包括三维阵列层析合成孔径雷达（SAR）、视频SAR、通信雷达一体化等研究方向。

微波成像技术已广泛应用于地质勘查、地形测绘、海洋勘测、农林勘查等众多领域，成为人类对地观测一种不可替代的重要手段。新体制新概念微波成像技术在无人驾驶、蜂群等新兴热点应用领域具有巨大的应用潜力。

包括高分辨率毫米波雷达传感器、3D/4D毫米波雷达成像、同步定位与建图（SLAM）、多传感器融合处理等。

该领域的研究将主要应用于汽车无人驾驶、物流机器人、无人机等无人平台。对于目前激光雷达、视觉等方法在应用场景适应性不足等方面的缺陷，微波感知是一种强有力的补充，将多传感器的融合感知能力应用于无人系统将极大地提高系统的环境适应能力和鲁棒性。

   

081002-信号与信息处理

新概念新体制微波成像技术
汽车毫米波雷达与无人驾驶
微波感知与SLAM，融合感知

1996-09--2002-03   北京理工大学   研究生 博士学位
1992-09--1996-07   北京理工大学   大学本科 学士学位

   

2002-03~现在, 中国科学院电子学研究所, 历任：副研究员，研究员，微波成像重点实验室副主任

雷达原理及信号处理

   

（1） 国家科技发明奖, 二等奖, 国家级, 2018
（2） 先进机载合成孔径雷达关键技术与XX的开发及应用, 一等奖, 国家级, 2006
（3） 机载高分辨率SAR运动补偿用捷联惯性/DGPS组合导航系统, 一等奖, 部委级, 2005

（ 1 ） 合成孔径雷达实时运动补偿方法, 发明, 2006, 第 1 作者, 专利号: ZL 200610056484.7
（ 2 ） 一种宽带合成孔径雷达的有源外定标器, 实用新型, 2007, 第 2 作者, 专利号: ZL200620118029.0
（ 3 ） 一种宽带合成孔径雷达的有源外定标方法, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL200610083335.X
（ 4 ） 一种基于GPU并行计算的SAR回波模拟方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048557.8
（ 5 ） 非理想定标器条件下的机载P波段极化SAR定标方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110346856.0
（ 6 ） 基于自动测试系统实现对雷达脉冲信号高精度调制的方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200610083334.5
（ 7 ） 一种干涉SAR分布目标仿真方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048795.9
（ 8 ） 一种高精度干涉SAR系统性能分析方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201310048793.X
（ 9 ） 一种机载干涉SAR多通道宽带接收机幅相补偿方法和装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310048558.2
（ 10 ） 一种机载干涉SAR阴影估计及航线设计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048792.5
（ 11 ） 一种结合干扰抑制方法的P波段SAR成像处理方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310048935.2
（ 12 ） 一种斜视条件下的机载干涉SAR定标方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201310099786.2
（ 13 ） 一种机载干涉SAR基于同步内定标信号的相位测量补偿方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201310048953.0
（ 14 ） 一种机载干涉SAR多路径误差的提取与补偿方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201310128813.4
（ 15 ） 星载InSAR系统的外定标方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201210096161.6
（ 16 ） 雷达基准频率信号长距离传输的微波光纤链路装置, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201110181340.5
（ 17 ） 一种基于曲线模型的连续地形解叠掩方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201518011015.3
（ 18 ） 一种调频连续波SAR验证系统, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201518011020.4
（ 19 ） 一种调频连续波SAR系统参数定标方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201518011016.8
（ 20 ） 一种基于地形驻点分割的叠掩区域三维重建方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201518011021.9
（ 21 ） 一种机载顺轨干涉SAR系统的外场定标方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510684518.6

   

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[70] 董勇伟, 梁兴东, 丁赤飚. 基于调频连续波SAR数字接收机技术研究. 数据采集与处理[J]. 2009, 24(增刊): 69-73, http://159.226.65.12/handle/80137/1529.
[71] 周良将, 梁兴东, 丁赤飚. 一种双站SAR同步方法及同步系统设计. 数据采集与处理. 2009, 24(B10): 305-309, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32413328.
[72] 韩冰, 梁兴东, 丁赤飚. 超高分辨率机载聚束FMCW SAR成像方法研究. 系统仿真学报. 2009, 5861-5864, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31631606.
[73] 时磊, 梁兴东. 双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用. 科学技术与工程. 2009, 3380-3383, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30657396.
[74] 韩冰, 梁兴东, 李道京. 高分辨率机载调频步进频SAR成像处理. 系统仿真学报[J]. 2009, 21(17): 5511-5516, http://159.226.65.12/handle/80137/1551.
[75] 董勇伟, 梁兴东, 丁赤飚. 基于调频连续波SAR数字接收机技术研究. 数据采集与处理[J]. 2009, 24(增刊): 69-73, http://159.226.65.12/handle/80137/1529.
[76] 周良将, 梁兴东, 丁赤飚. 一种双站SAR同步方法及同步系统设计. 数据采集与处理. 2009, 24(B10): 305-309, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32413328.
[77] 韩冰, 梁兴东, 丁赤飚. 超高分辨率机载聚束FMCW SAR成像方法研究. 系统仿真学报. 2009, 5861-5864, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31631606.
[78] 时磊, 梁兴东. 双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用. 科学技术与工程. 2009, 3380-3383, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30657396.
[79] Chen Longyong, Liang Xingdong, Ding Chibiao. A HIGH RESOLUTION WIDE SWATH SAR METHOD BASED ON INTRA-PULSE NULL STEERING AND MIMO. 电子科学学刊：英文版. 2008, 25(6): 813-816, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28733556.
[80] Chen Longyong, Liang Xingdong, Ding Chibiao. A HIGH RESOLUTION WIDE SWATH SAR METHOD BASED ON INTRA-PULSE NULL STEERING AND MIMO. 电子科学学刊：英文版. 2008, 25(6): 813-816, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28733556.
[81] []. 高精度相位特性测量系统设计与实现. 2009年电子测量仪器专题研讨会. [82] []. 高精度相位特性测量系统设计与实现. 2009年电子测量仪器专题研讨会. 

