1、空间视觉与检测

2、空间探测特种机器人

3、空间科学探测有效载荷

081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化

机器视觉
机器人运动规划与控制
空间探测特种机器人技术

2009-09--2014-07   中国科学院大学   博士学位
2005-09--2009-07   哈尔滨工业大学   学士学位

   

2022-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 空间自动化技术研究室副主任
2017-11~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员、研究员
2014-07~2017-10,中国科学院合肥物质科学研究院, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种触发抓取式多腔采样机构, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202111494896.X

（ 2 ） 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111457575.2

（ 3 ） 一种可分离式多点采集小天体采样装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202111416358.9

   

（1） 基于改进的冲突A*算法的卫星电源系统故障诊断方法研究, Research on Fault Diagnosis Method of Satellite Power System Based on Improved Conflict A* Algorithm, 计算机测量与控制, 2023, 第 2 作者
（2） Technical progress in the utilization and exploitation of small celestial body resources, ACTA ASTRONAUTICA, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（3） 机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制, 测控技术, 2023, 第 1 作者
（4） 科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究, Research on Task Planning of Telescience for DexterousRobotic Arm in Science Glovebox, 航天控制, 2023, 第 5 作者
（5） An automatic assisted drill system for sampling deep layer regolith of extraterrestrial celestial bodies, ACTA ASTRONAUTICA, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（6） Distributed adaptive practical formation tracking for multi-agent systems with actuator faults, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（7） Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods, AEROSPACE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（8） 基于时延估计的机械臂改进趋近律滑模控制, Improved reaching law sliding mode control of manipulatorbased on time delay estimation, 自动化与仪器仪表, 2023, 第 2 作者
（9） Research on Docking Ring Pose Estimation Method Based on Point Cloud Grayscale Image, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（10） Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods, AEROSPACE, 2022, 第 3 作者
（11） A multisite and anti-cross-contamination brief touch sampler for asteroid sample return mission, Acta Astronautica, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（12） Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle, Information, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（13） The state-of-the-art of adhesion and locomotion technologies for exploring small celestial bodies, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（14） On-board relative calibration method and numerical simulation of array optical remote sensor based on LED, AOPC 2019 :, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（15） 扫描式氙灯太阳模拟器十维扫描系统, Ten-dimensional scanning system of scanning xenon lamp solar simulator, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（16） 光学遥感卫星杂散光扫描测试系统测控设计, Design of measurement and control for stray light scanning test system of optical remote sensing satellite, 航天器环境工程, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（17） 航空长焦距斜视相机严格成像模型与特性研究, Strict imaging model and its characteristics of aerial long range oblique photography camera, 量子电子学报, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（18） 光学遥感卫星杂散光扫描测试系统, Scanning measuring system of stray light for optical remote sensing satellite, 红外与激光工程, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（19） 基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置, BRDF device based on six-axis robot, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（20） 双向反射分布函数绝对测量装置研制, Development of BRDF Absolute Measuring Device, 光学学报, 2014, 第 1 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 嫦娥八号月壤剖面热流测量仪, 负责人, 国家任务, 2024-06--2028-12
（ 2 ） 在轨建造大型结构体几何精度就位测试方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 小天体触摸采样方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 4 ） 触碰采样装置设计与关键技术攻关, 参与, 中国科学院计划, 2018-06--2020-12
（ 5 ） 载人空间科学手套箱与低温存储柜, 参与, 国家任务, 2017-09--2022-12

已指导学生

张晓倩  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

王直峰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王耀纬  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

陈思宇  硕士研究生  085400-电子信息  

赵付成龙  硕士研究生  085400-电子信息  

霍天宇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

方艺霖  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统