基本信息
   

专利与奖励

   
专利成果
[1] 赵吉宾, 张洪瑶, 潘明旭, 李论, 徐家攀, 秦镇江, 田同同, 吴嘉俊. 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备. CN: CN111098230B, 2022-03-29.

[2] 李论, 赵吉宾, 田同同, 夏仁波, 徐家攀, 周波, 张洪瑶. 一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法. CN: CN110757804B, 2021-06-04.

[3] 李论, 刘殿海, 赵吉宾, 周波, 王阳. 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法. CN202011031293.1, 2020-09-27.

[4] 赵吉宾, 周波, 李论, 田同同. 基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法. CN202010884038.5, 2020-08-28.

[5] 周波, 赵吉宾, 李论, 田同同. 基于机器学习方法的点阵模型增材制造的自适应填充方法. CN202010847333.3, 2020-08-21.

[6] 田同同, 赵吉宾, 李论, 唐成铭, 周波. 多线程交替实现增减材的设备控制系统. CN202010847347.5, 2020-08-21.

[7] 赵吉宾, 潘明旭, 李论, 王阳. 一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置. CN: CN111216162A, 2020-06-02.

[8] 李论, 赵吉宾, 李元, 王阳, 田同同. 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法. CN: CN110549326A, 2019-12-10.

[9] 李论, 赵宇辉, 王志国, 赵吉宾, 施凡, 姚超. 一种面向K465镍基高温合金激光增材制造的基板预热装置和预热方法. CN: CN107335803A, 2017-11-10.

[10] 赵吉宾, 赵宇辉, 王志国, 李论, 施凡, 姚超. 一种K465镍基高温合金结构件的激光增材制造工艺. CN: CN107338370A, 2017-11-10.

[11] 王志国, 赵吉宾, 赵宇辉, 李论, 施凡, 姚超. 一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法. CN: CN107321979A, 2017-11-07.

[12] 周波, 赵吉宾, 李论. 一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法. CN: CN106569456A, 2017-04-19.

[13] 周波, 赵吉宾, 李论. 一种双螺旋刀具路径规划方法. CN: CN106569457A, 2017-04-19.

[14] 李论, 于彦凤, 赵吉宾, 唐成铭, 赵宇辉. 一种大型钛合金零件激光修复装备. CN: CN106148944A, 2016-11-23.

[15] 杨林, 赵吉宾, 李论, 于彦凤, 刘殿海. 基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法. CN: CN105500147A, 2016-04-20.

[16] 赵吉宾, 邹强, 刘殿海, 李论. 基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法. CN: CN104570928A, 2015-04-29.

[17] 王国强, 赵吉宾, 夏仁波, 李论, 付生鹏, 杨林. 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法. CN: CN104111036A, 2014-10-22.

[18] 王国强, 赵吉宾, 夏仁波, 李论, 付生鹏, 杨林. 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置. CN: CN203231736U, 2013-10-09.

[19] 刘伟军, 卞宏友, 赵宇辉, 李论, 王福雨. 一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法及检测系统. CN: CN102589736A, 2012-07-18.

[20] 刘伟军, 程仙国, 卞宏友, 李论. 义齿CAD模型的重建方法. CN: CN102486809A, 2012-06-06.

[21] 刘伟军, 张鸣, 李论, 卞宏友. 假牙加工轨迹生成方法. CN: CN102486641A, 2012-06-06.

[22] 刘伟军, 李论, 王静, 于彦凤, 乔红超. 一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法. CN: CN102485401A, 2012-06-06.

[23] 刘伟军, 卞宏友, 赵宇辉, 李论, 王福雨. 一种金属粉末激光快速成形温度场的检测系统. CN: CN202024831U, 2011-11-02.

[24] 刘伟军, 李论, 王静, 于彦凤, 乔红超. 一种变压器用波纹管自动焊接设备. CN: CN201913350U, 2011-08-03.

