刘连庆，博士，中国科学院特聘研究员，博导，研究所副所长。曾获国家杰出青年科学基金及延续项目、国家优秀青年科学基金、万人计划青年拔尖、科学探索奖(新基石基金会)等人才项目支持，担任科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体组专家、国家机器人标准化总体组秘书长、中国自动化学会机器人专业委员会主任委员、中国机械工程学会机器人分会副主任委员、中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任委员等职务。在 Nature Communications、Science Advances、IEEE TRO/TMECH/TASE等期刊发表论150余篇，26篇论文被Advanced Materials, Lab on a chip, Engineering, Small, IEEE TBME等选为封面故事，7次获ICRA、IEEE-ROBIO、ICIRA等国际会议最佳论文奖项。研究成果曾获得辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、美国实验室自动化与筛选学会年度十大技术突破 (2017 SLAS TOP 10)、中国智能制造十大科技进展(2020)、中国自动化领域最具价值解决方案(2023)等奖励。获中国科学院大学领燕奖、中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖、中国科学院优秀导师奖、IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award) ，中国自动化领域年度人物，首届熊有伦智湖优秀青年学者奖，中国科学院卢嘉锡青年人才奖，中科院院长优秀奖，辽宁省青年五四奖章，辽宁省五一劳动奖章等荣誉，曾任IEEE机器人与自动化学会副主席(2018-2019)、资深顾问(2020-2021)，IEEE纳米学会生物委员会主席等职务。

研究方向：
1、微纳机器人学：微纳尺度下机器人的感知、驱动与控制方法研究；
2、类生命机器人：研究基于生命系统和机电系统在分子、细胞和组织尺度融合的先进机器人系统；
3、智能机器与系统：借鉴机器人感知、行为和决策能力，研究新型智能系统和高端装备，满足科学探索与工业现实应用需求。

080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

类生命机器人
微纳操控与类生命机器人
先进仪器装备

2006-07--2007-12   美国密歇根州立大学   联合培养博士生
2002-09--2009-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1998-09--2002-06   郑州大学   学士

中科院沈阳自动化研究生 -- 研究生

中科院沈阳自动化研究生 -- 博士

   

2021-11~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副所长
2018-02~2021-10,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室, 主任
2012-01~2018-02,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室, 副主任
2011-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2010-09~2011-12,沈阳自动化所机器人学研究室, 主任助理
2009-01~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-05~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2019-09-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 主任委员
2018-05-09-今,智能机器人重点研发计划, 总体组专家
2018-01-01-2019-12-31,IEEE Robotics and Automation Society, Vice President
2015-01-01-今,辽宁省自动化学会, 理事
2014-01-01-2016-12-31,IEEE Nanotechnology Council, 纳米生物委员会主席
2013-11-01-2014-06-06,Associate Editor, ICRA2014,
2013-11-01-2014-06-07,Workshop and Tutorial Chair, ICRA 2014,
2013-01-01-2013-12-31,Associate Editor, ICRA2013,
2013-01-01-2013-12-31,ndustry Committee Chairs, IEEE International Conference on Nanotechnology,
2012-01-01-2013-12-31,Guest Editor of Trans. of the Inst. of Measurement and Control,
2012-01-01-2012-12-31,Guest Editor of Journal of Autonomous Robots,
2012-01-01-2012-12-31,Program Committee, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,
2012-01-01-2012-12-31,Associate Editor, IROS2012,
2011-01-01-2011-12-31,Publicity Chair, IEEE International Conference on Intelligent Robotics, Authmations, telecommunication facilities, and applications, Gwangju,
2011-01-01-2011-12-31,Tutorial & Workshop Chairs, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems,
2009-01-01-2009-12-31,Session Chair of IROS2009: Humanoid Robot Planning and Control, Nanorobotic Manipulation,

   

