主要从事重大装备的产线规划、物流转运、精准装配等方向的研究，具体研究工作涵盖：产线智能规划与优化方法；大负载高安全转载技术；面向装配过程中的几何-多物理场耦合的孪生建模技术、多工序的误差与应力传播机理及装配精度预测方法、自动装配工艺参数的动态优化策略、多机器人协同装配技术等。

招生专业

080201机械制造及其自动化

081101控制理论与控制工程

081104模式识别与智能系统

2019-09--2024-12   大连理工大学   博士
2006-09--2009-01   大连理工大学   硕士
2002-09--2006-07   大连理工大学   学士

   

2025-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-02~2025-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-02~2016-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-02~2011-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

已指导学生

刘庚  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

李心梦  硕士研究生  085400-电子信息