基本信息
李智刚 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件:lzg@sia.cn
通信地址:沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:110016

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
水下机器人控制系统、动力传输及保护技术、产品开发及工程化
海底观测网相关技术研究

教育背景

1993-09--1996-04 沈阳理工大学 工学硕士
1989-09--1993-07 沈阳理工大学 工学学士
学历
-- 研究生
学位
-- 硕士

工作经历

   
工作简历
2005-01--今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2003-01--2004-12 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
1998-01--2002-12 中科院沈阳自动化研究所 助理研究员
1996-05--1997-12 中国科学院沈阳自动化研究所 研实员
社会兼职
2009-07--2010-12 浙江省科技特派员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 赵宇明, 何震, 李智刚, 王亚彪, 姜里运. 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法. CN: CN112643666A, 2021-04-13.

[2] 冯迎宾, 何震, 赵宇明, 李智刚, 马秀峰. 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法. CN: CN110017860A, 2019-07-16.

[3] 冯迎宾, 李勋, 李智刚, 黄荣辉, 何震, 赵宇明. 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法. CN: CN109991892A, 2019-07-09.

[4] 赵洋, 卢广宇, 霍良青, 李智刚, 杨鸣宇, 祝普强, 赵兵. 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置. CN: CN109855519A, 2019-06-07.

[5] 王亚彪, 何震, 李智刚, 孙海舰, 赵宇明. 一种基于姿态控制的水下设备控制装置. CN: CN208922124U, 2019-05-31.

[6] 何震, 李智刚, 冯迎宾, 何立岩. 遥控自走式管道清洗设备. CN: CN106862192B, 2019-04-23.

[7] 孙海舰, 何震, 冯迎宾, 李智刚, 赵宇明. 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法. CN: CN109398007A, 2019-03-01.

[8] 李智刚, 武越, 冯迎宾. 一种水下云台自动清洁的方法与系统. 中国: CN105487430B, 2018.07.31.

[9] 孙海舰, 何震, 冯迎宾, 李智刚, 赵宇明. 一种海底集矿车行走底盘. 中国: CN207156869U, 2018.03.30.

[10] 李勋, 冯迎宾, 黄荣辉, 赵小虎, 李智刚. 一种机器人喷射驱动控制设备. 中国: CN207882698U, 2018-09-18.

[11] 冯迎宾, 何震, 赵宇明, 李智刚, 马秀峰. 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置. 中国: CN207832238U, 2018-09-07.

[12] 冯迎宾, 李勋, 李智刚, 黄荣辉, 何震, 赵宇明. 一种变压器内部检测机器人控制系统. 中国: CN207623749U, 2018-07-17.

[13] 赵洋, 卢广宇, 霍良青, 李智刚, 杨鸣宇, 祝普强, 赵兵. 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置. 中国: CN207439342U, 2018-06-01.

[14] 刘顺桂, 王亚彪, 李勋, 何震, 黄荣辉, 李智刚. 一种水下机器人运行阻力测试系统. 中国: CN107817086A, 2018-03-20.

[15] 李勋, 冯迎宾, 黄荣辉, 赵小虎, 李智刚. 一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法. 中国: CN107807577A, 2018-03-16.

[16] 黄荣辉, 王亚彪, 李勋, 何震, 姚森敬, 李智刚, 伍国兴, 黄炜昭, 安希成, 沈洪, 张繁. 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法. 中国: CN106908259A, 2017.06.30.

[17] 杨鸣宇, 赵洋, 李智刚, 孙斌, 刘曙光. 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法. 中国: CN104677466B, 2017-12-26.

[18] 潘立雪, 冯迎宾, 李智刚, 于开洋. 一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法. 中国: CN104754275B, 2017-10-20.

[19] 李勋, 王亚彪, 黄荣辉, 何震, 姚森敬, 李智刚, 伍国兴, 冯迎宾, 黄炜昭, 安希成, 沈洪, 张繁. 一种油浸式变压器内部检测机器人. 中国: CN206440784U, 2017-08-25.

[20] 李勋, 王亚彪, 黄荣辉, 何震, 姚森敬, 李智刚, 伍国兴, 冯迎宾, 黄炜昭, 安希成, 沈洪, 张繁. 一种油浸式变压器内部检测机器人. 中国: CN106771741A, 2017-05-31.

