科院仪器专项等项目的持续支持,期待大家加入!

      有关团队的相关资料请直接与本人联系。欢迎测绘科学与技术、信号与信息处理、导航制导与控制、电子与通信等相关专业致力于从事应用基础研究和应用技术研发的优秀本科生/硕士研究生报考/推免硕士/博士研究生。


招生数量

(1)免试推荐:硕士研究生4-6名(每年),其中:直博生 3-4名(每年)

(2)统招统考:硕士研究生1名(每年),博士研究生1名(每年)

说明:上述为团队招生指标,以免试推荐为主。


教育背景

2007-09--2013-03   中国科学院测量与地球物理研究所   大地测量学与测量工程博士学位
2003-09--2007-06   中国地质大学(武汉)   测绘工程学士学位

专利奖励

   
奖励信息
(1) 北京市自然科学二等奖, 二等奖, 省级, 2022
(2) 中国科学院青年促进会, 部委级, 2018
(3) 中国科学院北京分院启明星复合型人才, 一等奖, 其他, 2018
(4) 北京市青年拔尖人才, 一等奖, 省级, 2017
(5) 国家科技进步二等奖, 二等奖, 国家级, 2017
(6) 北京市科技新星, 一等奖, 省级, 2016
(7) 中国专利优秀奖, 一等奖, 部委级, 2016
(8) 遥感青年科技人才, 一等奖, 部委级, 2016
(9) 澳大利亚Endeavor奋进奖励计划, 一等奖, 其他, 2015
(10) 湖北省科技进步一等奖, 一等奖, 省级, 2015
(11) 第四届中国卫星导航学术年会青年优秀论文, 三等奖, 其他, 2014
专利成果
[1] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 吴海涛, 王宁波. 一种基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应的系统及方法. CN: CN113670312A, 2021-11-19.

[2] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 吴海涛, 王宁波. 一种基于WiFi-RTT测距的数据后处理系统及方法. CN: CN113660607A, 2021-11-16.

[3] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 吴海涛, 王宁波. 一种基于核化的移动终端用岭回归WiFi-RTT定位系统及方法. CN: CN113660722A, 2021-11-16.

[4] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 吴海涛, 王宁波. 一种基于反射投影模型增强的WiFi-RTT定位处理系统及方法. CN: CN113613327A, 2021-11-05.

[5] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 王宁波, 吴海涛. 一种基于WIFI-RTT测距的监听定位系统及方法. CN: CN113365217A, 2021-09-07.

[6] 曲江华, 袁洪, 杨光, 李子申. RDSS用户接收机零值的软件标校方法. CN: CN113238259A, 2021-08-10.

[7] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 王宁波. 一种基于WIFI-RTT测距的监听定位系统. CN: CN112954589A, 2021-06-11.

[8] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 王宁波. 一种基于WiFi-RTT测距的返回值状态监听系统. CN: CN112929822A, 2021-06-08.

[9] 汪亮, 李子申, 王宁波, 赵姣姣, 周凯, 袁洪. 一种面向智能终端的GNSS精密单点定位数据质量控制方法. CN: CN112731496A, 2021-04-30.

[10] 李子申, 李冉, 李阳, 王宁波, 王志宇. 一种基于接收机的伪距偏差计算及改正的方法及装置. CN: CN112462399A, 2021-03-09.

[11] 李子申, 郭笑尘, 汪亮, 王宁波. 适用于手机实现室内定位的基于WiFi-RTT测距定位系统及方法. CN: CN112399350A, 2021-02-23.

[12] 李子申, 徐福隆, 张克非, 王宁波, 王晓明. 基于深度学习的北半球高纬度地区ROTI预测方法. CN: CN112070203A, 2020-12-11.

[13] 李子申, 刘昂, 王宁波, 李文, 王晓明, 汪亮. 一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法. CN: CN112034489A, 2020-12-04.

[14] 曲江华, 袁洪, 李子申. 一种高精度RDSS授时方法. CN: CN112034697A, 2020-12-04.

[15] 李子申, 王志宇, 汪亮, 李冉, 张扬, 王宁波. 一种基于北斗PPP-RTK的低轨卫星时空基准建立方法. CN: CN112014860A, 2020-12-01.

