基本信息
刘连庆 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： lqliu@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
电子邮件： lqliu@sia.cn
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个人简历
刘连庆，博士，中国科学院特聘研究员，博导，研究所副所长。曾获国家杰出青年科学基金、国家优秀青年科学基金、万人计划青年拔尖、科学探索奖(新基石基金会)等人才项目支持，担任科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体组专家、国家机器人标准化总体组秘书长、中国自动化学会机器人专业委员会主任委员、中国机械工程学会机器人分会副主任委员、中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任委员等职务。在 Nature Communications、Science Advances、IEEE TRO/TMECH/TASE等期刊发表论150余篇，26篇论文被Advanced Materials, Lab on a chip, Engineering, Small, IEEE TBME等选为封面故事，7次获ICRA、IEEE-ROBIO、ICIRA等国际会议最佳论文奖项。研究成果曾获得辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、美国实验室自动化与筛选学会年度十大技术突破 (2017 SLAS TOP 10)、中国智能制造十大科技进展(2020)、中国自动化领域最具价值解决方案(2023)等奖励。获中国科学院大学领燕奖、中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖、中国科学院优秀导师奖、IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award) ，中国自动化领域年度人物，首届熊有伦智湖优秀青年学者奖，中国科学院卢嘉锡青年人才奖，中科院院长优秀奖，辽宁省青年五四奖章，辽宁省五一劳动奖章等荣誉，曾任IEEE机器人与自动化学会副主席(2018-2019)、资深顾问(2020-2021)，IEEE纳米学会生物委员会主席等职务。
研究方向：
1、微纳机器人学：微纳尺度下机器人的感知、驱动与控制方法研究；
2、类生命机器人：研究基于生命系统和机电系统在分子、细胞和组织尺度融合的先进机器人系统；
3、智能机器与系统：借鉴机器人感知、行为和决策能力，研究新型智能系统和高端装备，满足科学探索与工业现实应用需求。
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
类生命机器人
微纳机器人
先进仪器装备
微纳机器人
先进仪器装备
教育背景
2006-07--2007-12 美国密歇根州立大学 联合培养博士生
2002-09--2009-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1998-09--2002-06 郑州大学 学士
2002-09--2009-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1998-09--2002-06 郑州大学 学士
学历
中科院沈阳自动化研究生 -- 研究生
学位
中科院沈阳自动化研究生 -- 博士
工作经历
工作简历
2021-11~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副所长
2018-02~2021-10,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室, 主任
2012-01~2018-02,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室, 副主任
2011-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2010-09~2011-12,沈阳自动化所机器人学研究室, 主任助理
2009-01~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-05~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2018-02~2021-10,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室, 主任
2012-01~2018-02,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室, 副主任
2011-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2010-09~2011-12,沈阳自动化所机器人学研究室, 主任助理
2009-01~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-05~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-09-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 主任委员
2018-05-09-今,智能机器人重点研发计划, 总体组专家
2018-01-01-2019-12-31,IEEE Robotics and Automation Society, Vice President
2015-01-01-今,辽宁省自动化学会, 理事
2014-01-01-2016-12-31,IEEE Nanotechnology Council, 纳米生物委员会主席
2013-11-01-2014-06-06,Associate Editor, ICRA2014,
2013-11-01-2014-06-07,Workshop and Tutorial Chair, ICRA 2014,
2013-01-01-2013-12-31,Associate Editor, ICRA2013,
2013-01-01-2013-12-31,ndustry Committee Chairs, IEEE International Conference on Nanotechnology,
2012-01-01-2013-12-31,Guest Editor of Trans. of the Inst. of Measurement and Control,
2012-01-01-2012-12-31,Guest Editor of Journal of Autonomous Robots,
2012-01-01-2012-12-31,Program Committee, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,
2012-01-01-2012-12-31,Associate Editor, IROS2012,
2011-01-01-2011-12-31,Publicity Chair, IEEE International Conference on Intelligent Robotics, Authmations, telecommunication facilities, and applications, Gwangju,
2011-01-01-2011-12-31,Tutorial & Workshop Chairs, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems,
2009-01-01-2009-12-31,Session Chair of IROS2009: Humanoid Robot Planning and Control, Nanorobotic Manipulation,
2018-05-09-今,智能机器人重点研发计划, 总体组专家
2018-01-01-2019-12-31,IEEE Robotics and Automation Society, Vice President
2015-01-01-今,辽宁省自动化学会, 理事
2014-01-01-2016-12-31,IEEE Nanotechnology Council, 纳米生物委员会主席
2013-11-01-2014-06-06,Associate Editor, ICRA2014,
2013-11-01-2014-06-07,Workshop and Tutorial Chair, ICRA 2014,
2013-01-01-2013-12-31,Associate Editor, ICRA2013,
2013-01-01-2013-12-31,ndustry Committee Chairs, IEEE International Conference on Nanotechnology,
2012-01-01-2013-12-31,Guest Editor of Trans. of the Inst. of Measurement and Control,
2012-01-01-2012-12-31,Guest Editor of Journal of Autonomous Robots,
2012-01-01-2012-12-31,Program Committee, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,
2012-01-01-2012-12-31,Associate Editor, IROS2012,
2011-01-01-2011-12-31,Publicity Chair, IEEE International Conference on Intelligent Robotics, Authmations, telecommunication facilities, and applications, Gwangju,
2011-01-01-2011-12-31,Tutorial & Workshop Chairs, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems,
2009-01-01-2009-12-31,Session Chair of IROS2009: Humanoid Robot Planning and Control, Nanorobotic Manipulation,
专利与奖励
奖励信息
（1） 科学探索奖, 其他, 2024
（2） 应急与救援机器人关键技术及应用, 一等奖, 部委级, 2022
（3） 面向类生命机器人的微纳操控、制造与检测基础理论及方法, 一等奖, 省级, 2022
（4） 2020中国智能制造十大进展, 其他, 2020
（5） 中国机器人行业年会科学引领奖, 其他, 2020
（6） 辽宁省五一劳动奖章, 省级, 2020
（7） 中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖, 其他, 2019
（8） 熊有伦智湖优秀青年学者奖, 其他, 2018
（9） 辽宁青年五四奖章, 省级, 2017
（10） The 17th IEEE International Conference on Nanotechnology最佳论文提名奖, 其他, 2017
（11） IEEE-ROBIO会议T. J. Tarn机器人学最佳论文奖, 其他, 2017
（12） Programmable micrometer-sized motor array based on live cells, 二等奖, 省级, 2017
（13） High-throughput fabrication and modular assembly of 3D heterogeneous microscale tissues, 一等奖, 省级, 2017
（14） 辽宁省直机关“青年五四奖章”, 其他, 2017
（15） 中国自动化领域年度人物, 其他, 2017
（16） IEEE纳米/分子医学与工程国际会议最佳会议论文奖, 其他, 2016
（17） 3M-NANO国际会议最佳学生论文奖, 其他, 2015
（18） 国际纳米操作、制造和测量学会首届学术新星奖, 其他, 2015
（19） 中国科学院卓越青年科学家项目, , 部委级, 2014
（20） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 部委级, 2014
（21） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2013
（22） IEEE-NEMS最佳会议论文提名奖, , 其他, 2013
（23） 优秀团队奖, , 研究所（学校）, 2012
（24） 辽宁省自然学术成果奖, 三等奖, 省级, 2012
（25） 辽宁省自然学术成果奖, 一等奖, 省级, 2012
（26） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 院级, 2012
（27） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（28） IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award), , 其他, 2011
（29） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（30） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（31） 辽宁省百千万人才工程**层次, , 省级, 2011
（32） 3M-Nano最佳会议论文提名奖, , 其他, 2011
（33） 前沿研究奖, , 研究所（学校）, 2011
（34） 卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（35） 人才培养奖, , 研究所（学校）, 2010
（36） 新人新锐奖, , 研究所（学校）, 2009
（37） 所优秀博士论文, , 研究所（学校）, 2009
（38） 辽宁省优秀毕业生, , 省级, 2009
（39） 中科院院长优秀奖, , 院级, 2009
（40） 五四青年学术交流会, 一等奖, 研究所（学校）, 2008
（2） 应急与救援机器人关键技术及应用, 一等奖, 部委级, 2022
（3） 面向类生命机器人的微纳操控、制造与检测基础理论及方法, 一等奖, 省级, 2022
（4） 2020中国智能制造十大进展, 其他, 2020
（5） 中国机器人行业年会科学引领奖, 其他, 2020
（6） 辽宁省五一劳动奖章, 省级, 2020
（7） 中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖, 其他, 2019
（8） 熊有伦智湖优秀青年学者奖, 其他, 2018
（9） 辽宁青年五四奖章, 省级, 2017
（10） The 17th IEEE International Conference on Nanotechnology最佳论文提名奖, 其他, 2017
（11） IEEE-ROBIO会议T. J. Tarn机器人学最佳论文奖, 其他, 2017