[21] 何立岩, 李智刚, 何震, 张银亮. 光纤水密穿壁件. 中国: CN106610516A, 2017-05-03.

[22] 冯迎宾, 李智刚, 何震. 用于海底观测网系统的分支单元装置及海缆故障隔离方法. 中国: CN106602524A, 2017-04-26.

[23] 何震, 李智刚, 冯迎宾, 何立岩. 一种遥控自走式管道清洗设备. 中国: CN205253670U, 2016-05-25.

[24] 冯迎宾, 李智刚, 何震. 用于海底观测网系统的分支单元装置. 中国: CN204992552U, 2016-01-20.

[25] 何震, 李智刚, 孙凯, 任福琳, 梁洪光, 李默竹. 一种水下光电分离舱. 中国: CN104518476A, 2015.04.15.

[26] 陈琦, 杨鸣宇, 张竺英, 李智刚. 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法. 中国: CN104671140A, 2015-06-03.

[27] 何震, 李智刚, 何立岩, 秦宝成, 孙凯, 孙天俊. 一种海底观测网主接驳盒结构. 中国: CN104512534A, 2015-04-15.

[28] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震. 一种自动消除阴极结垢物装置及方法. 中国: CN104181848A, 2014-12-03.

[29] 潘立雪, 冯迎宾, 李智刚, 于开洋. 一种小型遥控水下机器人共缆传输装置. 中国: CN203661190U, 2014-06-18.

[30] 孙凯, 李智刚. 单从端多主端分布式以太网系统及其构建方法和通讯方法. 中国: CN103856375A, 2014-06-11.

[31] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. 一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置和方法. 中国: CN103853121A, 2014-06-11.

[32] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震, 何立岩, 李默竹. 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置. 中国: CN103856750A, 2014-06-11.

[33] 何震, 李智刚, 何立岩, 秦宝成, 孙凯, 孙天俊. 海底观测网主接驳盒结构. 中国: CN203473228U, 2014-03-12.

[34] 何震, 李智刚, 孙凯, 任福琳, 梁洪光, 李默竹. 水下光电分离舱. 中国: CN203466552U, 2014-03-05.

[35] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震. 一种自动消除阴极结垢物装置. 中国: CN203241770U, 2013.10.16.

[36] 何立岩, 王晓辉, 李智刚, 任福琳. 一种水下机器人用自动锁栓装置. 中国: CN103158844A, 2013.06.19.

[37] 孙凯, 李智刚. 单从端多主端分布式以太网系统. 中国: CN202998138U, 2013-06-12.

[38] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. 一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置. 中国: CN202939476U, 2013-05-15.

[39] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震, 何立岩, 李默竹. 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置. 中国: CN202940919U, 2013-05-15.

[40] 陈琦, 赵洋, 李智刚. 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置及方法. 中国: CN103107508A, 2013-05-15.

[41] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. 一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置. 中国: CN102486764A, 2012.06.06.

[42] 何立岩, 王晓辉, 李智刚, 任福琳. 水下机器人用自动锁栓装置. 中国: CN202368776U, 2012-08-08.

[43] 陈琦, 赵洋, 李智刚. 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置. 中国: CN202333723U, 2012-07-11.

[44] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震. 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置. 中国: CN102485591A, 2012-06-06.

[45] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置方法及装置. 中国: CN102486639A, 2012-06-06.

[46] 李玲珑, 何震, 冯迎宾, 李智刚, 孙斌. 一种用于搭载图像声纳的水下拖体. 中国: CN102485589A, 2012-06-06.

[47] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. 一种单串口多组数据涌入的同步协调处理装置. 中国: CN201936299U, 2011-08-17.

[48] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震. 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置. 中国: CN201926882U, 2011-08-10.

[49] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置装置. 中国: CN201886331U, 2011-06-29.

[50] 何震, 李智刚, 何立岩. 力反馈式水下电缆导向器. 中国: CN102035151A, 2011-04-27.

[51] 孙凯, 李智刚. 一种微型水下机器人控制装置及方法. 中国: CN102029611A, 2011-04-27.

[52] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. 姿态显示系统. 中国: CN102024315A, 2011-04-20.

[53] 何立岩, 王晓辉, 张竺英, 何震, 李智刚. 一种锁紧机构. 中国: CN101941515A, 2011-01-12.

