重力辅助导航，水下组合导航，重力/重力梯度正反演，海洋大地测量，重力测量

​长期招收测绘、导航、重力、惯导、导航仪器等相关专业的研究生。

本课题组长期招收相关专业的博士后、实验员和全职研究人员。

081601-大地测量学与测量工程

重力匹配导航
水下组合导航
重力测量，海洋大地测量

2019-09--中国科学院精密测量科学与技术创新研究院   副研究员
2013-01--2019-09   中国科学院测量与地球物理研究所   副研究员
2011-03--2012-12   中国科学院测量与地球物理研究所   助理研究员
2010-07--2012-06   华中科技大学电子信息与通信学院   博士后
2004-09--2010-06   华中科技大学图像识别与人工智能研究所（现人工智能与自动化学院）   工学博士

工学博士，专业：模式识别与智能系统

工学博士，专业：模式识别与智能系统

   

2019-09~现在, 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院, 副研究员
2013-01~2019-09,中国科学院测量与地球物理研究所, 副研究员
2011-03~2012-12,中国科学院测量与地球物理研究所, 助理研究员
2010-07~2012-06,华中科技大学电子信息与通信学院, 博士后

   

（1） 中国科学院青年创新促进会会员, 一等奖, 部委级, 2017
（2） 湖北省科技进步奖“地球重力场导航与探测关键技术及应用”, 二等奖, 省级, 2015

   

（1） A new Eötvös correction algorithm for marine shipborne gravity survey with irregular nonlinear track, Acta Geophysica, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） 基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法, 武汉大学学报(信息科学版), 2024, 第 2 作者  通讯作者
（3） A convolutional neural network to optimize multi-mission satellite altimeter fusion for improving the marine gravity field, Earth, Planets and Space, 2024, 第 5 作者
（4） Improved Bathymetry in the South China Sea from Multisource Gravity Field Elements Using Fully Connected Neural Network, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 4 作者
（5） 基于多频段重力扰动的惯性导航系统重力补偿方法研究, Research on gravity compensation of inertial navigation system based on multispectral gravity disturbance, 测绘学报, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（6） Gravity disturbance compensation for dual-axis rotary modulation inertial navigation system, FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（7） Real spatial resolution estimation of satellite altimeter- derived gravity field models with shipborne gravity data in the South China Sea, Applied Geophysics, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（8） 重力匹配导航基准图特征提取及适配性分析, 武汉大学学报(信息科学版), 2023, 第 2 作者  通讯作者
（9） A marine gravimeter based on electromagnetic damping and its tests in the South China Sea, Journal of Oceanology and Limnology, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（10） 全球海底地形精细建模进展与发展趋势, 武汉大学学报(信息科学版), 2022, 第 5 作者
（11） Performance Evaluation and Requirement Analysis for Chronometric Leveling with High-Accuracy Optical Clocks, REMOTE SENSING, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（12） Gravity matching navigation algorithm based on multiscale search and Hadamard transformed difference, ISA TRANSACTIONS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（13） Comprehensive Features Matching Algorithm for Gravity Aided Navigation, IEEE GRSL, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（14） An internally damped inertial platform for marine gravimetry and a test case in the South China Sea, Chinese Journal of Oceanology and Limnology, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（15） Estimation of Vertical Datum Parameters Using the GBVP Approach Based on the Combined Global Geopotential Models, REMOTE SENSING, 2020, 第 4 作者
（16） Analysis and Selection of Global Marine Gravity/Gravity Gradient Aided Navigation Matching Areas, CHINA SATELLITE NAVIGATION CONFERENCE (CSNC) 2018 PROCEEDINGS, VOL III, 2018, 第 1 作者
（17） 超高精度量子惯性导航技术, 高科技与产业化, 2018, 第 2 作者
（18） 一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法, A New Eigenvalues-fusion Based on Method for Selection of Gravity Matching Areas, 导航与控制, 2018, 第 2 作者
（19） Performance Evaluation and Analysis for Gravity Matching Aided Navigation, SENSORS, 2017, 第 1 作者
（20） Technology of gravity aided inertial navigation system and its trial in South China Sea, IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2016, 第 2 作者
（21） Research on the Relative Positions-Constrained Pattern Matching Method for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation, JOURNAL OF NAVIGATION, 2015, 第 1 作者
（22） Joint Gravity and Gravity Gradient Inversion for Subsurface Object Detection, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2013, 第 1 作者
（23） Simulation Research on Gravity-Geomagnetism Combined Aided Underwater Navigation, JOURNAL OF NAVIGATION, 2013, 第 3 作者
（24） 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究, Simulation Research of Earth’s Gravity and Geomagnetism Potential Field Aided Underwater Navigation, 武汉大学学报：信息科学版, 2012, 第 4 作者
（25） A Matching-Unscented Kalman Filtering for Gravity Aided Navigation, MIPPR 2011: AUTOMATIC TARGET RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, 2011, 第 1 作者
（26） Efficient Multi-Input/Multi-Output VLSI Architecture for Two-Dimensional Lifting-Based Discrete Wavelet Transform, IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2011, 第 2 作者
（27） Underwater Object Detection Based on Gravity Gradient, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2010, 第 1 作者
（28） Automated gravity gradient tensor inversion for underwater object detection, JOURNAL OF GEOPHYSICS AND ENGINEERING, 2010, 第 1 作者
（29） Coarse Alignment Based on IMU Rotational Motion for Surface Ship, 2010 IEEE-ION POSITION LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM PLANS, 2010, 第 3 作者
（30） 基于重力异常分析的重力梯度图制备方法, Modeling full-tensor gravity gradient maps using gravity anomaly analysis, 华中科技大学学报：自然科学版, 2009, 第 1 作者
（31） Flower algorithm for star pattern recognition in space surveillance with star trackers, OPTICAL ENGINEERING, 2009, 第 2 作者
（32） 重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟, Modelling Full-tensor Gravity Gradient Maps for Gravity Matching Navigation, 系统仿真学报, 2009, 第 1 作者
（33） New method of underwater passive navigation based on gravity gradient, REMOTE SENSING AND GIS DATA PROCESSING AND APPLICATIONS; AND INNOVATIVE MULTISPECTRAL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS, PTS 1 AND 2, 2007, 第 1 作者