出版信息

   
发表论文
[1] 李论, 刘殿海, 赵吉宾, 周波. 增材制造薄壁零件分层轮廓直骨架填充算法. 热加工工艺. 2022, 27-32, https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=SJGY20210917004&v=Mjc0NDlMN01KRjA9TmlmTWQ3RzRITkRNcG81Q1pPc0xZdzlNem1SbjZqNTdUM2ZscVdNMENMTDdSN3FkWmVac0Z5bm1V.
[2] 李论, 刘殿海, 赵吉宾, 周波. 增材制造薄壁零件分层轮廓直骨架填充算法. 热加工工艺. 2022, 27-32, https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=SJGY20210917004&v=Mjc0NDlMN01KRjA9TmlmTWQ3RzRITkRNcG81Q1pPc0xZdzlNem1SbjZqNTdUM2ZscVdNMENMTDdSN3FkWmVac0Z5bm1V.
[3] 周波, 李论, 田同同, 赵吉宾. 大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法. 航空制造技术. 2021, 64(3): 14-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104029365.
[4] 田凤杰, 司大胜, 李论. 砂带磨削加工表面粗糙度预测与验证. 工具技术. 2021, 55(4): 96-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104481266.
[5] 汤海洋, 纪柱, 李论. 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究. 制造业自动化. 2021, 43(3): 9-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104220408.
[6] 周波, 李论, 田同同, 赵吉宾. 大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法. 航空制造技术. 2021, 64(3): 14-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104029365.
[7] 田凤杰, 司大胜, 李论. 砂带磨削加工表面粗糙度预测与验证. 工具技术. 2021, 55(4): 96-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104481266.
[8] 汤海洋, 纪柱, 李论. 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究. 制造业自动化. 2021, 43(3): 9-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104220408.
[9] Lun Li. Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer London Ltd. 2020, [10] Zhang, Hongyao, Li, Lun, Zhao, Jibin, Zhao, Jingchuan, Liu, Sujie, Wu, Jiajun. Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2020, 107(3-4): 1741-1754, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000518479800001.
[11] 赵吉宾, 李论, 周波, 田同同. 增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法. 真空. 2020, 57(3): 89-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102123582.
[12] 田同同, 李论, 周波, 赵吉宾. 快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究. 真空. 2020, 57(3): 80-83, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102123580.
[13] 田凤杰, 张树猛, 林雪, 李论. 机器人自动加工叶轮焊口工艺试验. 制造技术与机床. 2020, 17-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101967122.
[14] 田同同, 李论, 周波, 赵吉宾, 徐家攀. 纹理贴图模型的彩色截面轮廓生成算法研究. 真空. 2020, 57(2): 71-77, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101410440.
[15] 李论, 赵吉宾, 周波, 田同同. 基于角表数据结构的增材制造分层计算方法. 真空. 2020, 57(3): 84-88, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102123581.
[16] 刘殿海, 李论, 周波, 赵吉宾. 基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法. 真空. 2020, 57(2): 83-87, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101410442.
[17] 田凤杰, 张树猛, 李论. 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析. 成组技术与生产现代化. 2020, 37(4): 20-25, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104426188.
[18] Lun Li. Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer London Ltd. 2020, [19] Zhang, Hongyao, Li, Lun, Zhao, Jibin, Zhao, Jingchuan, Liu, Sujie, Wu, Jiajun. Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2020, 107(3-4): 1741-1754, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000518479800001.
[20] 赵吉宾, 李论, 周波, 田同同. 增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法. 真空. 2020, 57(3): 89-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102123582.
[21] 田同同, 李论, 周波, 赵吉宾. 快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究. 真空. 2020, 57(3): 80-83, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102123580.
[22] 田凤杰, 张树猛, 林雪, 李论. 机器人自动加工叶轮焊口工艺试验. 制造技术与机床. 2020, 17-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101967122.
[23] 田同同, 李论, 周波, 赵吉宾, 徐家攀. 纹理贴图模型的彩色截面轮廓生成算法研究. 真空. 2020, 57(2): 71-77, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101410440.
[24] 李论, 赵吉宾, 周波, 田同同. 基于角表数据结构的增材制造分层计算方法. 真空. 2020, 57(3): 84-88, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102123581.
[25] 刘殿海, 李论, 周波, 赵吉宾. 基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法. 真空. 2020, 57(2): 83-87, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101410442.
