基本信息
李洪文  男  博导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: lihongwen@ciomp.ac.cn
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码: 130033

研究领域

精密跟踪控制技术
嵌入式系统开发

教育背景

2002-09--2007-06   吉林大学   博士
1993-09--1996-03   吉林工业大学   硕士
1989-09--1993-07   四川轻化工学院   学士
学位
1989-1993年于四川轻化工学院获自动化专业学士学位;
1993-996年于吉林工业大学获焊接专业硕士学位;
2002-2007年吉林大学控制理论与控制工程博士学位。

工作经历

1996-2002年 吉林工业大学焊接教研室
2002--至今     长春光学精密机械与物理研究所
工作简历
2002-09~2022-07,中科院长春光机所, 研究员
2002-09~2007-06,吉林大学, 博士
1996-03~2002-03,吉林工业大学, 讲师
1993-09~1996-03,吉林工业大学, 硕士
1989-09~1993-07,四川轻化工学院, 学士

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 军队科技进步三等奖, 省级, 2005
专利成果
( 1 ) 通用集成伺服控制系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN200810051390.X
( 2 ) 一种直流电机型力促动器的电控装置, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN201110344568.1
( 3 ) 一种直流电机型力促动器的控制方法及电控装置, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN201010152279.7
( 4 ) 一种高精度永磁同步电机伺服控制器, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN201210428570.1
( 5 ) 通用全数字直流电机伺服驱动器, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN201210281054.0