（12） Programmable micrometer-sized motor array based on live cells, 二等奖, 省级, 2017
（13） High-throughput fabrication and modular assembly of 3D heterogeneous microscale tissues, 一等奖, 省级, 2017
（14） 辽宁省直机关“青年五四奖章”, 其他, 2017
（15） 中国自动化领域年度人物, 其他, 2017
（16） IEEE纳米/分子医学与工程国际会议最佳会议论文奖, 其他, 2016
（17） 3M-NANO国际会议最佳学生论文奖, 其他, 2015
（18） 国际纳米操作、制造和测量学会首届学术新星奖, 其他, 2015
（19） 中国科学院卓越青年科学家项目, , 部委级, 2014
（20） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 部委级, 2014
（21） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2013
（22） IEEE-NEMS最佳会议论文提名奖, , 其他, 2013
（23） 优秀团队奖, , 研究所（学校）, 2012
（24） 辽宁省自然学术成果奖, 三等奖, 省级, 2012
（25） 辽宁省自然学术成果奖, 一等奖, 省级, 2012
（26） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 院级, 2012
（27） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（28） IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award), , 其他, 2011
（29） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（30） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（31） 辽宁省百千万人才工程**层次, , 省级, 2011
（32） 3M-Nano最佳会议论文提名奖, , 其他, 2011
（33） 前沿研究奖, , 研究所（学校）, 2011
（34） 卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（35） 人才培养奖, , 研究所（学校）, 2010
（36） 新人新锐奖, , 研究所（学校）, 2009
（37） 所优秀博士论文, , 研究所（学校）, 2009
（38） 辽宁省优秀毕业生, , 省级, 2009
（39） 中科院院长优秀奖, , 院级, 2009
（40） 五四青年学术交流会, 一等奖, 研究所（学校）, 2008
专利成果
（ 1 ） 一种基于工程化肿瘤细胞的抗肿瘤药物药效评估器件及其应用, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111597519.9
（ 2 ） 基于飞秒激光单脉冲双光子聚合的微加工系统和高纵宽比微柱加工方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111439326.0
（ 3 ） 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202121125265.6
（ 4 ） 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110568866.2
（ 5 ） 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2021/092278
（ 6 ） 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112238459A
（ 7 ） 一种伸缩变轴距六轮移动机器人, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112158275A
（ 8 ） 一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010697805.1
（ 9 ） 盂肱关节仿生机构, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211517537U
（ 10 ） 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN211594598U
（ 11 ） 轻型高兼容性肩部康复外骨骼, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211541213U
（ 12 ） 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211729161U
（ 13 ） 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110763873B
（ 14 ） 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201820712600.4
（ 15 ） 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208815166U
（ 16 ） 一种纺丝机自动上线机构, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208790933U
（ 17 ） 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209092062U
（ 18 ） 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110664583A
（ 19 ） 一种单自由度力反馈手柄, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110666821A
（ 20 ） 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110484442A
（ 21 ） 一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110134002A
（ 22 ） 一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110126258A
（ 23 ） 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110126259A
（ 24 ） 柔性外骨骼手套装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626135U
（ 25 ） 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110068707A
（ 26 ） 一种柔性外骨骼手套装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110063870A
（ 27 ） 一种柔性微电极的制造方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109970023A
（ 28 ） 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953866A
（ 29 ） 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626133U
（ 30 ） 腕部扭摆助力康复装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208942751U
（ 31 ） 一种腕部扭摆助力康复装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953868A
（ 32 ） 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953867A
（ 33 ） 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208756460U
（ 34 ） 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925160A
（ 35 ） 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925162A
（ 36 ） 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626132U
（ 37 ） 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925161A
（ 38 ） 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626131U
（ 39 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207710778U
（ 40 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109693223A
（ 41 ） 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109387670A
（ 42 ） 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108732387A
（ 43 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108733198A
（ 44 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206726169U
（ 45 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107631818A
（ 46 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205826179U
（ 47 ） 一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107462745A
（ 48 ） 一种快速无掩模的细胞二维图形化制作方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107227297A
（ 49 ） 基于DMD的动态掩模的水凝胶微柱阵列的快速制作方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107229189A
（ 50 ） 一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107188116A
（ 51 ） 一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107192857A
（ 52 ） 一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106534661A
（ 53 ） 基于微透镜的三维超分辨率干涉仪, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106289048A
（ 54 ） 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204389528U
（ 55 ） 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105988021A
（ 56 ） 一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105842484A
（ 57 ） 基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105486867A
（ 58 ） 一种快速无模板的图形化电极制作方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105448695A
（ 59 ） 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105301290A
（ 60 ） 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置, 实用新型, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN203825035U
（ 61 ） 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置, 发明专利, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN105092900A
（ 62 ） 机器人化无损细胞筛选方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104651441A
（ 63 ） 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104419642A
（ 64 ） 原子力显微镜针尖基底微小距离控制方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104345739A
（ 65 ） 一种快速无模板的细胞图形化方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104328084A
（ 66 ） 通过施加电流实现原子力显微镜纳米沉积的方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103879955A
（ 67 ） 基于概率的纳米物体运动模型, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103425855A
（ 68 ） 一种基于原子力显微术的石墨烯晶向快速检测方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103376339A
（ 69 ） 面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103123362A
（ 70 ） 基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102556958A
（ 71 ） 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102401843A
（ 72 ） 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102338811A
