飞行器智能决策与控制

多智能体博弈对抗

鲁棒自适应控制

​群体智能

081101-控制理论与控制工程

飞行器智能决策与控制，多智能体博弈对抗，鲁棒自适应控制

2010-09--2015-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2006-09--2010-06   南京航空航天大学   工学学士

2015年6月获中国科学院自动化研究所工学博士

   

2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN 115793717 B

（ 2 ） 空战机动决策方法及装置, 专利授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN 113962032B

（ 3 ） 空战对抗算法的评估方法及装置, 专利授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113987849A

（ 4 ） CONTROL SYSTEM BASED ON MULTI-UNMANNED AERIAL VEHICLE COOPERATIVE STRATEGIC CONFRONTATION, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: US20210405660(A1)

（ 5 ） 快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN 113253616B

（ 6 ） 多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113128657A

（ 7 ） 多机器人协作围捕方法、装置、电子设备和存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110689055.8

（ 8 ） 飞行器建模与模型特性分析系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112711815A

（ 9 ） 飞行器控制方法及装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110422539.6

（ 10 ） 基于多无人机协同博弈对抗的控制系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111221352B

   

（1） Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（2） Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games, IEEE Transactions on Games, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（3） Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（4） Robot Subgoal-Guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning, International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（5） Stability of Spinning Missiles Guided by Trajectory Tracking Guidance Law, The 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC2022), 2022, 第 2 作者  通讯作者
（6） Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product, Aerospace Science and Technology, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（7） Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), 2022, 第 2 作者  通讯作者
（8） Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence, 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2021), 2021, 第 2 作者  通讯作者
（9） Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning, International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021), 2021, 第 2 作者  通讯作者
（10） STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation, 27th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2020), 2020, 第 2 作者  通讯作者
（11） Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties, IFAC PAPERSONLINE, 2020, 第 1 作者
（12） Multi-Robot Cooperative Target Encirclement through Learning Distributed Transferable Policy, 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2020, 第 2 作者  通讯作者
（13） Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs, Chinese Automation Congress (CAC 2019), 2019, 第 2 作者
（14） Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（15） Immersion and invariance based composite adaptive control of nonlinear high-order systems, 2018 Chinese Control And Decision Conference, 2018, 第 1 作者
（16） Composite Adaptive Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles Using Immersion and Invariance, 2018 IEEE CSAA GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2018, 第 1 作者  通讯作者
（17） Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems, JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（18） A New Robust Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems, 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2018, 第 2 作者  通讯作者
（19） Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017, 第 1 作者
（20） Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), 2017, 第 2 作者  通讯作者
（21） Immersion and Invariance Adaptive Finite-Time Stabilization of High-Order Systems, 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017, 第 1 作者
（22） Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles, 35th Chinese Control Conference (CCC2016), 2016, 第 1 作者
（23） Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles, 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), 2016, 第 2 作者  通讯作者
（24） Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（25） Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2015, 第 2 作者
（26） 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究, 2015, 第 1 作者
（27） Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2015, 第 1 作者
（28） Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles, IFAC WORLD CONGRESS, 2014, 第 1 作者
（29） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers, 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014, 第 1 作者
（30） 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用, Immersion and invariance theory and its application in nonlinear adaptive control, 智能系统学报, 2013, 第 1 作者
（31） Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators, 2013 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA), 2013, 第 1 作者  通讯作者
（32） Nonlinear adaptive control for hypersonic vehicles via immersion and invariance, PROCEEDINGS OF THE 32ND CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2013, 2013, 第 1 作者