出版信息

   
发表论文
(1) Comparison of the real-time precise orbit determination for LEO between kinematic and reduced-dynamic modes, MEASUREMENT, 2022, 通讯作者
(2) A satellite-based method for modeling ionospheric slant TEC from GNSS observations: algorithm and validation, GPS SOLUTIONS, 2022, 通讯作者
(3) Orbital design of LEO navigation constellations and assessment of their augmentation to BDS (vol 66, pg 1911, 2020), ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2021, 通讯作者
(4) BeiDou Global Ionospheric delay correction Model (BDGIM): performance analysis during different levels of solar conditions, GPS SOLUTIONS, 2021, 通讯作者
(5) Integrity investigation of global ionospheric TEC maps for high-precision positioning, JOURNAL OF GEODESY, 2021, 通讯作者
(6) 地磁暴期间北半球高纬度地区电离层变化特征及对精密定位的影响, Impact of Geomagnetic Storms on Ionosphere Variability and Precise Point Positioning Application in High Latitudes of the Northern Hemisphere, 空间科学学报, 2021, 第 3 作者
(7) Real-time GNSS precise point positioning for low-cost smart devices, GPS SOLUTIONS, 2021, 通讯作者
(8) High-rate Doppler-aided cycle slip detection and repair method for low-cost single-frequency receivers, GPS SOLUTIONS, 2020, 通讯作者
(9) A New Four-Layer Inverse Scale Height Grid Model of China for Zenith Tropospheric Delay Correction, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者
(10) A Multi-Sensor Tight Fusion Method Designed for Vehicle Navigation, SENSORS, 2020, 第 5 作者
(11) Orbital design of LEO navigation constellations and assessment of their to BDS, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 通讯作者
(12) 利用半参数核估计法预报全球电离层总电子含量, Prediction of global ionospheric TEC using the semiparametric kernel estimation method, 地球物理学报, 2020, 第 3 作者
(13) GPS and GLONASS observable-specific code bias estimation: comparison of solutions from the IGS and MGEX networks, JOURNAL OF GEODESY, 2020, 通讯作者
(14) Analysis of the short-term temporal variation of differential code bias in GNSS receiver, MEASUREMENT, 2020, 通讯作者
(15) 多模多频卫星导航系统码偏差统一定义与处理方法, A Unified Definition and Processing Method of Observable-Specific Signal Biases for Multi-mode and Multi-frequency Global Navigation Satellite System, 导航定位与授时, 2020, 第 1 作者
(16) The Impact of Different Ocean Tide Loading Models on GNSS Estimated Zenith Tropospheric Delay Using Precise Point Positioning Technique, REMOTE SENSING, 2020, 第 3 作者
(17) IGS real-time service for global ionospheric total electron content modeling, JOURNAL OF GEODESY, 2020, 通讯作者
(18) 基于半参数估计的智能手机WiFi-RTT定位方法, WiFi-RTT Positioning Method Based on Semi-parameter Estimation for Smartphone, 导航定位与授时, 2020, 第 2 作者
(19) The Performance of Different Mapping Functions and Gradient Models in the Determination of Slant Tropospheric Delay, REMOTE SENSING, 2020, 第 3 作者
(20) Smart-RTK: Multi-GNSS kinematic positioning approach on android smart devices with Doppler-smoothed-code filter and constant acceleration model, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 通讯作者
(21) Refinement of global ionospheric coefficients for GNSS applications: Methodology and results, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 通讯作者
(22) Regional ionospheric TEC modeling based on a two-layer spherical harmonic approximation for real-time single-frequency PPP, JOURNAL OF GEODESY, 2019, 通讯作者
(23) The BeiDou global broadcast ionospheric delay correction model (BDGIM) and its preliminary performance evaluation results, NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2019, 通讯作者
(24) Multi-GNSS triple-frequency differential code bias (DCB) determination with precise point positioning (PPP), JOURNAL OF GEODESY, 2019, 第 4 作者