（ 73 ） 亚微牛顿级力测量装置, 发明专利, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN201096557Y
（ 74 ） 一种亚微牛顿级力测量系统, 发明专利, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101373156A
（ 75 ） 基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统, 发明专利, 2009, 第 6 作者, 专利号: CN100484866C
（ 76 ） 基于纳米扫描探针形变的微作用力建模方法, 发明专利, 2006, 第 4 作者, 专利号: CN1755345A
（ 2 ） 基于飞秒激光单脉冲双光子聚合的微加工系统和高纵宽比微柱加工方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111439326.0
（ 3 ） 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202121125265.6
（ 4 ） 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110568866.2
（ 5 ） 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2021/092278
（ 6 ） 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112238459A
（ 7 ） 一种伸缩变轴距六轮移动机器人, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112158275A
（ 8 ） 一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010697805.1
（ 9 ） 盂肱关节仿生机构, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211517537U
（ 10 ） 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN211594598U
（ 11 ） 轻型高兼容性肩部康复外骨骼, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211541213U
（ 12 ） 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211729161U
（ 13 ） 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110763873B
（ 14 ） 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201820712600.4
（ 15 ） 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208815166U
（ 16 ） 一种纺丝机自动上线机构, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208790933U
（ 17 ） 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209092062U
（ 18 ） 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110664583A
（ 19 ） 一种单自由度力反馈手柄, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110666821A
（ 20 ） 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110484442A
（ 21 ） 一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110134002A
（ 22 ） 一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110126258A
（ 23 ） 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110126259A
（ 24 ） 柔性外骨骼手套装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626135U
（ 25 ） 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110068707A
（ 26 ） 一种柔性外骨骼手套装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110063870A
（ 27 ） 一种柔性微电极的制造方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109970023A
（ 28 ） 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953866A
（ 29 ） 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626133U
（ 30 ） 腕部扭摆助力康复装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208942751U
（ 31 ） 一种腕部扭摆助力康复装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953868A
（ 32 ） 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109953867A
（ 33 ） 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208756460U
（ 34 ） 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925160A
（ 35 ） 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925162A
（ 36 ） 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626132U
（ 37 ） 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109925161A
（ 38 ） 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208626131U
（ 39 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207710778U
（ 40 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109693223A
（ 41 ） 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109387670A
（ 42 ） 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108732387A
（ 43 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108733198A
（ 44 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206726169U
（ 45 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107631818A
（ 46 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205826179U
（ 47 ） 一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107462745A
（ 48 ） 一种快速无掩模的细胞二维图形化制作方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107227297A
（ 49 ） 基于DMD的动态掩模的水凝胶微柱阵列的快速制作方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107229189A
（ 50 ） 一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107188116A
（ 51 ） 一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107192857A
（ 52 ） 一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106534661A
（ 53 ） 基于微透镜的三维超分辨率干涉仪, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106289048A
（ 54 ） 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204389528U
（ 55 ） 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105988021A
（ 56 ） 一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105842484A
（ 57 ） 基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105486867A
（ 58 ） 一种快速无模板的图形化电极制作方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105448695A
（ 59 ） 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105301290A
（ 60 ） 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置, 实用新型, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN203825035U
（ 61 ） 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置, 发明专利, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN105092900A
（ 62 ） 机器人化无损细胞筛选方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104651441A
（ 63 ） 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104419642A
（ 64 ） 原子力显微镜针尖基底微小距离控制方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104345739A
（ 65 ） 一种快速无模板的细胞图形化方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104328084A
（ 66 ） 通过施加电流实现原子力显微镜纳米沉积的方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103879955A
（ 67 ） 基于概率的纳米物体运动模型, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103425855A
（ 68 ） 一种基于原子力显微术的石墨烯晶向快速检测方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103376339A
（ 69 ） 面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103123362A
（ 70 ） 基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102556958A
（ 71 ） 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102401843A
（ 72 ） 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102338811A
（ 73 ） 亚微牛顿级力测量装置, 发明专利, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN201096557Y
（ 74 ） 一种亚微牛顿级力测量系统, 发明专利, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101373156A
（ 75 ） 基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统, 发明专利, 2009, 第 6 作者, 专利号: CN100484866C
（ 76 ） 基于纳米扫描探针形变的微作用力建模方法, 发明专利, 2006, 第 4 作者, 专利号: CN1755345A
出版信息
发表论文
（1） A reinforcement learning algorithm acquires demonstration from the training agent by dividing the task space, NEURAL NETWORKS, 2023, 第 4 作者
（2） Dynamic Characterization of Single Cells Based on Temporal Cellular Mechanical Properties, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2023, 第 6 作者
（3） 生命-机电系统融合的类生命机器人, Bio-Syncretic Robots Composed of Living-Electromechanical Systems, 机器人, 2023, 第 6 作者
（4） Model-Agnostic Personalized Knowledge Adaptation for Soft Exoskeleton Robot, IEEE Transcations on Medical Robotics and Bionics, 2023, 第 10 作者
（5） Online estimating weight of white Pekin duck carcass by computer vision, POULTRY SCIENCE, 2023, 第 7 作者