   

（ 1 ） 国家重大科技基础设施建设项目：航空遥感系统——高分辨率极化干涉合成孔径雷达, 主持, 国家级, 2009-06--2015-12
（ 2 ） 国家重大科技基础设施建设项目：航空遥感系统——多波段全极化合成孔径雷达, 主持, 国家级, 2009-06--2015-12
（ 3 ） xxx合成孔径雷达总体, 主持, 国家级, 2013-11--2017-06
（ 4 ） xxxC波段合成孔径雷达, 主持, 国家级, 2013-11--2017-06
（ 5 ） 民口863：基于多输入多输出（MIMO）体制的C波段微波成像技术研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 6 ） xxxxxxSAR成像试验与验证研究, 主持, 部委级, 2012-01--2015-12
（ 7 ） 基于xxxxx合成孔径雷达技术, 主持, 部委级, 2014-06--2015-12
（ 8 ） 海洋观测系统, 主持, 研究所（学校）, 2014-01--2016-12
（ 9 ） 仿真设备开发, 主持, 市地级, 2014-06--2015-12
（ 10 ） XXFBZ阵列天线研制, 主持, 国家级, 2017-01--2020-01
（ 11 ） 微波光子学总体技术研究, 主持, 部委级, 2015-04--2018-06
（ 12 ） 应急监测应用系统, 主持, 国家级, 2014-01--2018-01

研究团队现有51人，其中有****1人、****1人，高级职称20人，博士学历26人，是一支优秀的创新研究团队。作为重点实验室的副主任、部委领域专家，现承担着国家高分专项、部委重点项目等多项国家重大任务，与国内20余家科研机构开展紧密合作，依托中科院电子所的大科学装置、完善的微波成像研究基础设施，具备非常好的科研条件。

1、在汽车毫米波雷达方面，开展了前视高分辨率高动态视频SAR成像和利用三维雷达成像建立3D高精度雷达地图的演示验证，结果如下:

1）前视高分辨率视频成像，对汽车停车、四个人开门下车过程的高分辨率成像试验

2）利用三维雷达成像建立3D高精度雷达地图，行驶路线为环绕中科院电子所和院图书馆社区

2、激光雷达SLAM

利用自行研制的基于LiDAR和IMU的传感器组实现实时的同步定位与建图SLAM，在多种室内外场景下进行了测试和验证。

LiDAR SLAM with self-built sensor set and Cartographer

多传感器融合感知过程中，空间对准是非常关键的。在前期研究中，首先对三种传感器（camera、LiDAR、Radar）对同一场景的测量进行了直观比较。

Comparison of multi sensor measurement - Camera, LiDAR and Radar

3、机场异物检测（FOD）

利用FOD雷达设备对上海某机场跑道进行探测，人为布设典型异物目标，如下图所示：

经过数据处理获得雷达图像，从雷达图像中可检测到上图中所示的典型异物目标，其中500m处的三个8cm金属螺钉在雷达图像中的位置如下图所示：

与北京行易道公司成立“汽车雷达联合实验室”，主持联合实验室工作，开展先进汽车雷达成像技术研究和自动驾驶汽车演示验证系统搭建等相关方面工作。‍‍

已指导学生

张方辉  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

时磊  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

唐波  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

周良将  博士研究生  081002-信号与信息处理  

董勇伟  博士研究生  081002-信号与信息处理  

孙国雯  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

丁泉  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

胡晓娥  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

刘锦帆  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

卿吉明  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

吴琴霞  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

田雪  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王杰  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李焱磊  博士研究生  081002-信号与信息处理  

赵军香  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

刘云龙  博士研究生  081002-信号与信息处理  

冀广宇  博士研究生  081002-信号与信息处理  

卜祥玺  博士研究生  081002-信号与信息处理  

陈沛伟  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

张福博  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李毅  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

王松  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

丁满来  博士研究生  081002-信号与信息处理  

卜运成  博士研究生  081002-信号与信息处理  

现指导学生

牛杰  博士研究生  081002-信号与信息处理  

程瑞昌  博士研究生  081002-信号与信息处理  

党相卫  博士研究生  081002-信号与信息处理  

郭其昌  博士研究生  081002-信号与信息处理  

杨继尧  博士研究生  081002-信号与信息处理  

秦斐  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李晓婉  博士研究生  081002-信号与信息处理  

万阳良  博士研究生  081002-信号与信息处理  

刘柳  博士研究生  081002-信号与信息处理  

罗建平  博士研究生  081002-信号与信息处理  

张霄霄  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

莘济豪  博士研究生  081002-信号与信息处理  

刘文成  博士研究生  081002-信号与信息处理  

曾致远  博士研究生  081002-信号与信息处理