(25) Assessment of NeQuick and IRI-2016 models during different geomagnetic activities in global scale: Comparison with GPS-TEC, dSTEC, Jason-TEC and GIM, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 通讯作者
(26) Investigation of the performance of real-time BDS-only precise point positioning using the IGS real-time service, GPS SOLUTIONS, 2019, 通讯作者
(27) 面向Android智能终端的多模GNSS实时非差精密定位, Multi-GNSS Real-time Un-differenced Precise Positioning for Android Smart Devices, 导航定位与授时, 2019, 第 2 作者
(28) Assessment of Multiple GNSS Real-Time SSR Products from Different Analysis Centers, ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2018, 通讯作者
(29) The correlation between GNSS-derived precipitable water vapor and sea surface temperature and its responses to El Niño–Southern Oscillation, Remote Sensing of Environment, 2018, 第 4 作者
(30) Validation and Assessment of Multi-GNSS Real-Time Precise Point Positioning in Simulated Kinematic Mode Using IGS Real-Time Service, REMOTE SENSING, 2018, 通讯作者
(31) Statistical comparison of various interpolation algorithms for reconstructing regional grid ionospheric maps over China, JOURNAL OF ATMOSPHERIC AND SOLAR-TERRESTRIAL PHYSICS, 2018, 第 4 作者
(32) The First Result of Relative Positioning and Velocity Estimation Based on CAPS, SENSORS, 2018, 通讯作者
(33) Determination of the optimized single-layer ionospheric height for electron content measurements over China, JOURNAL OF GEODESY, 2018, 第 5 作者
(34) Performance of various predicted GNSS global ionospheric maps relative to GPS and JASON TEC data, GPS SOLUTIONS, 2018, 第 4 作者
(35) Integrity monitoring-based ambiguity validation for triple-carrier ambiguity resolution, GPS SOLUTIONS, 2017, 第 5 作者
(36) 不同NeQuick电离层模型参数的应用精度分析, Performance Analysis of Different NeQuick Ionospheric Model Parameters, 测绘学报, 2017, 第 3 作者
(37) An examination of the Galileo NeQuick model: comparison with GPS and JASON TEC, GPS SOLUTIONS, 2017, 第 3 作者
(38) 国际GNSS 服务组织全球电离层TEC格网精度比较分析, 地球物理学报, 2017, 第 1 作者
(39) Estimation and analysis of Galileo differential code biases, JOURNAL OF GEODESY, 2017, 第 4 作者
(40) Improvement of Klobuchar model for GNSS single-frequency ionospheric delay corrections, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2016, 第 3 作者
(41) Integrity monitoring-based ratio test for GNSS integer ambiguity validation, GPS SOLUTIONS, 2016, 通讯作者
(42) Determination of differential code biases with multi-GNSS observations, JOURNAL OF GEODESY, 2016, 第 3 作者
(43) Influence of the time-delay of corrections for BDS and GPS combined real-time differential positioning, Electronics Letters, 2016, 第 1 作者
(44) Smart Device-Supported BDS/GNSS Real-Time Kinematic Positioning for Sub-Meter-Level Accuracy in Urban Location-Based Services, SENSORS, 2016, 通讯作者
(45) SHPTS: towards a new method for generating precise global ionospheric TEC map based on spherical and generalized triganometric series functions, Journal of Geodesy, 2015, 第 1 作者
(46) BDS/GPS/GLONASS 组合的双频单历元相对定位性能对比分析, Validation and analysis of the performance of dual-frequency single-epoch BDS/GPS/GLONASS relative positioning, 科学通报, 2015, 第 2 作者
(47) New versions of the BDS/GNSS zenith tropospheric delay model IGGtrop, JOURNAL OF GEODESY, 2015, 第 5 作者
(48) Monitoring the ionosphere based on the Crustal Movement Observation Network of China, GEODESY AND GEODYNAMICS, 2015, 第 2 作者
(49) Mitigation of ionospheric delay in GPS/BDS single frequency PPP: Assessemnt and Application, China Satellite Navigation Conference, 2014, 第 1 作者
