081104-模式识别与智能系统

计算机视觉
图像处理

2014-11--2016-01   卡迪夫大学   无学位学生
2009-09--2016-07   北京航空航天大学   研究生学历/工学博士学位
2005-09--2009-06   南京航空航天大学   本科学历/学士学位

   

2018-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2016-10~2018-12,北京航空航天大学, 博士后

矩阵论

   

（ 1 ） 基于改进的U-Net网络的图像分割方法、装置、设备及介质, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202310145309.9

（ 2 ） 图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211311893.2

（ 3 ） 位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202210270950.0

（ 4 ） 一种基于深度学习的航天器位姿估计算法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202111517636.X

（ 5 ） 一种物体的姿态跟踪方法、装置、终端设备和存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110493461.7

（ 6 ） 血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113160189A

（ 7 ） 目标物体的六自由度姿态跟踪方法及终端设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112435294A

（ 8 ） 血管顺应性模拟装置, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN211264769U

（ 9 ） 指动脉血压监测器, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110225711A

（ 10 ） 位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202311745527.2

（ 11 ） 基于双目视觉与粒子群优化的目标六自由度位姿估计方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202311745602.5

（ 12 ） 位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: PCT/CN2023/139291

（ 13 ） 基于双目视觉与粒子群优化的目标六自由度位姿估计方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: PCT/CN2023/139298

（ 14 ） 一种多模态神经血管功能测量系统及方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN202410352037.4

   