（6） Restoring Voluntary Bimanual Activities of Patients With Chronic Hemiparesis Through a Foot-Controlled Hand/Forearm Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 第 11 作者
（7） Nanomechanical Signatures of Extracellular Vesicles from Hematologic Cancer Patients Unraveled by Atomic Force Microscopy for Liquid Biopsy, Nano Letters, 2023, 第 6 作者
（8） Optoelectronic tweezers: a versatile toolbox for nano-/micro-manipulation, CHEMICAL SOCIETY REVIEWS, 2022, 第 7 作者
（9） A Manta Ray-Inspired Biosyncretic Robot with Stable Controllability by Dynamic Electric Stimulation, CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, 2022, 第 5 作者
（10） Kinematic Analysis of Multi-Section Opposite Magnetic Catheter Robots With Solution Multiplicity, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 11 作者
（11） Multi-Sensor Fusion-Based Mirror Adaptive Assist-as-Needed Control Strategy of a Soft Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 12 作者
（12） Characterization of Cellular Mechanical Properties Upon Drug Action Using a Dynamical System Model, The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2022), 2022, 第 6 作者
（13） 微纳米机器人的最新研究进展综述, Review on the Latest Research Progress of Micro-Nano Robots, 机器人, 2022, 第 5 作者
（14） A Neural-based Approach to Hand Gesture Recognition with HD-sEMG, 2022 41st Chinese Control Conference (CCC 2022), 2022, 第 5 作者
（15） Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 第 11 作者
（16） Optogenetically engineered cell-based graphene transistor for pharmacodynamic evaluation of anticancer drugs, Sensors and Actuators B: Chemical, 2022, 第 10 作者
（17） Development and challenges of smart actuators based on water-responsive materials, SOFT MATTER, 2022, 第 8 作者
（18） Measuring the mechanical properties of cancerous cells in fluidic environments by atomic force microscopy, 生物化学与生物物理进展, 2022, 第 4 作者
（19） Human-in-loop Optimization for Mirror Adaptive Assist-as-Needed Rehabilitation, 2022 the 12th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2022), 2022, 第 9 作者
（20） Characterization of interconnectivity of gelatin methacrylate hydrogels using photoacoustic imaging, LAB ON A CHIP, 2022, 第 8 作者
（21） 类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战, 人工智能, 2022, 第 6 作者
（22） Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 11 作者
（23） Label-free purification and characterization of optogenetically engineered cells using optically-induced dielectrophoresis, LAB ON A CHIP, 2022, 第 8 作者
（24） Dynamic Characterization of Single Cells Based on Temporal Cellular Mechanical Properties, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2022, 第 7 作者
（25） Peak force tapping atomic force microscopy for advancing cell and molecular biology, NANOSCALE, 2021, 第 11 作者
（26） Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2021, 第 11 作者
（27） Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 第 11 作者
（28） Direct Writing of Silicon Oxide Nanopatterns Using Photonic Nanojets, PHOTONICS, 2021, 第 11 作者
（29） AI powered electrochemical multi-component detection of insulin and glucose in serum, BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2021, 第 11 作者
（30） High-resolution additive direct writing of metal micro/nanostructures by electrohydrodynamic jet printing, APPLIED SURFACE SCIENCE, 2021, 第 11 作者
（31） 基于AFM的活体状态外泌体纳米结构及机械特性研究, Nanostructures and Mechanics of Living Exosomes Probed by Atomic Force Microscopy, 生物化学与生物物理进展, 2021, 第 6 作者
（32） Measurement method of Akkermansia muciniphila by graphene-based transistor for diseases diagnosis, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2021, 第 11 作者
（33） A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 11 作者
（34） Density Regulation and Localization of Cell Clusters by Self-Assembled Femtosecond-Laser-Fabricated Micropillar Arrays, ACS Applied Materials & Interfaces, 2021, 第 0 作者
（35） Digital micro-mirror device -based light curing technology and its biological applications, OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 第 11 作者
（36） Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface, CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2021, 第 11 作者
（37） Self-Assembled Peptide Nanofibers with Voltage-Regulated Inverse Photoconductance, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 第 11 作者
（38） Recent Advances in Three-Dimensional Multicellular Spheroid Culture and Future Development, MICROMACHINES, 2021, 第 6 作者
（39） Nanostructures and Mechanics of Living Exosomes Probed by Atomic Force Microscopy, PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2021, 第 11 作者
（40） Self-assembled microcage fabrication for manipulating and selectively capturing microparticles and cells, OPTICS EXPRESS, 2021, 第 11 作者
（41） In Situ Electrohydrodynamic Jet Printing-Based Fabrication of Tunable Microlens Arrays, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 第 11 作者
（42） Concentration Optimization of Combinatory Drugs using Markov Chain-Based Models, BMC Bioinformatics, 2021, 第 5 作者
（43） A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery, ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 第 11 作者
（44） Hierarchical micro-/nanotopography for tuning structures and mechanics of cells probed by atomic force microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2021, 第 3 作者
（45） A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021, 第 11 作者
（46） Optomechanical dissipative solitons, NATURE, 2021, 第 8 作者
（47） Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing, IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 第 11 作者
（48） Multiparametric atomic force microscopy imaging of single native exosomes, Multiparametric atomic force microscopy imaging of single native exosomes, ACTA BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA SINICA, 2021, 第 11 作者
（49） Label-free rapid detection of invasive S. cerevisiae infections with optically induced dielectrophoresis-based micromanipulation and graphene transistor, IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 第 5 作者
（50） A New Method for Characterization of Single Cell Using System Identification, The 16th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered & Molecular Systems (IEEE-NEMS 2021), 2021, 第 3 作者
（51） Patterned Diphenylalanine Nanotubes Regulate the Behavior of Hippocampal Neurons, 2021 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (IEEE-3M-NANO 2021), 2021, 第 7 作者
（52） Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications, APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 第 5 作者
（53） Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis:from single cells to microenvironmental cues, Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues, ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2021, 第 11 作者
