计算机视觉、人工智能、机器人感知技术

081001-通信与信息系统
081104-模式识别与智能系统

计算机视觉、人工智能、机器人技术

2009-09--2015-01   慕尼黑工业大学   博士
2007-09--2009-07   南京理工大学   硕士
2003-09--2007-07   南京理工大学   本科

   

2023-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2018-01~2022-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2016-03~2017-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员
2015-02~2016-03,德尔福（中国）科技研发中心, 算法研究员

（ 1 ） 一种基于CLIP模型图文双分支共享机制的动作识别方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 2023114471589

（ 2 ） 一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202211334365.9

（ 3 ） 一种手部3D关键点的标注方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113326751A

（ 4 ） 一种弓网几何参数检测方法、装置及设备, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112985263A

（ 5 ） 基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112418296A

（ 6 ） 基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112381031A

（ 7 ） 图像传感器和惯性传感器的数据同步方法和同步装置, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109922260B

（ 8 ） 弓网状态的检测方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110097591A

（ 9 ） 弓网状态的检测方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109785377A

（ 10 ） 弓网状态的监测装置, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109765241A

（ 11 ） 一种基于双目视觉的地平面检测方法, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106651836A

   

（1） HandGCNFormer: A Novel Topology-Aware Transformer Network for 3D Hand Pose Estimation, 2023 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2023, 通讯作者
（2） HCFS3D: Hierarchical coupled feature selection network for 3D semantic and instance segmentation, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 通讯作者
（3） 3DCFS: Fast and Robust Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Coupled Feature Selection, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2020, 第 4 作者
（4） SASO: Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Multi-scale Semantic Association and Salient Point Clustering Optimization, IET COMPUTER VISION, 2020, 通讯作者
（5） Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 第 6 作者
（6） 3D Object Detection Based on Iterative Self-Training, ACTA OPTICA SINICA, 2020, 第 4 作者
（7） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 6 作者
（8） 基于迭代式自主学习的三维目标检测, 3D Object Detection Based on Iterative Self-Training, 光学学报, 2020, 第 4 作者
（9） Robust Active Visual SLAM System Based ob Bionic Eyes, IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2019, 第 6 作者
（10） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 4 作者
（11） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 6 作者
（12） BVMSOD: Bionic Vision Mechanism based Salient Object Detection, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 2 作者
（13） 融合运动信息的三维视觉显著性算法研究, Research on 3D Vision Saliency Algorithm with Fusion Motion Information, 计算机工程, 2018, 第 3 作者
（14） 基于人类视觉机制的层级偏移式目标检测, Hierarchical Offset Object Detection Based on Human Visual Mechanism, 计算机工程, 2018, 第 3 作者
（15） Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2017, 第 3 作者
（16） Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 3 作者
（17） 基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测, Fast Road Detection Based on RGBD Images and Convolutional Neural Network, 光学学报, 2017, 第 3 作者
（18） Free Space Estimation on Nonflat Plane Based on V-Disparity, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 3 作者
（19） Hierarchical Grid-based Multi-People Tracking-by-Detection With Global Optimization, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 通讯作者
（20） Textured/textureless object recognition and pose estimation using RGB-D image, JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2015, 第 2 作者
（21） Global Optimal Data Association for Multiple People Tracking, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2013, 通讯作者
（22） FAST OBJECT RECOGNITION AND 6D POSE ESTIMATION USING VIEWPOINT ORIENTED COLOR-SHAPE HISTOGRAM, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME 2013), 2013, 第 2 作者
（23） Human Body Orientation Estimation in Multiview Scenarios, ADVANCES IN VISUAL COMPUTING, ISVC 2012, PT II, 2012, 通讯作者
（24） MULTI-CAMERA PEOPLE TRACKING WITH HIERARCHICAL LIKELIHOOD GRIDS, VISAPP 2011: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 通讯作者

   

（ 1 ） 基于三维显著性空间引导和深度网络流模型的多目标检测与小轨迹关联跟踪方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 面向视听融合应用的视觉行为识别关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-06
（ 3 ） 基于深度学习的轨道交通弓网立体视觉在线检测及预警, 负责人, 研究所自主部署, 2021-04--2024-03
（ 4 ） 基于仿生双眼的自动驾驶视觉环境感知与目标检测跟踪关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2017-05--2020-04
（ 5 ） 类脑智能与工程实现, 参与, 地方任务, 2018-08--2023-06
（ 6 ） 建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 7 ） 用于高动态目标检测的仿生眼智能视觉系统, 负责人, 国家任务, 2017-07--2018-06