[26] 田凤杰, 张树猛, 李论. 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析. 成组技术与生产现代化. 2020, 37(4): 20-25, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104426188.
[27] 李论. 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制方法研究. 制造业自动化. 2019, [28] Zhang, Hongyao, Li, Lun, Zhao, Jibin. Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2019, 102(1-4): 879-891, http://ir.sia.cn/handle/173321/24042.
[29] 安宏伟, 李论, 李小龙, 田凤杰. 机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究. 航空制造技术[J]. 2019, 62(10): 38-43, 50, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002036995.
[30] Tian, Fengjie, Lin, Xue, Li, Lun. Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2019, 105(12): 5139-5150, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000504213000023.
[31] 徐家攀, 赵吉宾, 李论, 田同同. 彩色3D打印纹理切片算法研究. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2019, 4-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001146111.
[32] Xu, Jinting, Geng, Zhen, Sun, Yuwen, Li, Lun. Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2019, 102(5-8): 1193-1204, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000469002200013.
[33] 李论. 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制方法研究. 制造业自动化. 2019, [34] Zhang, Hongyao, Li, Lun, Zhao, Jibin. Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2019, 102(1-4): 879-891, http://ir.sia.cn/handle/173321/24042.
[35] 安宏伟, 李论, 李小龙, 田凤杰. 机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究. 航空制造技术[J]. 2019, 62(10): 38-43, 50, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002036995.
[36] Tian, Fengjie, Lin, Xue, Li, Lun. Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2019, 105(12): 5139-5150, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000504213000023.
[37] 徐家攀, 赵吉宾, 李论, 田同同. 彩色3D打印纹理切片算法研究. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2019, 4-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001146111.
[38] Xu, Jinting, Geng, Zhen, Sun, Yuwen, Li, Lun. Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2019, 102(5-8): 1193-1204, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000469002200013.
[39] 张洪瑶, 李论, 赵吉宾, 陈松林. 基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究. 工具技术[J]. 2018, 52(8): 121-126, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676211559.
[40] 李论, 陈松林, 张洪瑶, 周波. 机器人手眼标定及其精度分析的研究. 组合机床与自动化加工技术. 2018, 69-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674362986.
[41] 李论, 安宏伟, 田凤杰, 李小龙. 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究. 制造技术与机床[J]. 2018, 150-154, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000971648.
[42] 张洪瑶, 李论, 赵吉宾, 陈松林. 基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究. 工具技术[J]. 2018, 52(8): 121-126, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676211559.
[43] 李论, 陈松林, 张洪瑶, 周波. 机器人手眼标定及其精度分析的研究. 组合机床与自动化加工技术. 2018, 69-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674362986.
[44] 李论, 安宏伟, 田凤杰, 李小龙. 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究. 制造技术与机床[J]. 2018, 150-154, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000971648.
[45] 刘和平, 刘然, 刘殿海, 李论. 超声波泄漏检测技术在高速动车组气密性方面的应用研究. 机械设计与制造. 2016, 59-62, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670604987.
[46] Zhou, Bo, Zhao, JiBin, Li, Lun, Xia, Renbo. Double spiral tool-path generation and linking method for complex pocket machining. MACHINING SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2016, 20(2): 262-289, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142920.
[47] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun, Xia, Renbo. NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH[J]. 2016, 54(15): 4448-4474, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971613.
[48] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun, Xia, Renbo. A smooth double spiral tool path generation and linking method for high-speed machining of multiply-connected pockets. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY[J]. 2016, 46: 48-64, http://dx.doi.org/10.1016/j.precisioneng.2016.03.014.
