基本信息
骆海涛  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: luohaitao@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

​空间结构动力学及优化设计

招生信息

硕士 2-3人;博士1-2人

招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
空间结构动力学及优化设计
空间环境仿真分析及试验测试

教育背景

2009-09--2014-01   中国科学院大学沈阳自动化研究所   工学博士
2007-09--2009-07   东北大学   工学硕士
2003-09--2007-07   沈阳工业大学   工学学士
学历
2014 中国科学院大学 博士

学位

中国科学院大学 博士研究生

工作经历

2012-至今 中国科学院沈阳自动化研究所

工作简历
2021-01~2021-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2018-01~2019-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 项目研究员
2012-01~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
社会兼职
2019-01-01-2022-12-31,辽宁省机械工程学会, 会员
2018-01-01-2021-12-31,辽宁省振动工程学会, 常务理事
2018-01-01-2021-12-31,中国振动工程学会, 会员

教授课程

有限元分析及结构优化
机器人系统仿真

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省优秀青年科技工作者, 一等奖, 省级, 2020
(2) 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2019
(3) 辽宁省技术发明奖, 一等奖, 省级, 2019
(4) 中国振动工程学会, 二等奖, 部委级, 2019
(5) 全国机器人与智能制造博士后学术论坛, 三等奖, 国家级, 2018
(6) 五四青年学术交流报告会, 二等奖, 研究所(学校), 2018
(7) IEEE 3rd Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC) 大会最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2017
(8) 创新2020“新人新锐”奖, 一等奖, 研究所(学校), 2016
(9) 创新“2020”冠名奖-优秀研究生, 一等奖, 研究所(学校), 2012
专利成果
[1] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 陈荣, 李玉新, 于长帅. 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法. CN: CN112238292A, 2021-01-19.

[2] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 于长帅, 刘广明. 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统. CN: CN112238289A, 2021-01-19.

[3] 骆海涛, 吴星元, 刘广明, 陈荣, 赵烽群. 空间太阳能帆板主动抑振试验系统. CN: CN212302309U, 2021-01-05.

[4] 于长帅, 骆海涛, 刘广明, 崔迅, 郭思伟. 航空发动机管路模态测试方法. CN: CN111982516A, 2020-11-24.

[5] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 富佳, 刘广明, 于长帅. 复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台. CN: CN211954712U, 2020-11-17.

[6] 骆海涛, 李玉新, 魏启明, 富佳, 吴星元, 王昊辰. 回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置. CN: CN211904509U, 2020-11-10.

[7] 骆海涛, 吴星元, 刘广明, 陈荣, 赵烽群. 一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统. CN: CN111766905A, 2020-10-13.

[8] 骆海涛, 陈荣, 郭思伟, 富佳, 孟礼璐, 刘广明, 赵烽群. 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法. CN: CN111709085A, 2020-09-25.

[9] 骆海涛, 吴星元, 于长帅, 赵烽群, 李玉新, 魏启明. 一种行星采样样机控制系统. CN: CN111610746A, 2020-09-01.

[10] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 富佳, 刘广明, 于长帅. 一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台. CN: CN111473985A, 2020-07-31.

[11] 骆海涛, 李玉新, 魏启明, 富佳, 吴星元, 王昊辰. 一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置. CN: CN111473901A, 2020-07-31.

[12] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 空间站用复合阻尼减振科学实验柜. CN: CN210653693U, 2020-06-02.

[13] 骆海涛, 王浩楠, 于长帅, 刘广明, 富佳, 王昊辰. 大载荷无人机用激光雷达被动减振装置. CN: CN210618486U, 2020-05-26.

[14] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 于长帅, 刘广明. 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统. CN: CN210413037U, 2020-04-28.

[15] 骆海涛, 武廷课, 王浩楠, 赵烽群. 机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构. CN: CN210254682U, 2020-04-07.

[16] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 刘广明, 赵烽群. 无人机支架. CN: CN210175109U, 2020-03-24.

[17] 骆海涛, 吴星元, 赵烽群, 于长帅, 武廷课. 基于柔性结构的空间设备外装甲. CN: CN210063406U, 2020-02-14.

[18] 骆海涛, 李玉新, 刘广明, 王浩楠. 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器. CN: CN210037255U, 2020-02-07.

[19] 骆海涛, 王浩楠, 于长帅, 刘广明, 富佳, 王昊辰. 一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置. CN: CN110683063A, 2020-01-14.

[20] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法. CN: CN110594355A, 2019-12-20.

