基本信息
刘军 男 硕导 中国科学院西安光学精密机械研究所
电子邮件： liujun1@opt.ac.cn
通信地址： 西安信息大道17号
邮政编码： 710119
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研究领域
敏捷卫星驱动技术研究; 星载一体化姿控技术; 空间高精度跟瞄研究
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
085400-电子信息
085400-电子信息
招生方向
敏捷卫星驱动技术研究
星载一体化姿控技术
空间精密跟瞄研究
星载一体化姿控技术
空间精密跟瞄研究
教育背景
2002-09--2005-03 北京理工大学 工学硕士学位
1989-09--1993-07 阜新矿业学院 工学学士学位
1989-09--1993-07 阜新矿业学院 工学学士学位
学历
北京理工大学 -- 研究生
学位
北京理工大学 -- 硕士
专利与奖励
奖励信息
（1） 天基高精度跟踪控制技术, 三等奖, 部委级, 2015
专利成果
[1] 刘军, 梁雁冰, 魏宇, 王振宇. 基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统. CN: CN114675049A, 2022-06-28.
[2] 刘军. 基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统. ZL 2022 1 0239007.3, 2022-03-11.
[3] 刘军, 刘朝晖, 李哲, 彭伟. 一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法. CN: CN111238729B, 2020-12-25.
[4] 刘军, 刘鹏, 张晶, 李治国. 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法. CN: CN111258337B, 2021-07-27.
[5] 刘军, 折文集. 一种高精度电磁离合型可变惯量反作用飞轮. CN: CN211810308U, 2020-10-30.
[6] 刘军, 刘朝晖, 李治国, 张晶, 程志远, 崔凯. 实现快速观测星载一体化共用驱动执行机构的反作用飞轮. CN: CN110525692A, 2019-12-03.
[7] 刘军, 李治国, 折文集, 李昕, 陶俊明, 程志远. 星载一体快速观测系统地面调试用靶标及地面调试方法. CN: CN110542434A, 2019-12-06.
[8] 刘军, 刘朝晖, 许斌鹏, 杨永清. 一种减小无刷直流电机力矩波动的方法. CN: CN105429525A, 2016-03-23.
[9] 刘军, 刘朝晖, 许斌鹏. 星载转动机构载荷的残余角动量测量用无线配电仪. CN: CN202330447U, 2012-07-11.
[10] 刘军, 刘朝晖, 许斌鹏. 星载转动机构载荷的残余角动量测量用无线配电仪. CN: CN102401838A, 2012-04-04.
[11] 鬲滨, 邓书颖, 刘军. 载物平台的调平装置. CN: CN101135410A, 2008-03-05.
[12] 鬲滨, 邓书颖, 刘军. 载物平台的调平装置. CN: CN100575765C, 2009-12-30.
[2] 刘军. 基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统. ZL 2022 1 0239007.3, 2022-03-11.
[3] 刘军, 刘朝晖, 李哲, 彭伟. 一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法. CN: CN111238729B, 2020-12-25.
[4] 刘军, 刘鹏, 张晶, 李治国. 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法. CN: CN111258337B, 2021-07-27.
[5] 刘军, 折文集. 一种高精度电磁离合型可变惯量反作用飞轮. CN: CN211810308U, 2020-10-30.
[6] 刘军, 刘朝晖, 李治国, 张晶, 程志远, 崔凯. 实现快速观测星载一体化共用驱动执行机构的反作用飞轮. CN: CN110525692A, 2019-12-03.
[7] 刘军, 李治国, 折文集, 李昕, 陶俊明, 程志远. 星载一体快速观测系统地面调试用靶标及地面调试方法. CN: CN110542434A, 2019-12-06.
[8] 刘军, 刘朝晖, 许斌鹏, 杨永清. 一种减小无刷直流电机力矩波动的方法. CN: CN105429525A, 2016-03-23.
[9] 刘军, 刘朝晖, 许斌鹏. 星载转动机构载荷的残余角动量测量用无线配电仪. CN: CN202330447U, 2012-07-11.