出版信息

   
发表论文
[1] Huang, Mingfei, Deng, Yongting, Li, Hongwen, IEEE. Fractional-Order Based Resonant Controller for Torque Ripple Suppression of Permanent Magnet Synchronous Motors. 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM)null. 2021, [2] Huang, Mingfei, Deng, Yongting, Li, Hongwen, Wang, Jianli. Torque Ripple Suppression of PMSM Using Fractional-Order Vector Resonant and Robust Internal Model Control. IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION[J]. 2021, 7(3): 1437-1453, [3] 张冬, 李洪文, 邓永停, 刘京, 邵蒙, 刘洋, 刘昌华. 基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制. 重庆理工大学学报:自然科学. 2020, 34(7): 162-169, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102448421.
[4] 刘京, 邓永停, 李洪文. 基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获. 光学精密工程[J]. 2020, 28(2): 350-362, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101234939.
[5] Ren, Xiaolin, Li, Hongwen, Li, Yuanchun. Image-Based Visual Servoing Control of Robot Manipulators Using Hybrid Algorithm With Feature Constraints. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 223495-223508, https://doaj.org/article/2595f84b6131491c92a1bd5c86a5acfd.
[6] 邓永停, 刘军, 李洪文, 王建立. 基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统. 光学精密工程[J]. 2020, 28(3): 591-600, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101276146.
[7] 叶超, 李洪文, 邓永停, 刘京, 邵蒙, 费强. 基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制. 重庆理工大学学报:自然科学. 2020, 34(5): 204-213, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101938248.
[8] 张岩, 陈宝刚, 李洪文, 曹玉岩, 范文强. 700mm光学望远镜结构设计与分析. 光学技术[J]. 2020, 46(4): 385-390, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102775746.
[9] 张岩, 陈宝刚, 李洪文, 曹玉岩. 地平式望远镜跟踪机架结构设计与分析. 应用光学[J]. 2020, 41(5): 885-890, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102849240.
[10] Shao, Meng, Deng, Yongting, Li, Hongwen, Liu, Jing, Fei, Qiang. Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 121540-121551, https://doaj.org/article/8c42dcd0e0d74167ab441df15d851ee2.
[11] Deng, Yongting, Wang, Jianli, Li, Hongwen, Liu, Jing, Tian, Dapeng. Adaptive sliding mode current control with sliding mode disturbance observer for PMSM drives. ISA TRANSACTIONS[J]. 2019, 88: 113-126, http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2018.11.039.
[12] Fei, Qiang, Deng, Yongting, Li, Hongwen, Liu, Jing, Shao, Meng. Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 31791-31800, https://doaj.org/article/74c94001143d4ae0873334976237c338.
[13] Liu, Jing, Li, Hongwen, Deng, Yongting. Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS[J]. 2018, 33(4): 3655-3671, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000422933400078.
[14] 李洪文. 红外滤光片截止波段等效发射率反演方法. 光学学报. 2018, [15] 邓永停, 李洪文, 陈涛. 2m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析. 光学精密工程[J]. 2018, 26(3): 654-661, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000504126.
[16] 夏培培, 邓永停, 王志乾, 李洪文, 王显军. 2m望远镜消旋K镜转台的模型辨识. 红外与激光工程[J]. 2018, 47(3): 0318001-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000472592.
[17] 邵蒙, 李洪文, 邓永停, 刘京, 费强. 基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计. 微特电机. 2018, 46(3): 59-63, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674886073.
[18] 曹小涛, 李德全, 李洪文, 林冠宇, 杨维帆. 非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制. 光学精密工程. 2017, 25(8): 2139-2148, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673087488.
[19] 邓永停, 李洪文, 刘京, 王建立. 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制. 光学精密工程. 2017, 25(10): 2636-2644, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673651622.
[20] 王晶, 李洪文, 栾红民, 曲云昭. 应用于力促动器的高精度力采集系统设计. 科学技术与工程. 2017, 17(3): 247-251, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671121919.
[21] 曲云昭, 李洪文, 邓永停, 王晶. 基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用. 现代电子技术. 2017, 40(21): 149-152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673524234.
[22] 邓永停, 李洪文, 王建立, 陈涛. 2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计. 光学精密工程. 2017, 25(1): 163-171, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671317991.
[23] 刘京, 李洪文, 邓永停. 基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计. 电力电子技术. 2017, 51(11): 45-49, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673734607.
[24] 李洪文. Online image Jacobian identification using optimal adaptive robust Kalman filter for uncalibrated visual servoing. 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS). 2017, [25] 刘京, 李洪文, 邓永停. 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制. 光学精密工程. 2017, 25(10): 2645-2660, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673651623.
[26] 刘俊池, 李洪文, 王建立, 殷丽梅, 李宏壮, 赵金宇. 地基大口径红外光电系统的联合辐射定标. 光学精密工程. 2017, 25(10): 2541-2550, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673651610.
[27] 刘京, 李洪文, 邓永停. 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制. 工程科学学报[J]. 2017, 39(6): 933-944, [28] 邓永停, 李洪文, 王建立, 刘京. 结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用. 光学精密工程. 2017, 25(4): 900-909, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671971455.
[29] 刘京, 李洪文, 邓永停. 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制. 光学精密工程. 2017, 25(5): 1229-1241, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672325648.
[30] 任晓琳, 李洪文. 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析. 吉林大学学报:信息科学版. 2016, 34(6): 753-760, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670918887.
[31] 邓永停, 李洪文, 王建立, 刘京. 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制. 中国光学. 2016, 9(6): 713-720, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670727414.
[32] 张敏, 陈涛, 李洪文, 巩明德, 杨飞. 转台伺服系统被控对象的频率特性测试. 红外与激光工程. 2016, 45(5): 236-239, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668948618.
[33] 邓永停, 李洪文, 王建立. 大型望远镜交流伺服控制系统综述. 中国光学. 2015, 8(6): 895-908, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666871737.
[34] 万宏, 李洪文, 张超. 基于ARM的光电伺服控制器设计. 测控技术. 2015, 34(1): 66-68, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663442618.
[35] 李洪文, 邓永停, 王建立. 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成. 光学精密工程. 2015, 23(4): 1105-1113, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664576499.
[36] 刘俊池, 李洪文, 王建立, 殷丽梅. 地基大口径红外光电设备快速辐射定标. 光学学报[J]. 2015, 35(3): 25-34, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53507.