[21] 骆海涛, 王浩楠, 刘广明, 于长帅, 富佳, 王昊辰. 一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱. CN: CN110594347A, 2019-12-20.

[22] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 富佳, 刘广明, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580361A, 2019-12-17.

[23] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 富佳, 矫利闯, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580363A, 2019-12-17.

[24] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 张伟, 于长帅, 刘广明, 陈宁. 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法. CN: CN110580362A, 2019-12-17.

[25] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 王昊辰, 郭思伟. 一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜. CN: CN110562501A, 2019-12-13.

[26] 骆海涛, 王巍, 富佳, 矫利闯, 于长帅, 刘广明, 陈宁, 陈士朋, 武廷课. 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法. CN: CN110321571A, 2019-10-11.

[27] 骆海涛, 富佳, 于长帅, 刘广明, 矫利闯, 陈宁, 王巍, 陈士朋, 武廷课. 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法. CN: CN110321572A, 2019-10-11.

[28] 于长帅, 骆海涛, 刘广明, 王靖宇, 王正印. 一种基于转子-轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置. CN: CN107917807B, 2019-10-11.

[29] 骆海涛, 武廷课, 王浩楠, 赵烽群. 一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构. CN: CN110280889A, 2019-09-27.

[30] 骆海涛, 李玉新, 富佳, 武廷课. 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法. CN: CN110287575A, 2019-09-27.

[31] 骆海涛, 陈荣, 富佳, 刘广明, 于长帅. 一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法. CN: CN110222432A, 2019-09-10.

[32] 骆海涛, 陈荣, 富佳, 武廷课. 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法. CN: CN110210160A, 2019-09-06.

[33] 骆海涛, 李玉新, 刘广明, 王浩楠. 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器. CN: CN110132634A, 2019-08-16.

[34] 骆海涛, 郭思伟, 陈荣, 刘广明, 赵烽群. 一种无人机支架. CN: CN110104166A, 2019-08-09.

[35] 骆海涛, 吴星元, 赵烽群, 于长帅, 武廷课. 一种基于柔性结构的空间设备外装甲. CN: CN110104223A, 2019-08-09.

[36] 骆海涛, 王鹏, 富佳, 于敏, 于长帅, 刘广明. 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构. CN: CN106763468B, 2019-04-09.

[37] 冷雨泉, 张会文, 张阳, 张伟, 何旭, 刘玉旺, 骆海涛, 陈正仓, 蔺兆宝, 付明亮. 非线性位置与速度的遥操作控制算法. CN: CN106200685B, 2019-03-19.

[38] 富佳, 骆海涛, 轿利闯. 一种空间科学实验柜的被动式减振方法. CN: CN109446702A, 2019-03-08.

[39] 路达, 周维佳, 刘金国, 田远征, 骆海涛, 王洪君, 李振新. 一种接口可调式载荷振动试验工装. CN: CN109323837A, 2019-02-12.

[40] 骆海涛, 刘广明, 富佳, 于敏, 于长帅, 王鹏. 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构. 中国: CN105929140B, 2018-11-02.

[41] 骆海涛, 周维佳, 王铁军, 富佳, 肖磊, 于敏, 于长帅. 一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法. 中国: CN105528503B, 2018-09-25.

[42] 骆海涛, 武廷课, 富佳, 于长帅, 矫利闯, 刘广明, 王巍, 陈宁, 陈士朋. 一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法. 中国: CN108489656A, 2018-09-04.

[43] 冷雨泉, 张会文, 张阳, 张伟, 何旭, 刘玉旺, 骆海涛, 陈正仓, 蔺兆宝, 付明亮. 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法. 中国: CN106182087B, 2018-05-15.

[44] 骆海涛, 周维佳, 刘玉旺, 王洪君, 冷雨泉. 用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构. 中国: CN105425513B, 2017-10-20.

[45] 骆海涛, 王正印, 于长帅, 富佳, 陈士鹏. 一种主轴轴承结合部动刚度测试装置. 中国: CN106768749A, 2017-05-31.

[46] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种全向移动平台. 中国: CN106143680A, 2016-11-23.

[47] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种轮胎. 中国: CN106142980A, 2016-11-23.

[48] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种移动平台. 中国: CN106143679A, 2016-11-23.

[49] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 一种轮胎胎面. 中国: CN106142996A, 2016-11-23.

[50] 骆海涛, 周维佳, 富佳, 王铁军, 肖磊, 于敏, 于长帅. 一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法. 中国: CN105608297A, 2016-05-25.