（54） Valve-based consecutive bioprinting method for multimaterial tissue-like constructs with controllable interfaces, BIOFABRICATION, 2021, 第 10 作者
（55） A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells, BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2021, 第 11 作者
（56） Femtosecond laser-based processing methods and their applications in optical device manufacturing: A review, OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 第 11 作者
（57） Real-time red blood cell counting and osmolarity analysis using a photoacoustic-based microfluidic system, LAB ON A CHIP, 2021, 第 11 作者
（58） 基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究, Ultra-microstructures and mechanics of plant mucilage functional interfaces investigated via atomic force microscopy in liquid, 中国科学:技术科学, 2021, 第 3 作者
（59） 4D printing: A review on recent progresses, MICROMACHINES, 2020, 第 8 作者
（60） Fabrication of flexible microlens arrays for parallel super-resolution imaging, APPLIED SURFACE SCIENCE, 2020, 第 11 作者
（61） Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 第 11 作者
（62） Determination of Dielectric Properties of Cells using AC Electrokinetic-based Microfluidic Platform: A Review of Recent Advances, MICROMACHINES, 2020, 第 11 作者
（63） A review on optoelectrokinetics-based manipulation and fabrication of micro/nanomaterials, MICROMACHINES, 2020, 第 11 作者
（64） Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton, PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2020, 2020, 第 6 作者
（65） Dynamically directing cell organization via micro-hump structure patterned cell-adhered interfaces, LAB ON A CHIP, 2020, 第 11 作者
（66） Special issue on robot intelligence for coordinated manipulation and its industrial application, ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 第 2 作者
（67） Label-free characterization of different kinds of cells using optoelectrokinetic-based microfluidics, OPTICS LETTERS, 2020, 第 7 作者
（68） Recent advances in microfluidic technologies for separation of biological cells, BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2020, 第 11 作者
（69） 基于AFM的活体状态外泌体纳米结构及机械特性研究（英文）, 生物化学与生物物理进展, 2020, 第 6 作者
（70） Recent advances in AFM-based biological characterization and applications at multiple levels, SOFT MATTER, 2020, 第 11 作者
（71） Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Based on the Bioinspiration from Natural Hierarchical Micro–Nanostructures, Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Based on the Bioinspiration from Natural Hierarchical Micro���Nanostructures, NANO-MICRO LETTERS, 2020, 第 11 作者
（72） Detection and isolation of free cancer cells from ascites and peritoneal lavages using optically induced electrokinetics (OEK), SCIENCE ADVANCES, 2020, 第 8 作者
（73） Recent advance in surface modification for regulating cell adhesion and behaviors, NANOTECHNOLOGY REVIEWS, 2020, 第 6 作者
（74） Biomimetic construction of peritoneum to imitate peritoneal metastasis using digital micromirror device-based optical projection lithography, LAB ON A CHIP, 2020, 第 11 作者
（75） Nanoscale organization and functional analysis of carnivorous plant mucilage by atomic force microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2020, 第 11 作者
（76） Microfluidic-based cancer cell separation using active and passive mechanisms, MICROFLUIDICS AND NANOFLUIDICS, 2020, 第 11 作者
（77） Cross-scale additive direct-writing fabrication of micro/nano lens arrays by electrohydrodynamic jet printing, OPTICS EXPRESS, 2020, 第 11 作者
（78） Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 第 11 作者
（79） Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 第 11 作者
（80） Atomic Force Microscopy as a Powerful Multifunctional Tool for Probing the Behaviors of Single Proteins., IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 第 11 作者
（81） Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy, PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, CCC 2020, 2020, 第 5 作者
（82） In situ high-resolution AFM imaging and force probing of cell culture medium-forming nanogranular surfaces for cell growth, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2020, 第 4 作者
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（84） Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 第 4 作者
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（263） Highly Ordered Super lattices from Self-assembly of Fe3O4 Nanocrystals, CHEMICAL RESEARCH IN CHINESE UNIVERSITIES, 2014, 第 4 作者
（264） Progress in measuring biophysical properties of membrane proteins with AFM single-molecule force spectroscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 第 11 作者
（265） 基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现, Implementation of Virtual Clap Based AFM Nanomanipulation Through Tip Positioning, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
（266） Threshold effect in femtosecond laser induced nanograting formation in glass: influence of the pulse duration, APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING, 2014, 第 4 作者
（267） Large-scale assembly of Cu/CuO nanowires for nano-electronic device fabrication, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2014, 第 6 作者
（268） Extracellular-controlled breast cancer cell formation and growth using non-UV patterned hydrogels via optically-induced electrokinetics, LAB ON A CHIP, 2014, 第 11 作者
（269） Non-ultraviolet-based patterning of polymer structures by optically induced electrohydrodynamic instability, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2013, 第 11 作者
（270） Manipulation of DNA origami nanotubes in liquid using a programmable tapping mode AFM, 8TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MICRO ENGINEERED AND MOLECULAR SYSTEMS, IEEE NEMS 2013, 2013, 第 4 作者
（271） Manipulation of DNA origami nanotubes in liquid using programmable tapping-mode atomic force microscopy, MICRO & NANO LETTERS, 2013, 第 4 作者
（272） AFM单细胞单分子形貌成像的研究进展, 科学通报, 2013, 第 2 作者
（273） Telemedicine Utilizing Integrated Microfluidic System for Insulin Detection, 2013 IEEE 3RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2013, 第 4 作者
（274） Reconstruction of an AFM image based on estimation of the tip shape, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2013, 第 4 作者
（275） Nanoscale mapping and organization analysis of target proteins on cancer cells from B-cell lymphoma patients, EXPERIMENTAL CELL RESEARCH, 2013, 第 11 作者
（276） 单分子病毒三维可控操作方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者
（277） Progress of AFM single-cell and single-molecule morphology imaging, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2013, 第 11 作者
（278） 基于规则球型纳米颗粒的探针建模与图像重构, Regular spherical nano-particle based tip estimation and image reconstruction, 高技术通讯, 2013, 第 4 作者
（279） Imaging and measuring the molecular force of lymphoma pathological cells using atomic force microscopys, SCANNING, 2013,
（280） 机器人化微纳操作研究进展, 科学通报, 2013, 第 7 作者
