天文技术与方法、工程力学、计算力学、柔索牵引并联机构

招生专业： 天文技术方法（工程力学、结构工程、机械工程、自动化控制等）

方向： 大射电望远镜技术方法

0704Z1-天文技术与方法

大射电望远镜技术与方法
柔索牵引并联机器人
大跨度空间结构

2002-03--2006-09   中国科学院力学研究所   博士
1995-09--1998-03   同济大学结构工程学院   硕士
1991-09--1995-07   同济大学工程力学系   学士

   

2006-09~现在, 中国科学院国家天文台, 正高级工程师
2000-05~2001-05,上海高科工程监理咨询有限公司, 监理工程师
1998-04~1999-05,清水建设株式会社, 工程师

   

（1） 大型索结构健康监测及检测维护的关键技术, 一等奖, 省级, 2023
（2） FAST反射面维护检修微重力蜘蛛人技术, 三等奖, 其他, 2023
（3） 五百米口径球面射电望远镜测量与控制关键技术及应用, 一等奖, 部委级, 2021
（4） 500米口径射电望远镜柔性并联索驱动系统技术及装备, 一等奖, 省级, 2018

（ 1 ） 液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法, 发明授权, 2024, 第 8 作者, 专利号: CN114412886B

（ 2 ） 一种基于格里高利馈源系统和索牵引并联机构的巨型射电望远镜, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118099768A

（ 3 ） 一种FAST反射面中心孔索张拉封堵结构, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN108360668B

（ 4 ） 一种空间索网结构的索网更换方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117780145A

（ 5 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构及布局方法, 发明授权, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN111478054B

（ 6 ） 一种空间索网更换的反力体系施工方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN117605324A

（ 7 ） 一种FAST反射面中心孔索张拉柔性封堵结构, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN108736169B

（ 8 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构故障分析判断方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN111611657B

（ 9 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构故障分析判断方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: ZL202010418761.4

（ 10 ） 一种快速定位促动器附属设备故障的方法、系统及设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN117054044A

（ 11 ） 一种可局部装/卸的FAST反射面中心孔刚性梁面板封堵结构, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN108682935B

（ 12 ） 一种FAST反射面中心孔柔性封堵结构, 发明授权, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN108832306B

（ 13 ） 一种FAST望远镜主动反射面维护方法、系统、介质及设备, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116976852A

（ 14 ） 适用于FAST主动反射面的故障预测和健康管理方法和系统, 发明授权, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN111581868B

（ 15 ） 基于BP神经网络的FAST反射面控制算法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116451772A

（ 16 ） 一种基于六索并联驱动附加液压推杆的FAST新型馈源舱, 发明专利, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115966902A

（ 17 ） 一种基于九索驱动并联机构的FAST新型馈源舱, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115648180A

（ 18 ） 一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115452226A

（ 19 ） 液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法, 发明专利, 2022, 第 8 作者, 专利号: CN114412886A

（ 20 ） 一种空间索网支承结构的拉索更换方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114150891A

（ 21 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构更换方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111585039B

（ 22 ） 一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL201910874730.7

（ 23 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构加固装置, 外观设计, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN212225776U

（ 24 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN211789548U

（ 25 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构更换力系转换工装, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211789455U

（ 26 ） 一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109308297B

（ 27 ） 一种应用于FAST主动反射面索网结构的索力自动测量系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111707401A

（ 28 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构故障分析判断方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111611657A

（ 29 ） 适用于FAST主动反射面的故障预测和健康管理方法和系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111581868A

（ 30 ） 一种FAST反射面单元自适应连接机构及布局方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111478054A

（ 31 ） 一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210526823U

（ 32 ） 一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110931984A

（ 33 ） 一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN210111043U

（ 34 ） 一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN210111043U

（ 35 ） 一种FAST主动反射面的数字双胞胎构建方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109871651A

（ 36 ） 一种基于数字双胞胎技术的FAST主动反射面面型精度实时监测方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109870119A

（ 37 ） 一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109870285A

（ 38 ） 一种FAST望远镜舱索系统的阻尼测试方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109870284A

（ 39 ） 一种基于数字双胞胎技术的望远镜反射面结构疲劳寿命监测方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109540487A

（ 40 ） 一种用于FAST节点盘及靶标检查的爬升装置及爬升方法, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109516414A

（ 41 ） 一种望远镜反射面自动标定方法, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109341631A

（ 42 ） 一种可局部装/卸的FAST反射面中心孔刚性梁面板封堵结构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208507967U

（ 43 ） 一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制算法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109308297A

（ 44 ） 一种FAST反射面中心孔柔性封堵结构, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108832306A

（ 45 ） 一种FAST反射面中心孔索张拉柔性封堵结构, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108736169A

（ 46 ） 一种可局部装/卸的FAST反射面中心孔刚性梁面板封堵结构, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108682935A

（ 47 ） 一种FAST反射面中心孔索张拉封堵结构, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108360668A

（ 48 ） 一种大射电望远镜支撑塔攀爬机, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206476720U