[1] Frontiers in Space Technologies. 2024,   通讯作者  
[2] Applied Sciences. 2024, 第 3 作者
[3] Zhang, Shaodong, Hu, Weiduo, Guo, Wulong, Liu, Chang. Neural-Network-Based Pose Estimation During Noncooperative Spacecraft Rendezvous Using Point Cloud. JOURNAL OF AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS[J]. 2023, 第 4 作者20(8): 462-472, http://dx.doi.org/10.2514/1.I011179.
[4] 刘畅, 唐昊. Model-based Visual 3D Pose Tracking of Non-cooperative Spacecraft in Close Range. International Astronautical Congress. 2023, 第 1 作者
[5] 刘畅, 胡维多, 郭午龙, 刘嘉, 陈荣亮. Real-time Crater-based Monocular 3D Pose Tracking for Planetary Landing and Navigation. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS[J]. 2022, 第 1 作者  通讯作者  
[6] Guo, Wulong, Hu, Weiduo, Liu, Chang, Lu, Tingting. Pose Initialization of Uncooperative Spacecraft by Template Matching with Sparse Point Cloud. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS[J]. 2021, 第 3 作者44(9): 1707-1720, http://dx.doi.org/10.2514/1.G005042.
[7] Liu, Jia, Guo, ZhenNi, Simpson, David, Zhang, Pandeng, Liu, Chang, Song, JiaNing, Leng, Xinyi, Yang, Yi. A Data-Driven Approach to Transfer Function Analysis for Superior Discriminative Power: Optimized Assessment of Dynamic Cerebral Autoregulation. IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS[J]. 2021, 第 5 作者25(4): 909-921, http://dx.doi.org/10.1109/JBHI.2020.3015907.
[8] Liu, Chang, Guo, Wulong, Hu, Weiduo, Chen, Rongliang, Liu, Jia. Real-Time Model-Based Monocular Pose Tracking for an Asteroid by Contour Fitting. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS[J]. 2021, 第 1 作者  通讯作者  57(3): 1538-1561, http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2020.3044116.
[9] Jianhang Du, Guangyao Wu, Bokai Wu, Chang Liu, Zhouming Mai, Yumeng Liu, Yawei Wang, Pandeng Zhang, Guifu Wu, Jia Liu. The Hemodynamic Effect of Enhanced External Counterpulsation Treatment on Atherosclerotic Plaque in the Carotid Artery: A Framework of Patient-Specific Computational Fluid Dynamics Analysis. CARDIOLOGY RESEARCH AND PRACTICE[J]. 2020, 第 4 作者2020: https://doaj.org/article/f0160fade63f4e2dbe212945a6db240d.
[10] Liu, Chang, Guo, Wulong, Hu, Weiduo, Chen, Rongliang, Liu, Jia. Real-Time Vision-Based Pose Tracking of Spacecraft in Close Range Using Geometric Curve Fitting. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS[J]. 2020, 第 1 作者  通讯作者  56(6): 4567-4593, http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2020.2996074.
[11] Zhang, Pandeng, Liu, Chang, Chen, Haibo, Liu, Jia. Reconstruction of Continuous Brachial Arterial Pressure From Continuous Finger Arterial Pressure Using a Two-Level Optimization Strategy. IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING[J]. 2020, 第 2 作者  通讯作者  67(11): 3173-3184, http://dx.doi.org/10.1109/TBME.2020.2979249.
[12] 郑磊, 胡维多, 刘畅. 基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究. 北京航空航天大学学报[J]. 2020, 第 3 作者46(5): 994-1004, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102015727.
[13] Guo, Wulong, Hu, Weiduo, Liu, Chang, Lu, Tingting. 3D object recognition from cluttered and occluded scenes with a compact local feature. MACHINE VISION AND APPLICATIONS[J]. 2019, 第 3 作者30(4): 763-783, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000469483000016.
[14] Liu, Chang, Hu, Weiduo. Real-time geometric fitting and pose estimation for surface of revolution. PATTERN RECOGNITION[J]. 2019, 第 1 作者  通讯作者  85: 90-108, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2018.08.002.
[15] Liu, Chang, Rosin, Paul L, Lai, YuKun, Hu, Weiduo. Robust Virtual Unrolling of Historical Parchment XMT Images. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING[J]. 2018, 第 1 作者27(4): 1914-1926, http://dx.doi.org/10.1109/TIP.2017.2783626.
[16] Liu Chang. Virtual Recovery of Text from X-Ray Micro-Tomography Scans of Damaged Historic Scrolls. Scientific Reports. 2018, 第 1 作者
[17] Liu Chang. Recovering Historical Film Footage by Processing Microtomographic Images. Int. Conf. on Digital Heritage: Progress in Cultural Heritage: Documentation, Preservation, and Protection. 2016, 第 1 作者
[18] Lu, Tingting, Hu, Weiduo, Liu, Chang, Yang, Daguang. Relative pose estimation of a lander using crater detection and matching. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2016, 第 3 作者55(2): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000371283600004.
[19] Liu, Chang, Hu, Weiduo. Ellipse fitting for imaged cross sections of a surface of revolution. PATTERN RECOGNITION[J]. 2015, 第 1 作者  通讯作者  48(4): 1440-1454, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2014.09.028.
[20] Lu, Tingting, Hu, Weiduo, Liu, Chang, Yang, Daguang. Effective ellipse detector with polygonal curve and likelihood ratio test. IET COMPUTER VISION[J]. 2015, 第 3 作者9(6): 914-925, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000364485000015.
[21] Liu Chang, Rosin Paul L, Lai YuKun, Hu Weiduo, Guidi G, Torres JC, Scopigno R, Graf H, Remondino F, Brunet P, Barcelo J, Duranti L, Hazan S. Robust Segmentation of Historical Parchment XMT Images for Virtual Unrolling. 2015 DIGITAL HERITAGE INTERNATIONAL CONGRESS, VOL 1: DIGITIZATION & ACQUISITION, COMPUTER GRAPHICS & INTERACTION. 2015, 第 1 作者11-18, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000455871900002.
[22] Liu, Chang, Hu, Weiduo. Effective method for ellipse extraction and integration for spacecraft images. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2013, 第 1 作者  通讯作者  52(5): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000319443100041.

   

（ 1 ） 基于单幅图像的回转体结构航天器的相对姿态估计研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 基于计算机视觉的非合作航天器实时跟踪关键算法研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 缺血性脑血管疾病智能化康复辅具研发, 参与, 国家任务, 2020-07--2024-06
（ 4 ） 基于计算机视觉的非合作航天器六自由度相对位姿实时跟踪方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12

（1）A Real-time Augmented-reality System for Guiding Transcranial Doppler Ultrasound Examination   2024-10-25
（2）Model-based Visual 3D Pose Tracking of Non-cooperative Spacecraft in Close Range   国际宇航大会   2023-10-02
（3）Recovering Historical Film Footage by Processing Microtomographic Images   2016-08-01
（4）Robust Segmentation of Historical Parchment XMT Images for Virtual Unrolling   2015-10-01

已指导学生

刘宇翔  硕士研究生  085211-计算机技术  

刘锦涛  硕士研究生  085404-计算机技术  

吴栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

高翔  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

高峰  硕士研究生  085404-计算机技术  

唐昊  硕士研究生  085404-计算机技术  

陈思凯  硕士研究生  085404-计算机技术