[37] 刘俊池, 李洪文, 王建立, 刘欣悦, 马鑫雪. 基于最大熵估计Alpha谱缩放与平移量的温度与发射率分离算法. 物理学报[J]. 2015, 256-266, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53875.
[38] 刘俊池, 李洪文, 王建立, 殷丽梅, 李宏壮, 张振铎. 中波红外整层大气透过率测量及误差分析. 光学精密工程. 2015, 23(6): 1547-1557, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665237816.
[39] 李雪艳, 李洪文, 刘洋, 邓永停. 望远镜用大功率智能开关电源控制系统设计. 电子技术应用. 2015, 41(9): 128-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665861080.
[40] 邓永停, 李洪文, 王建立, 阴玉梅, 吴庆林. 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制. 光学精密工程. 2014, 22(6): 1598-1605, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49962919.
[41] 邓永停, 李洪文, 王建立, 贾建禄. 基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制. 光学精密工程. 2014, 22(8): 2088-2095, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662128417.
[42] 邓永停, 李洪文, 王建立, 阴玉梅, 吴庆林. 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计. 红外与激光工程. 2014, 43(3): 908-914, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49021371.
[43] 杨飞, 安其昌, 张景旭, 李洪文. 二阶矩过程在大口径反射镜面形质量分析中的应用. 电子测量与仪器学报. 2014, 28(1): 97-103, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48665318.
[44] 万宏, 李洪文, 张超, 吴庆林. 参数在线可调的直流伺服控制系统设计. 电机与控制应用. 2014, 41(2): 14-18, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49532822.
[45] 李洪文. 北斗/GPS接收系统的设计与应用. 电子测量技术. 2013, [46] 贾建禄, 王建立, 赵金宇, 刘欣悦, 李洪文, 王亮, 林旭东, 赵雨菲. 961单元自适应光学系统波前处理器. 光学精密工程. 2013, 21(6): 1387-1393, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46183615.
[47] 殷丽梅, 刘莹奇, 李洪文. 实现高精度红外探测的冷光学技术. 红外技术. 2013, 35(9): 535-540, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47324187.
[48] 林旭东, 刘欣悦, 王建立, 李洪文, 王富国, 卫沛锋, 王亮, 姚凯男, 贾建禄. 961单元变形镜研制及性能测试. 光学学报[J]. 2013, 33(6): 9-14, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38878.
[49] 张超, 李洪文, 贾建禄, 赵雨菲, 王国强, 王鸣浩. 高帧频多通道图像采集与显示. 液晶与显示. 2013, 28(4): 593-597, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46715930.
[50] 刘新玮, 李洪文, 邓永停, 乔兵. 伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用. 测控技术. 2013, 32(6): 76-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46381757.
[51] 张超, 李洪文, 朱丹丹, 贾建禄. 基于 USB 的高速数据传输系统设计. 计算机应用. 2013, 33(A02): 54-56, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48303965.
[52] 邓永停, 李洪文. 伺服控制系统中液晶显示设计. 液晶与显示. 2012, 27(3): 342-346, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42299657.
[53] 刘新玮, 李洪文. 基于高速单片机的GPS系统在望远镜上的应用. 计算机测量与控制[J]. 2012, 20(11): 3086-3088, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27734.
[54] 刘金星, 李洪文. 模糊控制对大型望远镜低速跟踪性能的改善. 自动化仪表. 2012, 33(3): 63-65, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41382637.
[55] 王帅, 王建立, 李洪文, 阴玉梅. 光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制. 光电工程. 2012, 39(4): 7-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41580205.
[56] 李洪文, 张振铎, 曹景太, 刘欣悦, 李洪文, 王建立. 长焦距超高倍率变焦距光学系统设计. 光子学报. 2012, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1001857118.
[57] 张海波, 陈涛, 王建立, 李洪文, 邓永停. 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计. 电子技术应用. 2012, 38(8): 33-36, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42830278.
[58] 刘新玮, 李洪文, 朱丹丹, 邓永停. 齿轮传动系统控制器液晶显示的设计与应用. 电子测量技术. 2012, 35(12): 19-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44410189.
[59] 阴玉梅, 李洪文, 姚凯男, 王建立. 多路高压放大器输出直流电压监测与显示系统设计. 现代电子技术. 2012, 35(19): 172-174, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43414066.
[60] 邓永停, 李洪文. 基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计. 电子测量技术. 2012, 35(3): 16-19, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41549960.
[61] 李洪文, 张振铎, 刘欣悦, 赵勇志, 李洪文, 王建立. 一款宽光谱鱼眼镜头的设计. 光子学报[J]. 2012, 41(11): 1312-1316, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/28169.
[62] 李洪文. 光电望远镜伺服系统速度环的自扰控制. 光学精密工程. 2011, [63] 李洪文. 基于高速单片机的液晶显示模块控制. 液晶与显示. 2011, 26(1): 88-91, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36696592.
[64] 林旭东, 刘欣悦, 李洪文, 王建立. 变形镜及其驱动器的动态响应测试研究. 红外技术. 2011, 33(11): 659-662, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40265536.
[65] 李洪文. design of telescope servo controller based on ARM. IEEE ICSPS2011. 2011, [66] Zhu D D, Li H W. Design of Control System of DC Motor Based on Fusion FPGA. Advanced Materials Researchnull. 2011, 2185-2189, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/35185.
[67] 李洪文. 多路压电陶瓷驱动器电压实时监测系统设计. 电子设计工程. 2011, 19(12): 60-62, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38264995.
[68] 李洪文. 基于高速单片机的GPS接收系统设计. 信息化研究. 2010, 31-34, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33351849.
[69] 李洪文, 阴玉梅, 孟浩然, 张岳, 王帅, 张斌. 望远镜智能交流配电监控系统设计. 电子测量技术. 2010, 105-108, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34143106.
[70] 李洪文, 阴玉梅. 单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计. 单片机与嵌入式系统应用. 2010, 62-65, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34366873.
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[75] 李洪文. 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统研究. 光学精密工程. 2009, [76] 李洪文. 多功能调焦调光系统电路实现. 微计算机信息. 2009, 285-286, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29987255.
[77] 李洪文, 阴玉梅. 大型光电望远镜高集成智能伺服系统设计. 机床与液压. 2009, 323-326, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31224701.
[78] 李洪文, 王建立. 经纬仪伺服功率级现状和发展趋势. 电光与控制. 2006, 13(2): 105-108, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21482962.
[79] Li, Hongwen, Li, Yuanchun, Li, Shoutao, IEEE. Design and simulation of theodolite DC servo control system based on neural network. WCICA 2006: SIXTH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-12, CONFERENCE PROCEEDINGSnull. 2006, 6183-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000241773207015.
[80] 李洪文. Study on State Space Averaging Method for Theodolite PWM Servo Control System. WCICA 2004. 2004, [81] []. 基于最大熵估计Alpha谱缩放与平移量的温度与发射率分离算法. http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53875.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 大口径望远镜, 主持, 市地级, 2007-03--2015-03
( 2 ) *m望远镜, 主持, 国家级, 2013-01--2017-10
( 3 ) **成像望远镜, 参与, 国家级, 2014-10--2018-12
( 4 ) ***技术研究, 主持, 国家级, 2017-01--2018-12
( 5 ) 长春市科技局双十项目:新能源电动汽车电机驱动控制器研究, 主持, 省级, 2018-03--2020-06
( 6 ) ***大视场望远镜, 参与, 国家级, 2018-01--2021-06
( 7 ) ***成像望远镜, 参与, 国家级, 2016-03--2020-06
( 8 ) 天文空间目标观测系统, 主持, 国家级, 2019-07--2022-06
( 9 ) 激光测距望远镜系统, 主持, 研究所(学校), 2018-06--2019-08
( 10 ) 激光通信地面站, 主持, 国家级, 2018-10--2020-12
( 11 ) 实况测量望远镜研制, 主持, 国家级, 2020-05--2022-04