[51] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 轮胎. 中国: CN204547568U, 2015.08.12.

[52] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 全向移动平台. 中国: CN204587080U, 2015-08-26.

[53] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 移动平台. 中国: CN204587079U, 2015-08-26.

[54] 冷雨泉, 张阳, 张伟, 何旭, 张会文, 付明亮, 陈正仓, 蔺兆宝, 刘玉旺, 骆海涛. 轮胎胎面. 中国: CN204547612U, 2015-08-12.

[55] 周维佳, 武加锋, 宛敏红, 田远征, 杨广新, 骆海涛, 王洪光, 王敏, 孙澍锋. 一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置. 中国: CN103878475A, 2014-06-25.

[56] 武加锋, 周维佳, 宛敏红, 田远征, 杨广新, 骆海涛, 孙澍锋. 一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法. 中国: CN103878645A, 2014-06-25.

出版信息

   
发表论文
(1) Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 通讯作者
(2) Numerical Simulation and Experimental Study on the Drilling Process of 7075-t6 Aerospace Aluminum Alloy, MATERIALS, 2021, 通讯作者
(3) Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 通讯作者
(4) Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 通讯作者
(5) 复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题, Collaborative pursuit-evasion of air-ground system in a complex 3D polyhedral map, 控制理论与应用, 2021, 第 3 作者
(6) Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet, COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 通讯作者
(7) 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究, Simulation Analysis of the Application of Viscoelastic Damping in Truss and Space Load, 机械设计与制造, 2020, 第 3 作者
(8) Comparative application analysis and test verification on equivalent modeling theories of honeycomb sandwich panels for satellite solar arrays, ADVANCED COMPOSITES LETTERS, 2020, 通讯作者
(9) 面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析, Buffer protection design and simulation analysis of a high-speed impact penetratorfor planetary exploration, 振动与冲击, 2020, 第 1 作者
(10) Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment, COMPLEXITY, 2020, 第 3 作者
(11) Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot, MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, 2020, 通讯作者
(12) 采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究, Study on Buffer Protection for Penetrator with Aluminum Foam-Filled Thin-Wall Structure, 东北大学学报:自然科学版, 2020, 第 1 作者
(13) Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 通讯作者
(14) Finite Element Model Updating of Satellite Sailboard Based on Sensitivity Analysis, Shock and Vibration, 2019, 通讯作者
(15) Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 通讯作者
(16) Vibration Damping Design and Testing Research of Space Payload Cabinet, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2019, 通讯作者
(17) Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform, MECHANICAL SCIENCES, 2019, 第 4 作者
(18) Welding Characteristics Analysis and Application on Spacecraft of Friction Stir Welded 2A14-T6 Aluminum Alloy, MATERIALS, 2019, 通讯作者
(19) Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision, Mathematical Problems in Engineering, 2019, 通讯作者
(20) Buffering Performance of High-Speed Impact Space Penetrator with Foam-Filled Thin-Walled Structure, Shock and Vibration, 2019, 通讯作者
(21) Temperature Monitoring and Material Flow Characteristics of Friction Stir Welded 2A14-t6 Aerospace Aluminum Alloy, MATERIALS, 2019, 通讯作者
(22) Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process, METALS, 2019, 通讯作者
(23) 与人共融机器人的关节力矩测量技术, 2018, 第 1 作者
(24) Design analysis and experimental verification of vibration reduction of spatial composite damping truss structure, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 1 作者
(25) A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 第 4 作者
(26) Numerical simulation and experimental testing of dynamic stiffness of angular contact ball bearing, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 通讯作者
(27) SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真, Calculating and Simulating Coupling Dynamics of a Spiderfab-type Space Manipulator, 机械科学与技术, 2018, 第 2 作者
(28) Application of Foam-Filled Thin-wall Structures in High Speed Impact Penetrator, 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELING, SIMULATION AND OPTIMIZATION TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (MSOTA 2018), 2018, 第 2 作者
(29) Dynamic simulation and test analysis of space truss and load structure, International journal of engineering technologies and management research, 2018, 第 2 作者
