软体机器人、柔性触觉传感、具身智能、医学人工智能、人机交互等

   

081101-控制理论与控制工程

机器人控制，人工智能

2015-08--2020-06   清华大学   博士研究生
2012-09--2015-07   北京航空航天大学   硕士研究生

[1] 2024-09 至今，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，副研究员

[2] 2023-09 至 2024-09，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，助理研究员

[3] 2020-07 至 2023-07，清华大学，机械工程系，博士后/助理研究员

[4] 2018-12 至 2019-06，美国加州大学圣地亚哥分校，软材料与软体机器人，访问学者

2025-10-01-今,CAA机器人专委会, 青年委员
2024-01-01-今,中国生物医学工程学会康复工程分会, 青年委员

   

（ 1 ） 一种面向手部的感觉运动综合康复训练系统及控制方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN118021575A

（ 2 ） 一种软体手机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: ZL202111250165.0

（ 3 ）  局部振动康复训练设备, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: ZL202111250175.4

（ 4 ） 软体手外骨骼辅助的手部快速牵拉装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: ZL202111248200.5

（ 5 ） 一种软体驱动器, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110410798.7

（1） 北京市麒麟科学技术奖, 一等奖, 市地级, 2025
（2） 中国仪器仪表学会技术发明一等奖, 一等奖, 部委级, 2024
（3） 中国康复医学会科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2023

   

（1） Design, Modeling, and Application of Bioinspired High-Force-Output Soft Pneumatic Bending Actuator, IEEE Transactions on Robotics, 2025, 第 1 作者
（2） Bioinspired Smart Triboelectric Soft Pneumatic Actuator‐Enabled Hand Rehabilitation Robot, Advanced Materials, 2025, 第 1 作者
（3） A visual-tactile synchronized stimulation ring system for sensory rehabilitation integrating triboelectric sensing and pneumatic feedback, Nano Energy, 2025, 第 9 作者  通讯作者
（4） Alpha tACS on Parieto-Occipital Cortex Mitigates Motion Sickness Based on Multiple Physiological Observation, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 第 8 作者  通讯作者
（5） Explainable deep-learning prediction for brain-computer interfaces supported lower extremity motor gains based on multi-state fusion, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） AM-EEGNet: An advanced multi-input deep learning framework for classifying stroke patient EEG task states, Neurocomputing, 2024, 第 2 作者
（7） Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 第 1 作者
（8） Stretchable self-adhesive and self-powered smart bandage for motion perception and motion intention recognition, Nano Energy, 2023, 第 2 作者
（9） Motor-Respiratory Coupling Improves Endurance Performance during Rhythmic Isometric Handgrip Exercise, Medicine and Science in Sports and Exercise, 2023, 第 2 作者
（10）  Development and Preliminary Validation of a Pneumatic Focal Vibration System to the Mitigation of Post-Stroke Spasticity, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, 2021, 第 1 作者
（11） EEG characteristics in “eyes-open” versus“eyes-closed” condition during vibrotactile stimulation, Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 第 1 作者
（12） Bioinspired Triboelectric Soft Robot Driven by Mechanical Energy, Advanced Functional Materials, 2021, 第 3 作者
（13） Brain oscillatory activity correlates with the mitigation of post-stroke spasticity following focal vibration, Journal of Integrative Neuroscience, 2021, 第 1 作者
（14）  Influence of focal vibration over Achilles tendon on the activation of sensorimotor cortex in healthy subjects and subacute stroke patients, NeuroReport, 2019, 第 1 作者
（15） Study of the activation in sensorimotor cortex and topological properties of functional brain network following focal vibration on healthy subjects and subacute stroke patients: An EEG study,  Brain Research, 2019, 第 1 作者

   

（ 1 ） 脑卒中后手部痉挛评估与康复一体化机器人关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2026-05--2029-12
（ 2 ） 基于多模态影像组学的膝骨关节炎的诊断与预测方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-12--2027-12
（ 3 ） 基于复杂环境下动力着陆制导的建模、辨识与优化方法, 负责人, 地方任务, 2024-12--2027-12
（ 4 ） 一种抓握力大的多模态感知软体灵巧手, 负责人, 研究所自主部署, 2024-07--2025-07
（ 5 ） 手部快速牵拉方法及其缓解脑卒中后痉挛的机制研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 6 ） 软体手康复机器人研发及其缓解卒中后肢体痉挛的机理探究, 负责人, 境内委托项目, 2024-01--2026-12
（ 7 ） 人体多参量生物传感器设计制备及系统集成研究, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-12
（ 8 ） 呼吸睡眠效能增强关键技术的创新研究, 参与, 境内委托项目, 2021-10--2023-10
（ 9 ） 穿戴式外骨骼助力系统技术, 负责人, 境内委托项目, 2021-10--2023-10