（1） 科学探索奖, 其他, 2024
（2） 面向类生命机器人的微纳操控、制造与检测基础理论及方法, 一等奖, 省级, 2022
（3） 应急与救援机器人关键技术及应用, 一等奖, 部委级, 2022
（4） 辽宁省五一劳动奖章, 省级, 2020
（5） 中国机器人行业年会科学引领奖, 其他, 2020
（6） 2020中国智能制造十大进展, 其他, 2020
（7） 中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖, 其他, 2019
（8） 熊有伦智湖优秀青年学者奖, 其他, 2018
（9） 中国自动化领域年度人物, 其他, 2017
（10） The 17th IEEE International Conference on Nanotechnology最佳论文提名奖, 其他, 2017
（11） IEEE-ROBIO会议T. J. Tarn机器人学最佳论文奖, 其他, 2017
（12） Programmable micrometer-sized motor array based on live cells, 二等奖, 省级, 2017
（13） High-throughput fabrication and modular assembly of 3D heterogeneous microscale tissues, 一等奖, 省级, 2017
（14） 辽宁省直机关“青年五四奖章”, 其他, 2017
（15） 辽宁青年五四奖章, 省级, 2017
（16） IEEE纳米/分子医学与工程国际会议最佳会议论文奖, 其他, 2016
（17） 国际纳米操作、制造和测量学会首届学术新星奖, 其他, 2015
（18） 3M-NANO国际会议最佳学生论文奖, 其他, 2015
（19） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 部委级, 2014
（20） 中国科学院卓越青年科学家项目, , 部委级, 2014
（21） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2013
（22） IEEE-NEMS最佳会议论文提名奖, , 其他, 2013
（23） 优秀团队奖, , 研究所（学校）, 2012
（24） 辽宁省自然学术成果奖, 三等奖, 省级, 2012
（25） 辽宁省自然学术成果奖, 一等奖, 省级, 2012
（26） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 院级, 2012
（27） 前沿研究奖, , 研究所（学校）, 2011
（28） 卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（29） IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award), , 其他, 2011
（30） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（31） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（32） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（33） 辽宁省百千万人才工程**层次, , 省级, 2011
（34） 3M-Nano最佳会议论文提名奖, , 其他, 2011
（35） 人才培养奖, , 研究所（学校）, 2010
（36） 新人新锐奖, , 研究所（学校）, 2009
（37） 所优秀博士论文, , 研究所（学校）, 2009
（38） 中科院院长优秀奖, , 院级, 2009
（39） 辽宁省优秀毕业生, , 省级, 2009
（40） 五四青年学术交流会, 一等奖, 研究所（学校）, 2008

（ 1 ） 一种基于工程化肿瘤细胞的抗肿瘤药物药效评估器件及其应用, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111597519.9

（ 2 ） 基于飞秒激光单脉冲双光子聚合的微加工系统和高纵宽比微柱加工方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111439326.0

（ 3 ） 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202121125265.6

（ 4 ） 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110568866.2

（ 5 ） 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2021/092278

（ 6 ） 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110763873B

（ 7 ） 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112238459A

（ 8 ） 一种伸缩变轴距六轮移动机器人, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112158275A

（ 9 ） 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211729161U

（ 10 ） 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN211594598U

（ 11 ） 轻型高兼容性肩部康复外骨骼, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211541213U

（ 12 ） 盂肱关节仿生机构, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211517537U

（ 13 ） 一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010697805.1

（ 14 ） 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110664583A

（ 15 ） 一种单自由度力反馈手柄, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110666821A

（ 16 ） 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110484442A

（ 17 ） 一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110134002A

（ 18 ） 一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110126258A

（ 19 ） 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110126259A

（ 20 ） 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110068707A

（ 21 ） 一种柔性外骨骼手套装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110063870A

（ 22 ） 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209092062U

（ 23 ） 一种柔性微电极的制造方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109970023A

（ 24 ） 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953866A

（ 25 ） 一种腕部扭摆助力康复装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953868A

（ 26 ） 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953867A

（ 27 ） 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925160A

（ 28 ） 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925162A

（ 29 ） 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925161A

（ 30 ） 腕部扭摆助力康复装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208942751U

（ 31 ） 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208815166U

（ 32 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109693223A

（ 33 ） 一种纺丝机自动上线机构, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208790933U