（ 49 ） 一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206242091U

（ 50 ） 一种馈源舱建造、停靠和维护装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106639403A

（ 51 ） 一种馈源舱建造、停靠和维护装置, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206110736U

（ 52 ） FAST馈源支撑塔, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206053504U

（ 53 ） 一种天文望远镜用索驱动系统, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104733829A

（ 54 ） 悬吊式面板空间姿态调整平台, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN101982400A

（ 55 ） 悬吊式大尺度构件空间姿态的调整锁定机构, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101962154A

（ 56 ） 大口径射电望远镜被动式缆线进舱连接机构, 发明专利, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101834350A

（ 57 ） 射电望远镜馈源舱缆线收放机构, 发明专利, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101764279A

（ 58 ） 载缆脱挂抱索器, 实用新型, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN201332136Y

（ 59 ） 球铰保护装置, 实用新型, 2009, 第 6 作者, 专利号: CN201238191Y

（1） Synthetic design and analysis of the new feed cabin mechanism in Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope (FAST), MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2024, 第 9 作者
（2） FAST舱-索悬挂系统阻尼识别的原型试验研究, Prototype Experiment on Damping Identification of the Cabin-cable Suspension System of FAST, 机械工程学报, 2023, 第 1 作者
（3） FAST馈源支撑钢索及舱索连接锚具役后剩余承载力研究, Residual bearing capacity of the steel cables and anchor ages of the FAST feed support system, 清华大学学报（自然科学版）, 2022, 
（4） FAST索网运行准实时评估系统研究与开发, Quasi-real-time evaluation system for the FAST cable network operations, 清华大学学报:自然科学版, 2022, 第 5 作者
（5） FAST三角形反射面单元自适应连接机构滑动故障与结构损伤的力学分析与改进方法, 清华大学学报(自然科学版), 2022, 第 1 作者
（6） FAST望远镜设备的维护与保养, Repair and maintenance of the FAST equipment, 清华大学学报:自然科学版, 2022, 第 11 作者
（7） FAST索网大天顶角工况下结构响应分析, Structural response of the FAST cable-net at large zenith angles, 清华大学学报:自然科学版, 2022, 第 5 作者
（8） FAST三角形反射面单元滑动故障与结构损伤的力学分析和改进方法, Analyses and improvement method of sliding failures and structural damage of the triangular reflector elements in FAST, 清华大学学报:自然科学版, 2022, 第 1 作者
（9） FAST反射面单元质量评估算法及维护关键技术, Mass evaluation algorithm and maintenance key technology of reflector unit about FAST, 清华大学学报:自然科学版, 2022, 第 2 作者
（10） FAST馈源支撑钢索及舱索连接锚具役后剩余承载力研究, Residual bearing capacity of the steel cables and anchorages of the FAST feed support system, 清华大学学报:自然科学版, 2022, 第 2 作者
（11） Adapting active reflector technology for greater sensitivity and sky-coverage in FAST-like telescopes, MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2021, 第 4 作者
（12） A Fast Radio Burst discovered in FAST drift scan survey, ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2020, 第 39 作者
（13） Prognostics and health management of FAST cable-net structure based on digital twin technology, Prognostics and health management of FAST cable-net structure based on digital twin technology, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2020, 第 3 作者
（14） The fundamental performance of FAST with 19-beam receiver at L band, The fundamental performance of FAST with 19-beam receiver at L band, RESEARCHINASTRONOMYANDASTROPHYSICS, 2020, 第 14 作者
（15） An open-loop control algorithm of the active reflector system of FAST, An open-loop control algorithm of the active reflector system of FAST, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（16） Pilot HI survey of Planck Galactic Cold Clumps with FAST, Pilot Hi survey of Planck Galactic Cold Clumps with FAST, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2020, 第 16 作者
（17） The first pulsar discovered by FAST, SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Astronomy, 2019, 第 15 作者
（18） Commissioning progress of the FAST, SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2019, 第 5 作者
（19） PSR J1926-0652: A Pulsar with Interesting Emission Properties Discovered at FAST, ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2019, 第 28 作者
（20） statusandperspectivesofthecraftsextragalactichisurvey, SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Astronomy, 2019, 第 16 作者
（21） FAST反射面单元在索网变位中的碰撞分析, Analysis of collisions of reflector elements of the FAST active reflector, 西安电子科技大学学报, 2019, 第 3 作者
（22） An open-loop control algorithm of the active reflector system of FAST telescope, Research in Astronomy and Astrophysics (RAA), 2019, 第 1 作者
（23） 驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析, Simulation on high-speed-shaft-rupture-induced shock vibration of a cable-driven parallel robot of FAST, 振动与冲击, 2017, 第 1 作者
（24） 基于双目视觉技术的fast舱索系统模型振动测量方法, 科技导报北京, 2016, 第 3 作者
（25） FAST馈源支撑塔的固有频率测试, Natural Frequency Tests of FAST Feed Supporting Towers, 科学技术与工程, 2016, 第 2 作者
（26） The Steel Construction of the 500m Radiotelescope FAST, STAHLBAU, 2016, 第 2 作者
（27） On the Static Stiffness of Incompletely Restrained Cable-Driven Robot, CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（28） fast馈源舱倾覆的理论分析及试验研究, 天文研究与技术, 2015, 第 2 作者
（29） Pose Planning for the Feed Support System of FAST, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 第 4 作者
（30） Optimal Orientation Planning and Control Deviation Estimation on FAST Cable-Driven Parallel Robot, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（31） Practical Damping Identification of FAST Cable Suspension, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 第 2 作者
（32） fast望远镜外环曲梁的结构方案优化分析, 工程力学, 2013, 第 1 作者
（33） Analysing Kinematics of a Novel 3CPS Parallel Manipulator Based on Rodrigues Parameters, STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 第 4 作者
（34） FAST大跨度索牵引运动控制系统全过程仿真分析, End to end simulation of the large span cable control system in FAST, 高技术通讯, 2012, 第 3 作者
（35） FAST望远镜两轴转向机构结构方案优化, Optimal Designs of the Structure Configuration of the Two-Axis Steering Mechanism of the FAST, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2011, 第 2 作者
（36） 基于索力优化的FAST柔索牵引并联机构的静力学分析, EQUILIBRIUM ANALYSIS OF FAST ROPE-DRIVE PARALLEL MANIPULATOR BASED ON ROPE FORCE OPTIMIZATION, 工程力学, 2011, 第 1 作者
（37） fast望远镜两轴转向机构结构方案优化, Optimal Designs of the Structure Configuration of the Two-Axis Steering Mechanism of the FAST, 天文研究与技术, 2011, 第 2 作者
（38） 500m口径球面射电望远镜柔性馈源支撑系统仿真, Simulation on flexible feed support system of five-hundred-meter aperture spherical radio telescope, 计算机辅助工程, 2011, 第 1 作者
（39） FAST望远镜馈源支撑中的力学问题及其研究进展, MECHANICS IN THE FEED SUPPORT OF FAST TELESCOPE AND ITS RESEARCH PROGRESS, 力学进展, 2011, 第 1 作者
（40） 大射电望远镜健康监测系统的设计, Health Monitoring System Design of Huge Radio Telescope, 工具技术, 2011, 第 4 作者
（41） 柔索牵引并联机构的静刚度分析, Static Stiffness Analysis of Flexible-cable-driven Parallel Mechanism, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者
（42） 500 m口径球面射电望远镜进舱缆线连接机构的设计及其静力学分析, Design of Linking Mechanisms of Cable into Focus Cabin of Five-hundredmeters Aperture Spherical Radio Telescope and Its Static Analysis, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者
（43） Reduction-Based Model Updating of a Scaled Offshore Platform Structure, JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE, 2010, 第 1 作者  通讯作者
（44） 一种基于比例反馈控制原理的动载荷时域反演方法, A dynamic load identification method in time domain based on proportional feedback control principle, 计算力学学报, 2008, 第 1 作者
（45） Working Space Analysis and Optimization of the Main Positioning System of FAST Cabin Suspension, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES II, PTS 1-3, 2008, 第 1 作者  通讯作者
（46） Proposed Design Concepts of the FAST Focus Cabin Suspension, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES II, PTS 1-3, 2008, 第 2 作者

