科研工作包括理论研究和工程研究两个部分，其中理论研究的主要方向是基于视觉的机器人环境理解。一方面，通过对生物视皮层的模仿建立视觉信息处理系统，另一方面，从行为学角度对人类导航、物体操作等技能进行建模。努力建立复杂视觉信号输入和机器人决策输出间的非规则式智能映射理论。工程方面的主要工作面向智能制造领域，针对高精度测量、检测、三维重建以及高速目标跟踪等任务设计视觉系统，针对目标分析、缺陷评估等复杂问题设计智能算法。通过系统创新、算法创新和工艺创新提升相关领域的加工质量，为中国制造2025贡献中科院人应尽的责任和社会担当。

本人具有底层视觉算法开发的特长，建立有一整套的机器人视觉和工业视觉算法库，善于从工程问题中提炼科学问题，工作7年期间已经指导研究生发表多篇高水平论文。

   

081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081102-检测技术与自动化装置

机器人视觉系统，高速视觉，机器学习，智能制造

2009-08--2014-06   中国科学院自动化研究所   博士
2005-09--2009-06   北京交通大学   学士

1988年出生，2002年-2005年就读于黄山一中。2005年-2009年就读于北京交通大学，专业为电气工程及其自动化。2009年-2014年就读于中国科学院自动化研究所，硕博连读，导师谭民。

最高学位为中科院授予的工学博士学位。

2014年与中科院自动化所博士毕业后留所工作。2014年7月-2016年10月为助理研究研究。2016年至今为副研究员，2017年获得硕士生导师资格。

2014-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员

机器人学

现指导学生

魏青晨  硕士研究生  085400-电子信息  

公续荣  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

柯召伟  硕士研究生  085400-电子信息