基本信息
吕凤天      中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： lvfengtian@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号中国科学院沈阳自动化研究所1号楼906
邮政编码：

研究领域

自主水下机器人

招生信息

招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
AUV感知技术，AUV智能控制技术

教育背景

2024-04--中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2020-09--2024-03   中国科学院沈阳自动化研究所   助理研究员
2015-09--2020-07   哈尔滨工业大学   博士
2013-09--2020-07   哈尔滨工业大学   硕士
2009-09--2013-07   哈尔滨工业大学   学士
学历
博士

学位
博士研究生

工作经历

   
工作简历
2024-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2020-09~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2023-12-18-今,ACIS期刊编辑,
2023-11-10-今,机器人期刊审稿专家,

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） AUV近底精细探测场景特性空间分布模型构建方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2024-11--2027-10
（ 2 ） “深海生物原位立体精准探测技术”课题, 参与, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 3 ） 基于水流干扰与位姿估计时滞耦合的AUV对接导引方法研究, 负责人, 地方任务, 2022-09--2024-08
（ 4 ） 实验站AUV对接控制与仿真, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
（ 5 ） 水下机器人自主探测与作业关键技术研究, 参与, 研究所自主部署, 2021-01--2022-12
（ 6 ） 深渊AUV研制与自主对接技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2018-10--2023-12

指导学生

现指导学生

冯玉玺  硕士研究生  085500-机械