(50) Determination of the differential code biases for current BDS satellites, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2012, 第 1 作者
(51) Two-step method for the determination of the differential code biases of COMPASS satellites, JOURNAL OF GEODESY, 2012, 通讯作者
(52) A new global zenith tropospheric delay model IGGtrop for GNSS applications, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2012, 第 5 作者
(53) Extraction of line-of-sight ionospheric observables from GPS data using precise point positioning, SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2012, 第 4 作者
(54) Determination of ionospheric observables with precise point positioning, CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2011, 第 3 作者
(55) 利用精密单点定位求解电离延迟, Determination of ionospheric observables with precise point positioning, 地球物理学报, 2011, 第 3 作者
(56) 利用精密单点定位求解电离层延迟, Determination of ionospheric observables with precise point positioning, 地球物理学报, 2011, 第 3 作者
(57) Model analysis method (MAM) on the effect of the second-order ionospheric delay on GPS positioning solution, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2010, 第 4 作者
(58) 电离层二阶项延迟对GPS定位影响的分析模型与方法, 科学通报, 2010, 第 4 作者
(59) Model analysis method (MAM) on the effect of the second-order ionospheric delay on GPS positioning solution, Model analysis method (MAM) on the effect of the second-order ionospheric delay on GPS positioning solution, 中国科学通报:英文版, 2010, 第 4 作者
(60) Combining LEO Satellites (COSMIC) Navigation Data with Ground-Based (CMONOC) GPS Observations to Image Ionospheric Electron Density over China, CPGPS 2009: GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM: TECHNOLOGY INNOVATION AND APPLICATION, PROCEEDINGS, 2009, 第 5 作者
(61) 间隙分块法和t检验法对高程控制网点位稳定性的分析对比, The Comparison of the Point Stability of Height Control Network between Spacing Block Method and t Test Method, 工程地球物理学报, 2009, 第 2 作者
发表著作
(1) 卫星导航电离层建模与应用, GNSS Ionospheric modeling and applications, 国防工业出版社, 2021-10, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 我国低纬度地区GNSS 电离层精确建模与修正新方法研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2016-12
( 2 ) 多模多频全球导航卫星系统差分码偏差统一定义与精确估计方法, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 3 ) 北京市北斗单频用户高精度电离层延迟修正新方法研究, 负责人, 地方任务, 2014-01--2015-12
( 4 ) 面向北斗兼容应用的多模多频差分码偏差精确估计方法, 负责人, 地方任务, 2017-01--2019-12
( 5 ) 面向VLBI 精密测定轨的区域高精度电离层延迟修正方法, 负责人, 研究所自选, 2015-06--2018-12
( 6 ) 面向单频BDS/GPS 导航终端的亚米级增强定位理论研究, 负责人, 研究所自选, 2014-09--2018-08
( 7 ) 基于BDS/GPS/GLONASS 全球电离层TEC 精确建模技术研究, 负责人, 研究所自选, 2014-07--2018-10
( 8 ) 亚米级北斗广域增强系统研发及京津冀验证, 负责人, 地方任务, 2016-01--2018-12
( 9 ) 北斗系统电离层修正方案设计及演示验证, 参与, 国家任务, 2014-09--2017-12
( 10 ) 协同精密定位服务平台研制与应用验证, 参与, 国家任务, 2016-07--2021-06
( 11 ) 基于北斗/Galileo/GPS 的电离层关键参数实时精细探测、建模及产品国际推广, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
( 12 ) 中国科学院青年促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2022-12
( 13 ) 北斗/GNSS大气关键参数探测仪, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2021-12
( 14 ) 融合非同步星地异构GNSS、测高和DORIS观测的全球电离层TEC实时精确监测方法, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
( 15 ) 卫星导航电离层建模与应用, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
( 16 ) 基于北斗导航的精准信息智能服务与示范应用, 参与, 国家任务, 2021-09--2024-08
( 17 ) “北斗星动能”科技示范工程(一期), 负责人, 地方任务, 2021-11--2024-10
参与会议
(1)基于北斗PPP-RTK模式的大众智能手机高精度定位研究进展   中国卫星导航年会   李子申   2021-05-26
(2)多模多频卫星导航电离层精细化监测与处理方法   第九届中国卫星导航学术年会   2018-05-22
(3)Validation of the Global Ionospheric Map (GIM) from the new IGS Ionospheric Associate Analysis Center CAS   2017-04-26
(4)A Two-Layer Ionospheric Delay Model for Real-time Single-frequency PPP over Australia   2016-09-28