[54] 张银亮, 梁景鸿, 康守权, 李智刚, 张艾群. 一种水下机器人用脱钩器. 中国: CN101758917A, 2010-06-30.

[55] 李智刚, 孙凯. 微型水下机器人电机控制装置及控制方法. 中国: CN101751036A, 2010-06-23.

[56] 何震, 李智刚, 何立岩. 一种用于水下的力反馈式电缆导向器. 中国: CN201498922U, 2010-06-02.

[57] 孙凯, 李智刚. 一种微型水下机器人控制装置. 中国: CN201493850U, 2010-06-02.

[58] 孙凯, 李智刚, 秦宝成. 一种姿态显示系统. 中国: CN201497498U, 2010-06-02.

[59] 何立岩, 王晓辉, 张竺英, 何 震, 李智刚. 一种锁紧装置. 中国: CN201432306, 2010-03-31.

[60] 张银亮, 梁景鸿, 康守权, 李智刚, 张艾群. 水下机器人用脱钩器. 中国: CN201313625, 2009.09.23.

[61] 李智刚, 孙 凯. 一种微型水下机器人电机控制装置. 中国: CN201315021, 2009-09-23.

[62] 孙 凯, 李智刚, 秦宝成, 郭 威, 刘开周, 崔胜国. 一种以太网数据采集传输方法及系统. 中国: CN101452639, 2009-06-10.

[63] 孙 凯, 李智刚, 秦宝成, 郭 威, 刘开周, 崔胜国. 一种以太网数据采集传输系统. 中国: CN201134815, 2008-10-15.