（ 34 ） 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208756460U

（ 35 ） 柔性外骨骼手套装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626135U

（ 36 ） 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626133U

（ 37 ） 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626132U

（ 38 ） 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626131U

（ 39 ） 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109387670A

（ 40 ） 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201820712600.4

（ 41 ） 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108732387A

（ 42 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108733198A

（ 43 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207710778U

（ 44 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107631818A

（ 45 ） 一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107462745A

（ 46 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206726169U

（ 47 ） 一种快速无掩模的细胞二维图形化制作方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107227297A

（ 48 ） 基于DMD的动态掩模的水凝胶微柱阵列的快速制作方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107229189A

（ 49 ） 一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107188116A

（ 50 ） 一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107192857A

（ 51 ） 一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106534661A

（ 52 ） 基于微透镜的三维超分辨率干涉仪, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106289048A

（ 53 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205826179U

（ 54 ） 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105988021A

（ 55 ） 一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105842484A

（ 56 ） 基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105486867A

（ 57 ） 一种快速无模板的图形化电极制作方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105448695A

（ 58 ） 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105301290A

（ 59 ） 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置, 发明专利, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN105092900A

（ 60 ） 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204389528U

（ 61 ） 机器人化无损细胞筛选方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104651441A

（ 62 ） 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104419642A

（ 63 ） 原子力显微镜针尖基底微小距离控制方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104345739A

（ 64 ） 一种快速无模板的细胞图形化方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104328084A

（ 65 ） 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置, 实用新型, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN203825035U

（ 66 ） 通过施加电流实现原子力显微镜纳米沉积的方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103879955A

（ 67 ） 基于概率的纳米物体运动模型, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103425855A

（ 68 ） 一种基于原子力显微术的石墨烯晶向快速检测方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103376339A

（ 69 ） 面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103123362A

（ 70 ） 基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102556958A

（ 71 ） 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102401843A

（ 72 ） 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102338811A

（ 73 ） 基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统, 发明专利, 2009, 第 6 作者, 专利号: CN100484866C

（ 74 ） 一种亚微牛顿级力测量系统, 发明专利, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101373156A

（ 75 ） 亚微牛顿级力测量装置, 发明专利, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN201096557Y

（ 76 ） 基于纳米扫描探针形变的微作用力建模方法, 发明专利, 2006, 第 4 作者, 专利号: CN1755345A

   

上海药物所
上海生科院
金属所
清华大学
中国科大
北京307医院
香港城市大学
美国密西根州立大学
美国匹兹堡大学
台湾清华大学

已指导学生

张常麟  博士研究生  080202-机械电子工程  

李鹏  博士研究生  080202-机械电子工程  

施佳林  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

王飞飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

李恭新  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

解双喜  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

魏发南  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘娜  博士研究生  080202-机械电子工程  

代利国  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

秦书嘉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

文扬东  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨文广  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

石慧瑶  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

杨佳  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张闯  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李盼  博士研究生  080202-机械电子工程  

王赫然  博士研究生  080202-机械电子工程  

葛治星  博士研究生  080202-机械电子工程  

贺凯  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

翟胜杭  博士研究生  080202-机械电子工程  

王瑞乾  博士研究生  080202-机械电子工程  

胡星月  博士研究生  080202-机械电子工程  

张天尧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李宁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王晓东  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

赵亮  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马爽  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

朱慧轩  博士研究生  080202-机械电子工程  

唐思  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李娜  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵文秀  博士研究生  080202-机械电子工程  

周君健  硕士研究生  080202-机械电子工程  

邹旿昊  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

林道京  博士研究生  080202-机械电子工程  

谭文君  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈文远  博士研究生  080202-机械电子工程  

章昱昭  博士研究生  080202-机械电子工程  

吴君峰  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李梦月  博士研究生  080202-机械电子工程  

仲亚  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

邱野  博士研究生  080202-机械电子工程  

郑建辰  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

潘梦云  博士研究生  080202-机械电子工程  

王丁一  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

倪文旭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李玉松  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张艺伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨连超  博士研究生  080202-机械电子工程  

代堰坪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王宏宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马越  博士研究生  080202-机械电子工程  

曲恒超  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张奇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨铁  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张诗辰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵海超  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张琪  博士研究生  080202-机械电子工程