一、空间复杂流场中智能航行规划与控制技术

   面向大尺度复杂动态的临近空间风场、海洋季风洋流中智能无人系统的自主航行问题，基于流场数值预报和基于机器学习方法，开展智能环境认知技术以及智能航行规划与控制技术研究，包括：

  a）动态流场中安全航道智能挖掘技术

  b）不确定流场中智能航行规划与调度技术

  c）强扰动条件下航行自主轨迹跟踪控制技术

二、空间智能探测系统技术

    面向亚轨道、临近空间环境探测需求，开展基于机载、球载、箭载的空间智能系统技术研究，包括：

    a）新型分布式探测试验系统技术

    b）新型就位探测技术

    c）多源探测数据处理与融合技术

    

招收计算机应用技术硕士生一名：

1）具有较好的信号处理、机器学习、图像处理等知识，有课程项目经验；

2）具有空间飞行器、空间环境相关的基础知识；

3）具有良好的学习能力和团队协作精神。

081203-计算机应用技术

实时智能信息处理技术
航天电子

2002-09--2007-07   清华大学精密仪器与机械学系   工学博士
1998-09--2002-07   清华大学精密仪器与机械学系   学士

清华大学精密仪器与机械学系工学博士

工学博士

2007至今，在中国科学院国家空间科学中心工作

2007-07~2014-03,中国科学院空间科学与应用研究中心, 助理研究员、副研究员

   

（ 1 ） 一种基于双目视觉的长方体检测和参数估计方法, 发明专利, 2026, 第 1 作者, 专利号: CN116258845B

（ 2 ） 一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN119596994

（ 3 ） 一种圆柱型电容式模拟电场发生器, 发明授权, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN102830382B

（ 4 ） 一种适用于探空火箭的箭载图像采集与压缩系统, 发明专利, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN103517081A

（ 5 ） 一种高精度宽量程的大气电场标定系统, 发明专利, 2012, 第 6 作者, 专利号: CN102830383A

（ 6 ） 一种组合式雷电监测与预报系统, 发明授权, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN101871980B

（ 7 ） 一种雷电报警仪, 发明授权, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN101799497B

（ 8 ） 一种基于时变电磁场效应的雷电报警仪, 实用新型, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN201368897Y

   

（1） Day–Night Energy-Constrained Path Planning for Stratospheric Airships: A Hybrid Level-Set Particle Swarm Optimization (LS-PSO) Framework in Dynamic Flows, Aerospace, 2025, 第 1 作者
（2） 一种基于双目视觉的立方星位姿参数估计算法, 空间控制技术与应用, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（3） EOG-DS：动态目标变焦双光跟踪算法, 计算机工程与应用, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（4） 机载视频空中目标实时优化稳像算法, Real-Time Image Stabilization Algorithm for Airborne Video, 计算机工程与应用, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（5） 鲲鹏1B探空火箭载荷系统设计, 24th ESA Symposium on European ROCKET & BALLOON programmes and related research, 2019, 第 1 作者
（6） 基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计, Simulation design of robot localization and navigation system based on ROS, 电子设计工程, 2018, 第 4 作者
（7） 鲲鹏-1B火箭头体分离后章动运动分析与仿真, Kunpeng-lB Sounding Rocket Nutation Analysis and Simulation after Separation, 空间科学学报, 2018, 第 4 作者
（8） Characteristics of low altitude ionospheric electric field over Hainan Island, China, SCIENCE CHINA Earth Sciences, 2017, 第 9 作者
（9） 适用于探空火箭的图像采集与压缩系统, Image capture and compression system for sounding rocket, 国防科技大学学报, 2017, 第 2 作者
（10） 基于机器视觉的柔性杆件振动频率测量算法研究, Research on vibration frequency measurement algorithm of flexible rod based on machine vision, 电子设计工程, 2017, 第 2 作者
（11） Characteristics of Low Altitude Ionospheric Electric Field over Hainan Island, SCIENCE CHINA EARTH SCIENCES, 2016, 第 9 作者
（12） 探空火箭振动遥测数据压缩算法设计, Design of sounding rocket telemetry vibration data compression algorithm, 电子设计工程, 2016, 第 2 作者
（13） 探空火箭天线跟踪及对地覆盖范围相关算法, 计算机应用研究, 2014, 第 1 作者
（14） 基于大气电场特征的天气现象识别算法研究, Weather Recognition Algorithm Based on the Characteristics of Atmospheric Electric Field Signal, 计算机仿真, 2014, 第 2 作者
（15） 基于web技术的探空火箭试验任务可视化设计, A design for sounding rocket visualization system based on web technology, 电子设计工程, 2014, 
（16） 电离层等离子体主动释放试验研究, Research on active plasma release experiment in ionosphere, 空间科学学报, 2014, 第 4 作者
（17） Facilities and Activities of Chinese Hainan Sounding Rocket site, 21st ESA Symposium （21st ESA Symposium on European Rocket and Balloon Programmes and Related Research）, 2013, 第 1 作者
（18） 探空火箭任务可视化设计, Visualization Design for Sounding Rocket Task Based on Direct 3D, 计算机仿真, 2013, 第 2 作者
（19） 空间环境之火箭探测, 现代物理知识, 2012, 第 1 作者
（20） 嵌入式精简FTP服务器的设计与实现, 微计算机信息, 2012, 第 1 作者
（21） 空间天气模式集成可视化演示软件设计, Multi-mode Ensemble Visualization Demo System for Space Weather, 空间科学学报, 2012, 第 3 作者
（22） Gerdien探针测量大气电导率的原理与验证, 硅谷, 2011, 第 3 作者
（23） 基于ARM的嵌入式系统以太网通讯设计, Ethernet Communication Design of Embedded System Based on ARM, 微计算机信息, 2010, 第 4 作者
（24） 大气电导率测量技术的发展, Progress of Atmospheric Electrical Conductivity Measurement Technology, 科技导报, 2010, 第 1 作者

   

（1）The Payload Service System of KUNPENG-1B Sounding Rocket   第24届欧空局探空火箭项目与研究研讨会   刘成   2019-06-20
（2）Facilities and Activities of Chinese Hainan Sounding Rocket Site   21届欧洲探空火箭与气球项目和技术研讨会   Liu Cheng   2013-06-10

已指导学生

吕腾达  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘玉清  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

敖雪聪  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张杜祥  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李翔  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

李颍春  硕士研究生  081203-计算机应用技术