(30) An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking, SENSORS, 2018, 第 3 作者
(31) The Influence of Elastic Boundary on Modal Parameters of Thin Cylindrical Shell, INTERNATIONAL JOURNAL OF ACOUSTICS AND VIBRATION, 2018, 第 2 作者
(32) Wave compensator design based on adaptive fft prediction algorithm and h filtering, Proceedings of 2018 ieee international conference on mechatronics and automation, icma 2018, 2018, 第 1 作者
(33) Vibration characteristic analysis and simulation of high speed impact penetrator, 2nd international symposium on resource exploration and environmental science - 1. resource exploration and utilization, geography and geological engineering, 2018, 第 3 作者
(34) An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking, Sensors (Switzerland), 2018, 第 2 作者
(35) Equivalent modeling method and experimental verification of honeycomb sandwich panels, Proceedings of 2018 international conference on computational, modeling, simulation and mathematical statistics(cmsms 2018), 2018, 第 1 作者
(36) 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 2018, 第 2 作者
(37) Effects of length-thickness ratio on the dynamic calculation accuracy of the honeycomb panel equivalent models, 2nd International Symposium on Application of Materials Science and Energy Materials, SAMSE 2018 - Chapter 4 Mechanical Engineering, 2018, 第 4 作者
(38) Structure design and dynamic characteristic analysis of vibration fixture, Proceedings of 2018 ieee international conference on mechatronics and automation, icma 2018, 2018, 第 4 作者
(39) Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 通讯作者
(40) Vibration Response Analysis of the Lumbar Spine based on High-speed Train Crew, 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), 2017, 第 4 作者
(41) Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator, 2017 IEEE 3RD INFORMATION TECHNOLOGY AND MECHATRONICS ENGINEERING CONFERENCE (ITOEC), 2017, 第 4 作者
(42) CSDM: Fusion of orthographic contour signature and distribution matrix for 3D object global representation and object recognition, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 2 作者
(43) Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle, CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 第 3 作者
(44) 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析, 吉林大学学报(工学版), 2015, 第 1 作者
(45) 空间机械臂全方位分析, ICIA 2015 International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
(46) 基于ADAMS和MATLAB的机械臂联合仿真控制, Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2014, 第 1 作者
(47) 智能机器人系统建模与仿真, 2014, 第 3 作者
(48) 基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发, PROE Re-development for Involute Spur Gear Based on VB and AGW, 组合机床与自动化加工技术, 2013, 第 1 作者
(49) 对给定任务的机构参数优化, Parameters Optimization for Mechanism for a Given Task, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者
发表著作
(1) 智能机器人系统建模与仿真, Modeling and simulation on Intelligent robot system, 科学出版社, 2014-08, 第 3 作者
(2) 与人共融机器人的关节力矩测量技术, 华中科技大学出版社, 2018-03, 第 3 作者
(3) 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 1 作者
(4) 基于HyperMesh前处理的联合仿真案例教程, 天津科学技术出版社, 2021-10, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 重载灵巧高刚度搅拌摩擦焊机器人动态特性分析及优化设计, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 2 ) 空间有效载荷力学性能优化方法研究, 主持, 省级, 2014-08--2016-08
( 3 ) 空间电子学机箱力学性能分析及优化, 主持, 研究所(学校), 2014-07--2016-12
( 4 ) 太阳电池阵及天线展开装置, 主持, 部委级, 2015-12--2017-10
( 5 ) 小型化穿透器系统技术研究, 主持, 市地级, 2017-06--2019-06
( 6 ) 空间有效载荷动态特性分析, 主持, 部委级, 2018-04--2022-03
( 7 ) 面向星球探测的高速撞击穿透 器侵彻性能与缓冲防护研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 8 ) 空间薄壁板壳结构动力学建模及其拓扑优化研究, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
( 9 ) 蜂窝板等效建模方法及其在卫星太阳电池阵上的应用研究, 主持, 省级, 2019-10--2021-09
( 10 ) 空间薄壁结构非线性振动抑制及应用研究, 主持, 国家级, 2022-01--2023-12
( 11 ) 智能自主移动平台, 主持, 市地级, 2022-01--2023-12
参与会议
(1)Vibration Response Analysis ofthe Lumbar Spine based on High-speed Train Crew    Haitao Luo, Guangming Liu, Jia Fu, Wenjuan Wang   2017-08-20
(2)某型号卫星太阳电池阵动力响应分析   2017 MSC用户大会   骆海涛   2017-05-25
(3)Analytical Kinematics and Working-condition Simulation for Friction Stir Welding (FSW) Robot   骆海涛   2016-08-10
(4)Simulation Analysis of Welding Precision on Friction Stir Welding Robot   2016-07-29

指导学生

现指导学生

范朝辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈荣  博士研究生  080202-机械电子工程