（281） 基于AFM的哺乳动物活细胞成像, 中国科学:生命科学, 2013, 第 2 作者
（282） Multiscale modeling and simulation for optimizing polymer bulk heterojunction solar cells, IEEE JOURNAL OF PHOTOVOLTAICS, 2013, 第 3 作者
（283） Fabrication of a liquid crystal light modulator by use of femtosecond-laser-induced nanoripples, OPTICAL MATERIALS EXPRESS, 2013, 第 5 作者
（284） Imaging and measuring the biophysical properties of Fc gamma receptors on single macrophages using atomic force microscopy, BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS, 2013, 第 11 作者
（285） Mechanical stretch for tunable wetting from topological PDMS film, SOFTMATTER, 2013, 第 7 作者
（286） 基于AFM的纳米线沉积加工方法, 科学通报, 2013, 第 5 作者
（287） Imaging and measuring the molecular force of lymphoma pathological cells using atomic force microscopy, SCANNING, 2013, 第 11 作者
（288） AFM-Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2013, 第 2 作者
（289） Development of a Joystick-controlled Optically-induced Dielectrophoresis Platform for Real-time Micromanipulation, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013, 第 3 作者
（290） Nanodot deposition and its application with atomic force microscope, JOURNAL OF NANOPARTICLE RESEARCH, 2013, 第 6 作者
（291） A Current Assisted Deposition Method Based on Contact Mode Atomic Force Microscope, 2013 IEEE 3RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2013, 第 3 作者
（292） Atomic force microscopy study of the antigen-antibody binding force on patient cancer cells based on ROR1 fluorescence recognition, JOURNAL OF MOLECULAR RECOGNITION, 2013, 第 11 作者
（293） Investigating the Morphology and Mechanical Properties of Blastomeres with Atomic Force Microscopy, SURFACE AND INTERFACE ANALYSIS, 2013, 第 11 作者
（294） Multiscale Modeling and Simulation for Optimizing Polymer Bulk Heterojunction Solar Cells, 2012 IEEE 38TH PHOTOVOLTAIC SPECIALISTS CONFERENCE (PVSC), VOL 2, 2013, 第 3 作者
（295） Precisely aligned graphene grown on hexagonal boron nitride by catalyst free chemical vapor deposition, SCIENTIFIC REPORTS, 2013, 第 7 作者
（296） Atomic force microscopy imaging of live mammalian cells, SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2013, 第 11 作者
（297） Mapping CD20 molecules on the lymphoma cell surface using atomic force microscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2013, 第 11 作者
（298） 基于数控雕刻机的微流控芯片制作方法, 微纳电子技术, 2013, 第 4 作者
（299） Investigation of protein-protein interactions in cancer targeted therapy using nanorobots, SELECTED TOPICS IN MICRO/NANO-ROBOTICS FOR BIOMEDICAL APPLICATIONS, 2012, 第 2 作者
（300） A stochastic state prediction in AFM based nanomanipulation, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2012, 2012, 第 2 作者
（301） Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavior and controlled synthesis, Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavior and controlled synthesis, 中国科学通报：英文版, 2012, 第 4 作者
（302） A Fully Automated System for Measuring Cellular Mechanical Properties, JOURNAL OF LABORATORY AUTOMATION, 2012, 第 2 作者
（303） Atomic force microscopy imaging and mechanical properties measurement of red blood cells and aggressive cancer cells, SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2012, 第 11 作者
（304） Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavior and controlled synthesis, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2012, 第 4 作者
（305） Cutting forces related with lattice orientations of graphene using an atomic force microscopy based nanorobot, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2012, 第 3 作者
（306） 基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量, 中国科学. 生命科学, 2012, 第 2 作者
（307） Drug-Induced Changes of Topography and Elasticity in Living B Lymphoma Cells Based on Atomic Force Microscopy, 物理化学学报, 2012, 第 2 作者
（308） Modification of Zigzag Graphene Nanoribbons by Patterning Vacancie, Acta Phys.Sin, 2012, 第 11 作者
（309） Drift Compensation in AFM-Based Nanomanipulation by Strategic Local Scan, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 第 3 作者
（310） Investigating the Relationship between CD20-Rituximab Binding Force and Mechanical Properties of Lymphom B Cells using Atomic Force Microscopy, 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MANIPULATION, MANUFACTURING AND MEASUREMENT ON THE NANOSCALE (3M-NANO), 2012, 第 2 作者
（311） Modification of zigzag graphene nanoribbons by patterning vacancies, ACTA PHYSICA SINICA, 2012, 第 2 作者
（312） 锯齿型石墨烯带缺陷改性方法研究, Modification of zigzag graphene nanoribbons by patterning vacancies, ACTA PHYSICA SINICA, 2012, 第 2 作者
（313） 高速自动化细胞机械特性测量系统, A High-speed Automatic System for Measuring the Mechanical Properties of Cells, 自动化学报, 2012, 第 2 作者
（314） 基于AFM的药物刺激前后淋巴瘤活细胞的形貌及弹性的变化（英文）, Drug-Induced Changes of Topography and Elasticity in Living B Lymphoma Cells Based on Atomic Force Microscopy, 物理化学学报, 2012, 第 2 作者
（315） 基于原子力显微镜的石墨烯可控裁剪方法研究, Graphene control cutting using an atomic force microscope based nanorobot, 中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2012, 第 2 作者
（316） Lattice Orientation Referenced Graphene Cutting with Atomic Force Microscope Based NanoRobot, 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOSCIENCE & TECHNOLOGY, 2011, 第 2 作者
（317） A probability approach for on-line tip localization with local scan based landmark sensing in nanomanipulations, THE FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON MANIPULATION, MANUFACTURING AND MEASUREMENT ON THE NANOSCALE, 2011, 第 2 作者
（318） Detecting CD20-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, Detecting CD20-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, 中国科学通报：英文版, 2011, 第 2 作者
（319） Nano-rod pushing with AFM using nano-hand strategy, 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOSCIENCE & TECHNOLOGY, 2011, 第 3 作者
（320） Imaging and measuring the protein distribution of lymphoma cells using atomic force microscopy, NEMS 2011 - 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MICRO ENGINEERED AND MOLECULAR SYSTEMS, 2011, 第 2 作者
（321） Sensor Referenced Real-time Visual Feedback in Nanorobotic Manipulation and Assembly, INTRODUCTIONTONANOROBOTICMANIPULATIONANDASSEMBLY, 2011, 第 1 作者
（322） Actuation Methods for Nanorobotic Manipulation and Assembly, INTRODUCTION TO NANOROBOTIC MANIPULATION AND ASSEMBLY, 2011, 第 1 作者
（323） Activation of human ether-a-go-go related gene (hERG) potassium channels by small molecules, ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2011, 第 3 作者
（324） Detecting CD20-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2011, 第 11 作者
（325） Defect Integration of Reduced Graphene Oxide based on Dielectrophoretic Assembly, 2011 11TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, 2011, 第 2 作者
（326） Feature referenced tip localization enhanced by probability motion model for AFM based nanomanipulations, 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2011, 第 2 作者