[10] 刘军, 刘朝晖, 许斌鹏. 星载转动机构载荷的残余角动量测量用无线配电仪. CN: CN102401838A, 2012-04-04.
[11] 鬲滨, 邓书颖, 刘军. 载物平台的调平装置. CN: CN101135410A, 2008-03-05.
[12] 鬲滨, 邓书颖, 刘军. 载物平台的调平装置. CN: CN100575765C, 2009-12-30.
出版信息
发表论文
（1） Analysis of output torque stability of single gimbal control moment gyroscope, 第二届自动化,电子科学与技术国际学术会议（AEST2023), 2023, 通讯作者
（2） 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真, Physical simulation of micro-nano satellite photoelectric tracking by reaction wheel, 红外与激光工程, 2019, 第 1 作者
（3） Adaptive Control for Spatial Turntable with Compensation of Cable-Harness Disturbance, 2018 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SCIENCE AND SYSTEMS ENGINEERING, ICCSSE 2018, 2018, 第 1 作者
（4） 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计, Design of tracking servo controller based on DSP and FPGA, 电子技术应用, 2010, 第 3 作者
（5） 基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计, Design of tracking servo controller based on DSP and CAN bus, 电子技术应用, 2010, 第 2 作者
（6） “三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究, Fast Graphics Modeling Method about Kinematics Simulation of Complex 3-D Mechanical, 科学技术与工程, 2008, 第 2 作者
（2） 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真, Physical simulation of micro-nano satellite photoelectric tracking by reaction wheel, 红外与激光工程, 2019, 第 1 作者
（3） Adaptive Control for Spatial Turntable with Compensation of Cable-Harness Disturbance, 2018 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SCIENCE AND SYSTEMS ENGINEERING, ICCSSE 2018, 2018, 第 1 作者
（4） 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计, Design of tracking servo controller based on DSP and FPGA, 电子技术应用, 2010, 第 3 作者
（5） 基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计, Design of tracking servo controller based on DSP and CAN bus, 电子技术应用, 2010, 第 2 作者
（6） “三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究, Fast Graphics Modeling Method about Kinematics Simulation of Complex 3-D Mechanical, 科学技术与工程, 2008, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） XX-3卫星LEOXXXXXX分系统XXXX, 参与, 国家任务, 2007-08--2013-06
（ 2 ） 920试验系统XXXX, 负责人, 国家任务, 2013-05--2016-06
（ 3 ） XX-5空间XXXX, 负责人, 国家任务, 2015-05--2018-08
（ 4 ） XX-5AXXXX, 参与, 国家任务, 2013-10--2015-09
（ 5 ） 空间目标xxx高平稳跟踪技术, 负责人, 国家任务, 2018-02--2020-01
（ 6 ） xx-5转台分系统后续批次, 负责人, 国家任务, 2018-02--2019-12
（ 7 ） xx-3c, 参与, 国家任务, 2020-08--2022-06
（ 8 ） XX项目2+1系统, 参与, 国家任务, 2023-03--2024-10
（ 9 ） GC-5项目, 参与, 国家任务, 2024-01--2024-12
（ 10 ） TP-4项目, 负责人, 国家任务, 2024-03--2024-10
（ 2 ） 920试验系统XXXX, 负责人, 国家任务, 2013-05--2016-06
（ 3 ） XX-5空间XXXX, 负责人, 国家任务, 2015-05--2018-08
（ 4 ） XX-5AXXXX, 参与, 国家任务, 2013-10--2015-09
（ 5 ） 空间目标xxx高平稳跟踪技术, 负责人, 国家任务, 2018-02--2020-01
（ 6 ） xx-5转台分系统后续批次, 负责人, 国家任务, 2018-02--2019-12
（ 7 ） xx-3c, 参与, 国家任务, 2020-08--2022-06
（ 8 ） XX项目2+1系统, 参与, 国家任务, 2023-03--2024-10
（ 9 ） GC-5项目, 参与, 国家任务, 2024-01--2024-12
（ 10 ） TP-4项目, 负责人, 国家任务, 2024-03--2024-10
指导学生
已指导学生
陶俊明 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
现指导学生
王一鸣 硕士研究生 085400-电子信息