[49] 刘和平, 刘然, 刘殿海, 李论. 超声波泄漏检测技术在高速动车组气密性方面的应用研究. 机械设计与制造. 2016, 59-62, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670604987.
[50] Zhou, Bo, Zhao, JiBin, Li, Lun, Xia, Renbo. Double spiral tool-path generation and linking method for complex pocket machining. MACHINING SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2016, 20(2): 262-289, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142920.
[51] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun, Xia, Renbo. NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH[J]. 2016, 54(15): 4448-4474, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971613.
[52] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun, Xia, Renbo. A smooth double spiral tool path generation and linking method for high-speed machining of multiply-connected pockets. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY[J]. 2016, 46: 48-64, http://dx.doi.org/10.1016/j.precisioneng.2016.03.014.
[53] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun. CNC double spiral tool-path generation based on parametric surface mapping. COMPUTER-AIDED DESIGN[J]. 2015, 67-68: 87-106, http://dx.doi.org/10.1016/j.cad.2015.06.005.
[54] Zhao Jibin, Zou Qiang, Li Lun, Zhou Bo. Tool path planning based on conformal parameterization for meshes. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2015, 28(5): 1555-1563, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971612.
[55] 郭庆耀. 轨道车辆静态限界三维视觉测量系统. 制造业自动化[J]. 2015, 37(4下): 69-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664506389.
[56] 杨林, 赵吉宾, 李论, 刘雷. 有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究. 机械设计与制造. 2015, 105-107, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664254471.
[57] Zhou, Bo, Zhao, Jibin, Li, Lun. CNC double spiral tool-path generation based on parametric surface mapping. COMPUTER-AIDED DESIGN[J]. 2015, 67-68: 87-106, http://dx.doi.org/10.1016/j.cad.2015.06.005.
[58] Zhao Jibin, Zou Qiang, Li Lun, Zhou Bo. Tool path planning based on conformal parameterization for meshes. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2015, 28(5): 1555-1563, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971612.
[59] 郭庆耀. 轨道车辆静态限界三维视觉测量系统. 制造业自动化[J]. 2015, 37(4下): 69-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664506389.
[60] 杨林, 赵吉宾, 李论, 刘雷. 有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究. 机械设计与制造. 2015, 105-107, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664254471.
[61] 李论. 基于STL模型的3D打印分层算法的研究. 计算机应用研究. 2014, [62] 张琳, 赵吉宾, 李论. 复杂曲面磁力研磨加工方法研究. 组合机床与自动化加工技术. 2014, 129-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48442544.
[63] 李论. 基于STL模型的3D打印分层算法的研究. 计算机应用研究. 2014, [64] 张琳, 赵吉宾, 李论. 复杂曲面磁力研磨加工方法研究. 组合机床与自动化加工技术. 2014, 129-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48442544.
[65] Han Wenchao, Li Lun, Lai Youbin, Wang Fuyu. An algorithm of global path planning applied for rapid prototyping. Advanced Materials Researchnull. 2013, 817-820, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/756282.
[66] 乔红超, 赵吉宾, Zhao, Yixiang, 李论. Effect of laser peening on residual stress and micro-hardness of TC4 titanium alloy. Proceedings of the 2nd International Conference On Systems Engineering and Modeling (ICSEM-13)null. 2013, 439-443, http://ir.sia.cn/handle/173321/19976.
[67] 周波, 赵吉宾, 刘伟军, 李论. 基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法. 机械工程学报. 2013, 49(5): 100-109, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45347867.
[68] Han Wenchao, Li Lun, Lai Youbin, Wang Fuyu. An algorithm of global path planning applied for rapid prototyping. Advanced Materials Researchnull. 2013, 817-820, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/756282.
[69] 乔红超, 赵吉宾, Zhao, Yixiang, 李论. Effect of laser peening on residual stress and micro-hardness of TC4 titanium alloy. Proceedings of the 2nd International Conference On Systems Engineering and Modeling (ICSEM-13)null. 2013, 439-443, http://ir.sia.cn/handle/173321/19976.
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