（327） Imaging and measuring the rituximab-induced changes of mechanical properties in B-lymphoma cells using atomic force microscopy, BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS, 2011, 第 11 作者
（328） Detecting CD2-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy, Chinese Science Bulletin, 2011, 第 11 作者
（329） Drug-Induced Changes of Topography in Living B Lymphoma Cells: An Atomic Force Microscopy Study, THE FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON MANIPULATION, MANUFACTURING AND MEASUREMENT ON THE NANOSCALE, 2011, 第 2 作者
（330） Virtual Nano-Hand: A Stable Pushing Strategy in AFM Based Sensorless Nanomanipulation, 2011IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDBIOMIMETICSROBIO, 2011, 第 2 作者
（331） 基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究, Research on kinematics model of nanoparticle based on AFM pushing, 仪器仪表学报, 2011, 第 3 作者
（332） 基于AFM单分子力谱技术的CD20．Rituximab间相互作用力测量, 科学通报, 2011, 第 2 作者
（333） Probing the molecular interactions of isolated CD20 proteins and lymphoma cells using single-molecule force spectroscopy, 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOSCIENCE & TECHNOLOGY, 2011, 第 2 作者
（334） Dielectrophoretic assembly and atomic force microscopy modification of reduced graphene oxide, JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2011, 第 11 作者
（335） Probing protein-protein interaction forces using single-molecule force spectroscopy, 2011 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO), 2011, 第 2 作者
（336） The effects of vacancies on the transport properties of zigzag graphene nanoribbons, 2010 IEEE NANOTECHNOLOGY MATERIALS AND DEVICES CONFERENCE, NMDC2010, 2010, 第 2 作者
（337） Measuring the molecular force of Burkitt's lymphoma patient cells using AFM, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MOLECULAR MEDICINE AND ENGINEERING, IEEE NANOMED 2010, 2010, 第 2 作者
（338） 基于AFM的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定, 科学通报, 2010, 第 2 作者
（339） Drift Compensation and Faulty Display Correction in Robotic Nano Manipulation, JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, 2010, 第 11 作者
（340） Detecting CD20-Rituximab specific interactions on lymphoma cells using atomic force microscopy, SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2010, 第 11 作者
（341） Cutting graphene using an atomic force microscope based nanorobot, 2010 10TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, NANO 2010, 2010, 第 2 作者
（342） An experimental study on imaging Burkitt's lymphoma cells by atomic force microscope, 2010 IEEE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MICRO ENGINEERED AND MOLECULAR SYSTEMS, NEMS 2010, 2010, 第 2 作者
（343） Stiffness measurement of Burkitt's lymphoma cells with atomic force microscopy, 2010 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOINFORMATICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING (ICBBE 2010), 2010, 第 2 作者
（344） Modeling and analyzing nano-rod pushing with an AFM, PROCEEDINGS 2010 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY AND JOINT SYMPOSIUM WITH NANO KOREA 2010 KINTEX (IEEE-NANO 2010), 2010, 第 3 作者
（345） Measuring the physical properties of the lymphoma cells using atomic force microscopy, 2010 IEEE NANOTECHNOLOGY MATERIALS AND DEVICES CONFERENCE, NMDC2010, 2010, 第 2 作者
（346） AFM Based Virtual Clamp for Robotic Caging at Nanoscale, 2010 IEEE International Conference of Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,, 2010, 第 1 作者
（347） AFM tip on-line positioning by using the landmark in nano-manipulation, 2010 IEEE NANOTECHNOLOGY MATERIALS AND DEVICES CONFERENCE, NMDC2010, 2010, 第 2 作者
（348） An experimental study on protein-protein interaction using atomic force microscopy, 2010 10TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, NANO 2010, 2010, 第 2 作者
（349） Construction of 3D structure with virus using AFM based nanorobot, 2010 10TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, NANO 2010, 2010, 第 2 作者
（350） A probabilistic approach for on-line positioning in nano manipulations, PROCEEDINGS OF THE WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2010, 第 2 作者
（351） 利用AFM探测淋巴瘤细胞表面CD20抗原与其抗体的相互作用, 中国科学：生命科学, 2010, 第 2 作者
（352） Drift Compensation and Faulty Display Correction in Robotic Nano Manipulation, JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, 2010, 第 11 作者
（353） An extended PI model for hysteresis and creep compensation in AFM based nanomanipulation, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2010, 2010, 第 2 作者
（354） 基于AFM的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定, 科学通报, 2010, 第 2 作者
（355） Detecting CD20-Rituximab specific interactions on lymphoma cells using atomic force microscopy, SCIENCE CHINA LIFE SCIENCES,, 2010, 第 11 作者
（356） AFM based MWCNT nanomanipulation with force and visual feedback, JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY, 2009, 第 4 作者
（357） Sensor Referenced Videolization in AFM based Robotic Nano- manipulation, IEEE/ASME Transations on Mechtronics, 2008, 第 1 作者
（358） Study of DNA Properties under Controlled Conditions Using AFM Based Nano-Robotics, 2007 7TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, VOL 1-3, 2007, 第 3 作者
（359） 具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统, An AFM based nanomanipulation system with real-time visual and force feedback, 高技术通讯, 2006, 第 2 作者
（360） Precise assembly and electrical contact of MWCNT based on AC dielectrophoresis and robotic nanomanipulation technology, 2006 1ST IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MICRO ENGINEERED AND MOLECULAR SYSTEMS, VOLS 1-3, 2006, 第 6 作者
（361） A reinforcement learning algorithm acquires demonstration from the training agent by dividing the task space, NEURAL NETWORKS, 第 4 作者
发表著作
（1） 纳米机器人操作与组装中的驱动方法, “Actuation Methods for Nanorobotic Manipulation and Assembly”，Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly, Pan Stanford Publishing, 2011-06, 第 1 作者
（2） 纳米机器人操作与组装中的参照传感器实时视觉反馈, “Sensor Referenced Real-time Visual Feedback in Nanorobotic Manipulation and Assembly”, Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly, Pan Stanford Publishing, 2011-06, 第 1 作者
（3） 基于原子力显微镜的纳米操作机器人装配技术, “Atomic Force Microscopic-Based Nanorobotic System for Nanoassembly”, Nano Optoelectronic Sensors and Devices, Elsvier Publishing, 2011-08, 第 1 作者
（4） 基于纳米机器人技术的癌症靶向治疗中蛋白质-蛋白质相互作用研究, “Investigation of Protein-Protein Interactions in Cancer Targeted Therapy Using Nanorobots”, Micro/nano Robotics in Biomedical Applications, Springer, 2012-09, 第 2 作者
（2） 纳米机器人操作与组装中的参照传感器实时视觉反馈, “Sensor Referenced Real-time Visual Feedback in Nanorobotic Manipulation and Assembly”, Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly, Pan Stanford Publishing, 2011-06, 第 1 作者
（3） 基于原子力显微镜的纳米操作机器人装配技术, “Atomic Force Microscopic-Based Nanorobotic System for Nanoassembly”, Nano Optoelectronic Sensors and Devices, Elsvier Publishing, 2011-08, 第 1 作者
