081203-计算机应用技术
081202-计算机软件与理论

Kalman滤波及其应用
形式化方法

   

2012-02~现在, 中国科学院重庆绿色智能技术研究院, 副研究员
2010-03~2012-01,中国科学院软件研究所, 博士后

   

（ 1 ） 一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410263570X
（ 2 ） 基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410219994.6
（ 3 ） 一种基于代数化的快速逻辑决策方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2017121402031170
（ 4 ） 一种可伸缩交通锥智能装置, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2017030301140300
（ 5 ） 一种新型香农完美保密方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810957456.5
（ 6 ） 一种基于LAF剪枝决策的快速判定方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2018071801007450
（ 7 ） 一种基于二元域的高效决策判定方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2018081600856750

   

（1） A Development of LAF for Satisfying Assignments Search, IEEE 3rd Information Technology,Networking,Electronic and Automation Control Conference, 2019, 第 1 作者
（2） Nonexistence of Minimal Pairs in L[d], CiE2015, 2015, 第 2 作者
（3） Abstraction of Elementary Hybrid Systems by Variable Transformation, FM2015, 2015, 第 1 作者
（4） 基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法, 控制与决策, 2015, 第 1 作者
（5） A Linear Extension of Unscented Kalman Filter to Higher-Order Moment-Matching, 3rd IEEE CDC, 2014, 第 1 作者
（6） A Heuristic for Sigma Set Selection of UKF, ICSP’2014, 2014, 第 1 作者
（7） Discovering Non-terminating Inputs for Multi-path Polynomial Programs,  Journal of Systems Science and Complexity, 2014, 第 1 作者
（8） On a question of Csima on computational-time domination, Proceedings of the 12th Asian Logic Confenence, 2013, 第 2 作者
（9） Automatically Discovering Relaxed Lyapunov Functions for Polynomial Dynamical Systems, Mathematics in Computer Science, 2012, 第 1 作者
（10） Almost universal cupping and diamond embeddings, Ann. Pure Appl. Logic , 2012, 第 1 作者
（11） Computing semi-algebraic invariants for polynomial dynamical systems, EMSOFT2011, 2011, 第 1 作者
（12） Cupping and Diamond Embeddings, CiE2011, 2011, 第 2 作者
（13） An almost-universal cupping degree, J. Symb. Log., 2011, 第 1 作者
（14）  A superhigh diamond in the c.e. tt-degrees, Arch. Math. Log., 2011, 第 3 作者
（15） Degrees with Almost Universal Cupping Property, CiE2010, 2010, 第 1 作者
（16） A Calculus for Hybrid CSP, APLAS2010, 2010, 第 1 作者
（17） Infima of d.r.e. degrees,  Arch. Math. Log., 2010, 第 1 作者
（18） Joining to high degrees via noncuppables, Arch. Math. Log., 2010, 第 1 作者
（19） Infima of d.r.e. Degrees, CiE2009, 2009, 第 1 作者
（20） Embedding the Diamond Lattice in the c.e. tt-Degrees with Superhigh Atoms, TAMC 2009, 2009, 第 3 作者
（21） Joining to High Degrees, CiE 2008, 2008, 第 1 作者
（22） Isolation, Infima and Diamond Embeddings, J. Log. Comput., 2007, 第 1 作者

   

（ 1 ） 混成系统微分不变式计算理论方法, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 2 ） 陆地交通混成系统安全性分析与验证, 主持, 部委级, 2013-01--2015-12
（ 3 ） 专利云平台建设及应用服务, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 中国科学院青年创新促进会, 主持, 部委级, 2015-01--2018-12
（ 5 ） 随机混成系统状态估计算法理论研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12

已指导学生

叶松庆  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

周鸿昊  硕士研究生  081202-计算机软件与理论  

汪晋  硕士研究生  085211-计算机技术