机器人总体设计，空间遥感器结构设计及力学仿真

招收硕士研究生

080201-机械制造及其自动化

智能机器人结构设计，空间遥感器结构设计及力学仿真

2020-09--2023-12   吉林大学   工学博士学位
2009-09--2012-06   吉林大学   工学硕士学位
2005-09--2009-06   吉林大学   工学学士学位

   

2022-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2016-09~2022-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员
2014-09~2016-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员
2012-07~2014-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究实习员

   

（ 1 ） 基于飞秒激光加工实现增材制造NiTi合金表面超疏水的方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN202210739984.X

（ 2 ） 一种增材制造NiTi合金超疏水表面的制备方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN202210702508.0

（ 3 ） 一种增材制造NiTi合金超亲水表面的制备方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN202210694180.2

（ 4 ） 一种柔性机械臂及其加工方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210640079.9

（ 5 ） 一种便携式小型超声检测辅助设备, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN202210241339.5

（ 6 ） 一种改善激光选区熔化NiTi合金力学性能的方法, 发明专利, 2021, 第 9 作者, 专利号: CN202111373369.3

（ 7 ） 一种改善激光选取融化NiTi合金综合性能的方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN114054744A

（ 8 ） 一种基于形状记忆合金航空座椅吸能装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113562180A

（ 9 ） 用于采集NiTi相变温度实验数据的装置及采集方法, 发明专利, 2021, 第 10 作者, 专利号: CN113376201A

（ 10 ） 一种轻小型激光通信用跟踪转台的驱动机构, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113131787A

（ 11 ） 一种超声检测装置、超声检测方法、超声系统, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112754517A

（ 12 ） 一种基于增材制造的可恢复变形的汽车吸能盒, 发明专利, 2021, 第 8 作者, 专利号: CN112428949A

（ 13 ） 一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN111891410B

1.Hang Li, Kang Han, Xiaoming Wang, et al. A compact and lightweight two-dimensional gimbal for inter-satellite laser communication applications[J]. Optics Express, 2019, 27(17): 24060.（一作，二区TOP SCI收录）

2.Hang Li, Ruiyao Liu, Haijun Wang, et al. Ant-Inspired Bionic Design Method for the Support Structure of the Fengyun-3 Satellite Payload Infilled with Lattice Structure[J]. Materials, 2023, 16 (2) 736.（一作，三区SCI收录）

3.Hang Li, Ruiyao Liu, Shuai He, et al. Bionic Design of the Vertical Bracket of Wide Angle Auroral Imager by Additive Manufacturing[J]. Applied Sciences, 2022, 12 (10),5274.（一作，三区SCI收录）

4.Mingxi Zhang, Huan Yu, Hang Li, et al. Ultrathin In₂O₃ Nanosheets toward High Responsivity and Rejection Ratio Visible-Blind UV Photodetection[J]. Small, 2022, 19 (1) 202205623. (共同一作，一区TOP SCI收录)

5.Miaomiao Yu, Hang Li, He Liu, et al. Synthesis of Two-Dimensional Alloy Ga0.84 In 0.16Se Nanosheets for High-Performance Photodetector[J]. ACS Applied. Materials & Interfaces, 2018, 10, 43299.  (共同一作，二区TOP SCI收录)

6.Miaomiao Yu, Hang Li, Feng Gao, et al. Synthesis of Multilayer InSe 0.82 Te 0.18 alloy for high performance near-infrared photodetector[J]. Journal of Alloys and Compounds, 2020, 815, 152375. (共同一作，二区TOP SCI收录)

7.Huayang Sai, Chengkai Xia, Hang Li, et al. Predefined-time Sliding Mode Control for Attitude Tracking Control of Space Free-flying Robots[C]. Proceedings of 2022 IEEE, 2022, 292-297.

8.Huayang Sai, Chengkai Xia, Zhenbang Xu, Hang Li. Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders[J]. Biomimetics, 2023, 8, 437.

9.Xiaoming Wang, Shuai He, Zhenbang Xu, Hang Li, et al. A novel six-dimensional disturbance force and moment simulator for simulation of space micro-vibration environment[J]. Journal of Vibration and Control, 2022.

10.Huayang Sai, Zhenbang Xu, Tianyu Han, Xiaoming Wang, Hang Li. Observer-based free-will arbitrary time sliding mode control for uncertain robotic manipulators [J]. Journal of Vibration and Control, 2022.

11.Wei Feng, Feng Gao, Yunxia Hu, Mingjin Dal, Hang Li, et al. High-performance and flexible photodetectors based on chemical vapor deposition grown two-dimensional In₂Se₃ nanosheets[J]. Nanotechnology, 2018, 29, 445205.

12.Xiaoming Wang, Zhenbang Xu, Mingyi Xia, Shuai, Hang Li, et al. Research on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments [J]. Journal of Sound and Vibration, 2018,432, 530-548.

13.Xiaoming Wang, Zhenbang Xu, Shuai, Qingwen Wu, Hang Li, et al. Research on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments [J]. Journal of Sound and Vibration, 2017, 4840514.

14.李行，贺帅，王晓明，于鹏. 基于桁架支撑的光学载荷的模态分析[J]. 制造业自动化，2018,40（6）95.

15.李行，徐振邦，李静秋. 空间反射镜新型柔性支撑结构设计[J]. 电子测量技术，2014,37（8）：1-6.

16.李行，贺帅，于鹏等.改进的冲击谱时域合成算法[C]. 第一届中国空间科学大会,2019,383.

17.吕莹，李行，张琨，刘兴元. Full-color and Flexible WO3 Electrochromic Films[C]. 第四届全国电致变色研讨会，2019,45.

18.吴愉华，陈立恒，李行等. 地球静止轨道变姿态空间相机的外热流计算[J]. 红外与激光工程,2019,48(6):601001.

19.韩康，陈立恒，李行等. 高灵敏度大量程六维力传感器设计[J].仪器仪表学报，2019,40（9）：61-69.

20.左文杰，马洪刚，桂春阳，李行. 动静刚度约束下客车骨架的轻量化设计[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）,2017,45（8）：7-12.

作为重要骨干，参与多个国家级型号任务：

（1）空间站实验舱机械臂

（2）XX机械臂

（3）XXX光学设施太赫兹探测模块

（4）XXX光学设施对地成像模块

（5）FY-3（08）星广角极光成像仪

（6）SZ系列

（7）无人机载双波段长焦相机 

作为项目负责人，主持多项省部级基金项目：

（1）用于泌尿道疾病的柔性自然腔道手术机器人技术研究

（2）输尿管软镜手术机器人的研发

（3）输尿管软镜手术机器人关键技术研究及其产业化开发

（4）面向超声检测的便携式力位辅助装置及其产业化技术研究
（5）高校实验室安全巡检机器人关键技术研究
（6）用于泌尿道疾病的诊断与治疗的柔性自然腔道机器人开发与应用
（7）医用气道机器人的研发

现指导学生

陈洋  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

夏承恺  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

周洪海  硕士研究生  085500-机械