出版信息

   
发表论文
[1] 冯迎宾, 赵小虎, 何震, 李智刚, 王亚彪. 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究. 控制与决策[J]. 2020, 375-381, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=00002GCCK7907JP0MPDO7JP16LR.
[2] 冯迎宾, 于洋, 高宏伟, 李智刚. 浮游式电力变压器内部巡检机器人. 机械工程学报[J]. 2020, 56(7): 52-59, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101808393.
[3] Feng, Guanhua, Li, Wenhao, Li, Zhigang, He, Zhen. Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability. MECHANIKA[J]. 2020, 26(2): 134-145, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000542663700007.
[4] Jiang, Min, Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Li, JiHong, Li, Yiping, Hu, Zhiqiang, Li, Zhigang, Liu, Jian, Li, Shuo, Feng, Xisheng. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 166614-166628, https://doaj.org/article/e8c3475e755d4a0babf18eab9f81dba3.
[5] 宋三明, 李岩, 李智刚, 胡志强, 李硕, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS)null. 2019, 52(21): 175-180, http://ir.sia.cn/handle/173321/26174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/6862550, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000504414000031&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[6] Xu, Gaofei, Wang, Xiaohui, Li, Zhigang, Zhao, Yang. Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling. INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELLING IDENTIFICATION AND CONTROL[J]. 2019, 33(2): 138-151, [7] Song Sanming, Li Yan, Li Zhigang, Hu Zhiqiang, Li Shuo, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. IFAC PAPERSONLINEnull. 2019, 52(21): 175-180, http://ir.sia.cn/handle/173321/26174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/6862550, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000504414000031&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[8] 阎述学, 李一平, 封锡盛, 李硕, 唐元贵, 李智刚, 苑明哲. An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS)null. 2019, 52(21): 323-328, http://ir.sia.cn/handle/173321/26175, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/6862551, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000504414000055&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[9] 孙海舰, 何震, 冯迎宾, 李智刚. 海底履带采矿车打滑控制研究. 机械设计[J]. 2019, 36(12): 96-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101093505.
[10] Zhao Yang, Li Shuo, Li Zhigang, Sun Bin, Zhu Puqiang, Cui Shengguo, Li Bin, Wang Hailong, Zhang Qifeng. Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research. Oceans 2018 mts/ieee kobenull. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/23767.
[11] 陈琦, 李格伦, 李智刚. 用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器. 中国惯性技术学报[J]. 2018, 26(4): 421-427, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676677240.
[12] 李智刚, 冯迎宾, 王桂雨. 多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究. 计算机仿真. 2018, 35(4): 306-310, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675009479.
[13] Zhao Xiaohu, Feng Yingbin, He Zhen, Li Zhigang, DESTECH PUBLICAT INC. Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot. 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (ECAR 2018)null. 2018, 307: 36-42, http://ir.sia.cn/handle/173321/23837.
[14] 伍国兴, 何震, 黄炜昭, 黄荣辉, 冯迎宾, 李勋, 李智刚. 基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究. 机械工程师. 2017, 73-76, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671804348.
[15] 冯冠华, 李智刚, 冯迎宾, 梁洪光, 程阳锐, 吴东华. 多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析. 海洋学研究[J]. 2017, 35(1): 80-85, http://ir.sia.cn/handle/173321/20357.
[16] Sun Kai, Li Zhigang, Wang Xiaohui. Application of underwater wireless optical communication technology in seafloor observatory network. Boletin Tecnico/Technical Bulletin[J]. 2017, 55(13): 456-464, http://ir.sia.cn/handle/173321/21390.
[17] 孙宗勋, 李智刚, 殷建平, 朱俊江, 练树民. 全球有缆海底观测网概述. 热带海洋学报. 2017, 36(3): 20-33, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000217681.
[18] 李智刚. 海底采矿机器人浮游提的协同控制算法研究. OCEANS 2016 MTS/IEEE. 2016, [19] 何立岩, 李智刚, 何震. 水下插拔电连接器的研制. 机电元件. 2016, 36(6): 3-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670879942.
[20] 李智刚. 高压喷水对管道内检测机器人运动的影响研究. ROBIO 2016 Qingdao. 2016, [21] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震, 潘立雪. 海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法. 电力系统自动化. 2015, 151-156, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=68768884504849534948485052.
[22] 武越, 李智刚, 王国峰, 冯迎宾. 海底云台自动清洁系统的设计. 计算机测量与控制[J]. 2015, 23(1): 254-257, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15769.
[23] 宁伟婷, 周家海, 邹云飞, 李智刚, 张银亮. 沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究. 船舶工程[J]. 2015, 106-110, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17229.
[24] 潘立雪, 冯迎宾, 李智刚. 海底观测网分支单元设计. 计算机测量与控制[J]. 2015, 3155-3158, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17230.
[25] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉. 海底观测网电力系统状态估计. 电力自动化设备[J]. 2014, 34(9): 80-83, 89, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971338.
[26] 孙凯, 李智刚, 秦宝成, 李默竹. 海底观测网控制系统设计. 传感器与微系统. 2014, 33(8): 94-96, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661761385.
[27] 李智刚. 海底单级直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析. 电力系统自动化. 2013, [28] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 秦宝成, 孙凯. 海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析. 电力系统自动化[J]. 2013, 37(7): 119-122, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971316.
[29] Ying Bin Feng, Zhi Gang Li, Xiao Hui Wang. Branch Unit for Seafloor Observatory Network. Advanced Materials Researchnull. 2013, 2534: 2354-2359, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971364.
[30] 李智刚, 张银亮, 冯迎宾, 姚立柱, 张德文. ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究. 环境工程[J]. 2013, 31(S): 54-57, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13983.
[31] 于伟经, 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 李默竹, 冯迎宾. 海底观测网电能管理控制系统研究. 机械设计与制造. 2013, 252-255, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46542085.
[32] 冯迎宾, 李智刚, 李瑞云. ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用. 测控技术. 2012, 31(9): 41-44, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43423822.
[33] 冯迎宾, 于伟经, 李智刚. 水面救助机器人轨迹跟踪方法研究. 计算机测量与控制. 2012, 20(5): 1360-1362, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41958139.
[34] 王晓辉, 李智刚, 冯迎宾. Branch Unit for Seafloor Observatory Network. PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND INFORMATION APPLICATIONS (ICCIA 2012)null. 2012, 1334-1337, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000392928800331&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[35] 马军海, 冯迎宾, 高世阳, 李智刚. 基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节. 自动化与仪表. 2011, 26(7): 68-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38657766.
[36] 袁宗轩, 李智刚, 孙凯, 秦宝成. 7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验. 微计算机信息. 2010, 29-31, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33465768.

科研活动

   
科研项目
(1) 海底观测网演示试验系统,参与,其他级,2014-04--2016-12
(2) 海底观测网接驳盒及组网技术,主持,院级级,2011-12--2014-12

指导学生

已指导学生

刘大勇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

宋吉来  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

袁宗轩  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

黄兴龙  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马军海  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

于伟经  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

潘立雪  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程