（1） 全球海洋重力场精细建模理论方法与应用, 科学出版社, 2025-08, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 水下重磁联合导航关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2025-07--2028-06
（ 2 ） 海洋多传感器组合导航与水下高精度动态定位研究, 负责人, 地方任务, 2024-02--2027-02
（ 3 ） 某融合匹配导航项目, 参与, 国家任务, 2023-11--2024-12
（ 4 ） 重力匹配导航软件系统开发, 负责人, 其他, 2023-04--2024-12
（ 5 ） 重力匹配导航算法和软件测试, 负责人, 其他, 2023-04--2024-12
（ 6 ） 水下重力辅助导航的复合特征库构建方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 7 ） 全球精细海洋重力场与海底地形建模理论及其应用, 负责人, 国家任务, 2022-01--2026-12
（ 8 ） 水下重力XX导航关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-09
（ 9 ） 海洋牧场水下高精度位置服务示范应用, 负责人, 地方任务, 2018-05--2021-04
（ 10 ） 惯性/重力/GNSS/计程仪多传感器组合导航方法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-01--2020-12
（ 11 ） 海洋多传感融合导航核心技术, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
（ 12 ） INS/重力/计程仪组合水下导航定位方法与试验研究, 负责人, 研究所自主部署, 2015-01--2016-12
（ 13 ） 基于INS相对位置约束的重力匹配辅助导航定位方法研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2015-01--2016-12
（ 14 ） 重力异常/重力梯度/垂线偏差辅助导航方法研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2014-08--2016-06
（ 15 ） 水下惯导/重力的融合自主导航定位技术与试验, 参与, 国家任务, 2014-01--2017-12
（ 16 ） INS/重力组合水下导航系统与试验研究, 负责人, 研究所自主部署, 2013-01--2014-12
（ 17 ） 探矿重力仪, 参与, 国家任务, 2013-01--2016-12
（ 18 ） 重力/地磁辅助导航系统的融合匹配滤波方法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
（ 19 ） 矿藏资源探查的重力与重力梯度异常联合反演方法研究, 负责人, 地方任务, 2011-01--2012-12
（ 20 ） 基于重力梯度的水下目标探测方法研究, 负责人, 国家任务, 2010-12--2012-06

已指导学生

张璐  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

现指导学生

王梦雅  硕士研究生  085704-测绘工程