自主水下机器人

080201-机械制造及其自动化

AUV感知技术，AUV智能控制技术

2015-09--2020-07   哈尔滨工业大学   博士学位
2013-09--2020-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2009-09--2013-07   哈尔滨工业大学   学士学位

博士

博士研究生

   

2024-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2020-09~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 深海多点位坐底观测AUV系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202311193003.7

（ 2 ） 一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法, 发明专利, 2023, 第 8 作者, 专利号: CN202310362505.1

（ 3 ） 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114169707A

（ 4 ） 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113901870A

（ 5 ） 一种四索并联式重力补偿机构及控制方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108725851A

（ 6 ） 一种基于车辙信息的车轮滑转率和侧偏角测量方法, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN105160189A

（ 7 ） 复杂地形中星球车车轮沉陷量视觉测量方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105300289A

（ 8 ） 一种四轮载人月球车移动系统, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104229160A

（ 9 ） 基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN104057467A

（ 10 ） 绳索配重式太阳翼辅助翻转机构, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103935534A

   

[1] Fengtian Lv, Nan Li, Haibo Gao, Liang Ding, Zongquan Deng, Haitao Yu, Zhen Liu. Vibration-Based Recognition of Wheel–Terrain Interaction for Terramechanics Model Selection and Terrain Parameter Identification for Lugged-Wheel Planetary Rovers. SENSORS[J]. 2023, 23(24): https://doaj.org/article/ebcc8dc49df64cd5ba2bb7f89ccf4a64.
[2] 徐会希, 吕凤天, 石凯, 朱宝彤, 陈仲. 深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势. 机器人[J]. 2023, 第 2 作者45(6): 720-736, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=7600074&detailType=1.
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[12] 李楠, 高海波, 吕凤天, 丁亮, 刘振, 于海涛, 邓宗全. 车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法. 宇航学报[J]. 2016, 第 3 作者37(11): 1356-1364, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670708162.

   

（ 1 ） “深海生物原位立体精准探测技术”课题, 参与, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 2 ） 基于水流干扰与位姿估计时滞耦合的AUV对接导引方法研究, 负责人, 地方任务, 2022-09--2024-08
（ 3 ） 实验站AUV对接控制与仿真, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
（ 4 ） 水下机器人自主探测与作业关键技术研究, 参与, 研究所自主部署, 2021-01--2022-12
（ 5 ） 深渊AUV研制与自主对接技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2018-10--2023-12