（4） 基于纳米机器人技术的癌症靶向治疗中蛋白质-蛋白质相互作用研究, “Investigation of Protein-Protein Interactions in Cancer Targeted Therapy Using Nanorobots”, Micro/nano Robotics in Biomedical Applications, Springer, 2012-09, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 细胞内机器人化宽频主动激发与原位同步测量系统, 负责人, 国家任务, 2022-01--2026-12
（ 2 ） 多物理场刺激与同步检测调控, 负责人, 中国科学院计划, 2021-11--2022-12
（ 3 ） 微纳操控与类生命机器人, 负责人, 国家任务, 2020-01--2024-12
（ 4 ） 面向药物筛选的单细胞自动化微纳操控与同步检测方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 5 ） 类生命感知与驱动的基础 理论与实现方法, 负责人, 中国科学院计划, 2016-08--2021-07
（ 6 ） 纳米操作机器人, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 7 ） 基于系统科学的细胞多维信息实时自动获取与分析方法研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 8 ） 纳米操作机器人及生物医学应用, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 9 ） XXX急救系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 10 ） 基于微纳操控的石墨烯多光谱红外探测器制造基础研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2016-12
（ 11 ） 高通量细胞微纳操作与生物标识分析仪, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2015-12
（ 12 ） 多功能活细胞信息自动化检测系统, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2014-12
（ 13 ） 纳米操作机器人同步触发机械门控离子通道, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-01
（ 14 ） 工业型扫描探针显微测试系统及关键技术, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 15 ） 纳米操作机器人技术在癌症靶向治疗中的应用研究, 负责人, 国家任务, 2010-01--2012-12
（ 16 ） 面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究, 负责人, 国家任务, 2009-05--2011-12
（ 2 ） 多物理场刺激与同步检测调控, 负责人, 中国科学院计划, 2021-11--2022-12
（ 3 ） 微纳操控与类生命机器人, 负责人, 国家任务, 2020-01--2024-12
（ 4 ） 面向药物筛选的单细胞自动化微纳操控与同步检测方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 5 ） 类生命感知与驱动的基础 理论与实现方法, 负责人, 中国科学院计划, 2016-08--2021-07
（ 6 ） 纳米操作机器人, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 7 ） 基于系统科学的细胞多维信息实时自动获取与分析方法研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 8 ） 纳米操作机器人及生物医学应用, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 9 ） XXX急救系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 10 ） 基于微纳操控的石墨烯多光谱红外探测器制造基础研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2016-12
（ 11 ） 高通量细胞微纳操作与生物标识分析仪, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2015-12
（ 12 ） 多功能活细胞信息自动化检测系统, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2014-12
（ 13 ） 纳米操作机器人同步触发机械门控离子通道, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-01
（ 14 ） 工业型扫描探针显微测试系统及关键技术, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 15 ） 纳米操作机器人技术在癌症靶向治疗中的应用研究, 负责人, 国家任务, 2010-01--2012-12
（ 16 ） 面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究, 负责人, 国家任务, 2009-05--2011-12
参与会议
（1）Robot Industry and its Standardization Progress 2017-11-04
（2）Enhanced Micro/Nano Robotics: From Super Resolution real-time Visual Feedback to on-line BioManufacturing 2017-07-25
（3）AFM based Super-Resulotion Optimal Microscopy 2016-06-10
（4）Micro/Nano Robotics Enabled Technology for Nano Device Assembly and Drug Discovery 2015-09-05
（5）Robotic Micro/Nano Manipulation and its Interdisciplinary 2014-09-04
（6）Fully Automated and High Efficiency Robotic Micro/Nano Manipulatio 2013-11-20
（7）Nanomanipulation Enabled Biological Research in Cancer Target Therapy and New Drug Discovery Lianqing Liu 2012-08-31
（8）Drug-Induced Changes of Physical Properities in Living B Lymphoma Cells: An Atomic Force Microscopy Study Lianqing Liu 2011-08-31
（9）Applications of Nano Manipulations in Cancer Target Therapy Lianqing Liu, Ning Xi 2011-05-09
（10）Studying the Molecular Mechanism of Clinical Difference in Lymphoma Targeting Therapy with Nanorobot Lianqing Liu 2010-12-05
（11）Task space oriented position control in AFM based Nanomanipulation Lianqing Liu 2009-10-28
（2）Enhanced Micro/Nano Robotics: From Super Resolution real-time Visual Feedback to on-line BioManufacturing 2017-07-25
（3）AFM based Super-Resulotion Optimal Microscopy 2016-06-10
（4）Micro/Nano Robotics Enabled Technology for Nano Device Assembly and Drug Discovery 2015-09-05
（5）Robotic Micro/Nano Manipulation and its Interdisciplinary 2014-09-04
（6）Fully Automated and High Efficiency Robotic Micro/Nano Manipulatio 2013-11-20
（7）Nanomanipulation Enabled Biological Research in Cancer Target Therapy and New Drug Discovery Lianqing Liu 2012-08-31
（8）Drug-Induced Changes of Physical Properities in Living B Lymphoma Cells: An Atomic Force Microscopy Study Lianqing Liu 2011-08-31
（9）Applications of Nano Manipulations in Cancer Target Therapy Lianqing Liu, Ning Xi 2011-05-09
（10）Studying the Molecular Mechanism of Clinical Difference in Lymphoma Targeting Therapy with Nanorobot Lianqing Liu 2010-12-05
（11）Task space oriented position control in AFM based Nanomanipulation Lianqing Liu 2009-10-28
合作情况
项目协作单位
上海药物所
上海生科院
金属所
清华大学
中国科大
北京307医院
香港城市大学
美国密西根州立大学
美国匹兹堡大学
台湾清华大学
指导学生
已指导学生
张常麟 博士研究生 080202-机械电子工程
李鹏 博士研究生 080202-机械电子工程
施佳林 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
王飞飞 博士研究生 080202-机械电子工程
李恭新 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
解双喜 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
魏发南 博士研究生 080202-机械电子工程
刘娜 博士研究生 080202-机械电子工程
代利国 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
秦书嘉 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
文扬东 博士研究生 080202-机械电子工程
杨文广 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
石慧瑶 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
杨佳 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
张闯 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李盼 博士研究生 080202-机械电子工程
王赫然 博士研究生 080202-机械电子工程
葛治星 博士研究生 080202-机械电子工程
贺凯 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王瑞乾 博士研究生 080202-机械电子工程
胡星月 博士研究生 080202-机械电子工程
张天尧 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李宁 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王晓东 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
赵亮 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
马爽 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李娜 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
赵文秀 博士研究生 080202-机械电子工程
邹旿昊 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
林道京 博士研究生 080202-机械电子工程
谭文君 博士研究生 080202-机械电子工程
陈文远 博士研究生 080202-机械电子工程
章昱昭 博士研究生 080202-机械电子工程
吴君峰 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
现指导学生
翟胜杭 博士研究生 080202-机械电子工程
朱慧轩 博士研究生 080202-机械电子工程
唐思 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置
潘梦云 博士研究生 080202-机械电子工程
王丁一 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
周君健 硕士研究生 080202-机械电子工程
倪文旭 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李玉松 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张艺伟 博士研究生 080202-机械电子工程
杨连超 博士研究生 080202-机械电子工程
代堰坪 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王宏宇 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
马越 博士研究生 080202-机械电子工程
曲恒超 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张奇 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
杨铁 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置