指导学生

已指导学生

林应荃  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘金星  硕士研究生  080202-机械电子工程  

郇志迎  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李颖慧  硕士研究生  080202-机械电子工程  

朱丹丹  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘新玮  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

万宏  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张超  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李雪艳  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王晶  硕士研究生  080202-机械电子工程  

曲云昭  硕士研究生  085201-机械工程  

刘京  博士研究生  080202-机械电子工程  

夏培培  博士研究生  080202-机械电子工程  

张冬  硕士研究生  080202-机械电子工程  

叶超  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

任晓琳  博士研究生  080202-机械电子工程  

邵蒙  博士研究生  080202-机械电子工程  

费强  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘洋  博士研究生  080202-机械电子工程  

徐立松  博士研究生  080202-机械电子工程  

宋昱霖  硕士研究生  080202-机械电子工程  

黄明飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

张欣  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨天  硕士研究生  080202-机械电子工程  

主要产品

1. 5A,30A,75A直流电机驱动功率级
2. 2800W高频开关电源,输出电压连续可调
3. 基于PC104结构的伺服控制系统
3. 模块化多功能调焦调光控制系统
    可带8路直流电机或4路步进电机,8路AD,RS422串口,128*64液晶状态显示。
4. 高精度增量式编码器计数及数显模块
    32位计数深度,最高AB频率3MHz,带index输入,RS422和RS232串口,波特率可达230.4kbps,两路ABZ码输入,兼容Renishaw接口。
5. 高集成多功能伺服控制系统
    两组高频大功率开关电源(2800W)、两路直流电机驱动功率级(30A)、伺服控制器(基于PC104接口配置大容量CPLD),接口丰富,8路AD,8路DA,8路RS422通讯,16路数字输入,16路数字输出,标准键盘/显示器接口,USB接口,LED状态显示,4U标准机箱等。
6. 通用配电智能监控模块
   9路交流配电,开关按钮指示,256*64液晶状态显示,网络接口,可远程控制和监视,每路电压电流采集与显示,输入输出空开保护等。
7. 多功能单片机和CPLD控制系统
    高达100MHz高速单片机,大容量CPLD,可配多种液晶显示模块(320*240),增量式编码器ABZ码接口,RS485/RS422通讯,GPS模块接口,16路数字量输入输出接口,可差分输入和差分输出,AD采集,板上EEPROM。
8.  基于arm的嵌入式控制系统(LPC2478,S3C2440)
9.  无刷力矩电机驱动控制系统(30A,50A)(IPM,  DSP,  FPGA)

以上产品都成功应用于多种大型望远镜系统中。