基本信息

梁雁冰 男 硕导 中国科学院西安光学精密机械研究所
电子邮件: lyb@opt.ac.cn
通信地址: 西安光机所17-18-C2
邮政编码: 710119
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招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
控制理论及应用
专利与奖励
专利成果
[1] 魏宇, 刘艺宁, 崔凯, 郑志奇, 梁雁冰. 一种高精度大功率LED恒流源驱动电路. CN: CN114745828B, 2023-04-11.[2] 魏宇, 刘艺宁, 崔凯, 郑志奇, 梁雁冰. 一种高精度大功率LED恒流源驱动电路. CN: CN114745828A, 2022-07-12.[3] 刘军, 梁雁冰, 魏宇, 王振宇. 基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统. CN: CN114675049B, 2023-04-11.[4] 刘军, 梁雁冰, 魏宇, 王振宇. 基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统. CN: CN114675049A, 2022-06-28.[5] 梁雁冰, 师恒, 刘朝晖, 折文集. 一种机械臂关节及六自由度机械臂. CN: CN207327030U, 2018-05-08.[6] 梁雁冰, 师恒, 刘朝晖, 折文集. 一种机械臂关节及六自由度机械臂. CN: CN107825459A, 2018-03-23.[7] 杨永清, 谢梅林, 李治国, 梁雁冰, 折文集, 井峰. 一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法. CN: CN104697436A, 2015-06-10.[8] 王鲜红, 马彩文, 梁雁冰. 二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法. CN: CN103544086A, 2014-01-29.[9] 王鲜红, 马彩文, 梁雁冰. 二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统. CN: CN203502952U, 2014-03-26.[10] 王鲜红, 马彩文, 梁雁冰, 李艳. 一种硬杆控制系统. CN: CN103529693A, 2014-01-22.[11] 王鲜红, 马彩文, 梁雁冰, 李艳. 一种硬杆控制系统. CN: CN103529693B, 2016-09-28.[12] 王晨, 梁雁冰, 马彩文. 随动转台装置. CN: CN101994893A, 2011-03-30.[13] 王晨, 梁雁冰, 马彩文. 随动转台装置. CN: CN201496736U, 2010-06-02.[14] 王晨, 梁雁冰, 马彩文. 一种单片机串口通信电路应用系统. CN: CN201449605U, 2010-05-05.[15] 王晨, 梁雁冰, 马彩文. 一种单片机串口通信电路应用系统. CN: CN101876961A, 2010-11-03.
出版信息
发表论文
[1] Ma, Zihan, Liang, Yanbing, Tian, Hua, Fu, J, Sun, J. Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator. PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCEnull. 2020, 3948-3953, [2] 马宇豪, 梁雁冰. 一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法. 西北工业大学学报[J]. 2020, 38(2): 392-400, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101687053.[3] Liang Yanbing, Ma Yuhao. Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator. ACM INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDING SERIESnull. 2019, Part F147614: 161-166, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000473802700032&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.[4] Ma, Zihan, Liang, Yanbing, IEEE. Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching. PROCEEDINGS OF THE 2019 31ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC 2019)null. 2019, 4202-4207, [5] Liang, Yanbing, Shi, Heng, Tian, Guangyuan. A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2018, 10(7): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000444569700001.[6] 梁雁冰, Peng Chen, Peng Chen com. Model in frequency-domain identification of a fast steering mirror system based on levenberg-marquardt algorithm. PROCEEDINGS - 2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS, ROBOTICS AND CONTROL, CRC 2017null. 2018, 2018-January: 199-202, http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30318.[7] Shi, Heng, Liang, Yanbing, Liu, Zhaohui. An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2017, 9(2): http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/28743.[8] Meng, Shaonan, Liang, Yanbing, Shi, Heng. 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AOPC 2015: OPTICAL AND OPTOELECTRONIC SENSING AND IMAGING TECHNOLOGYnull. 2015, http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/27707.[11] 杨永清, 梁雁冰, 李治国, 梁冬生. 基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法. 红外与激光工程[J]. 2015, 44(6): 1898-1903, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665211803.[12] 王鲜红, 梁雁冰, 马彩文, 董强, 詹振环. 光电经纬仪电控系统数据在线调试分析研究. 光学与光电技术[J]. 2014, 34-38, http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/22270.[13] 师恒, 梁雁冰. Three-DOF manipulator kinematics and dynamics analysis and simulation. SHANGHAI JIAOTONG DAXUE XUEBAO/JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY[J]. 2014, 48(28-32): http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30806.[14] Kang Fei, Liang Yan Bing. Research on modeling and simulation of expert_PID controlled servo system based on MATLAB/S-function. APPLIED MECHANICS AND MATERIALSnull. 2013, 347-350, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/860591.[15] 张敏, 梁雁冰. 二维四边形位置敏感探测器实验研究. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(2): 459-464, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45168987.[16] Guo, Zhihao, Liang, Yanbing. 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科研活动
科研项目
( 1 ) xx-x星载转台, 参与, 国家级, 2007-07--2012-07( 2 ) xx可见光YJ, 参与, 国家级, 2009-06--2011-06( 3 ) xx光电经纬仪改造, 主持, 国家级, 2007-08--2008-12
指导学生
已指导学生
田广元 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
殷凤群 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
王晨 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
张涛 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
冯进才 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
姜博 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
张敏 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
邢威 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
郭志豪 硕士研究生 430111-控制工程
康飞 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
史阿苗 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
周维香 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
王晓洋 硕士研究生 085210-控制工程
孟韶南 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
陈鹏 硕士研究生 085210-控制工程
马宇豪 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
马子涵 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
现指导学生
苏云浩 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
田华 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
李甜盟 硕士研究生 085400-电子信息