（1） 中国天眼（FAST）工程丛书-结构、机械与工程力学卷, 人民邮电出版社, 2024-12, 第 1 作者

（ 1 ） FAST索网主索及桥梁缆索的超声导波检测方法研究, 负责人, 地方任务, 2026-01--2029-12
（ 2 ） 自然环境和灾害对大射电望远镜影响及先导阵选址的研究, 负责人, 地方任务, 2023-04--2027-03
（ 3 ） 1mm精度的FAST索网变位误差动态补偿方法研究, 参与, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 4 ） FAST馈源二级精调平台升级改造, 参与, 中国科学院计划, 2023-01--2026-01
（ 5 ） 保障和提升FAST反射面性能的关键力学问题研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 6 ） FAST反射面单元及索网防腐的维修改造, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2022-12
（ 7 ） FAST主动反射面损伤预警及安全评估系统研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 8 ） 西部青年学者A类, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
（ 9 ） FAST柔索牵引并联机构的若干问题研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
（ 10 ） FAST馈源支撑系统阻尼问题研究, 参与, 国家任务, 2012-01--2014-12
（ 11 ） FAST 馈源支撑系统的全程仿真与试验研究, 负责人, 国家任务, 2010-01--2012-12

（1）Deformation strategy on a special cable-net structure of the active reflector system of FAST   2024-06-15
（2）Preliminary running and performance test of the huge cable robot of FAST   2017-08-03
（3）A giant sagging-cable-driven parallel robot of FAST telescope：its tension-feasible workspace of pose and pose planning   2015-10-29
（4）On the static stiffness of incompletely restrained cable‐driven robot   2014-08-25
（5）Optimal Force Distribution of Underconstrained Cable-Driven Parallel Robotiven robot   2012-09-03