080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

群智协同计算
智能制造系统与装备
检测技术与自动化装置

2004-08--2009-12   中科院沈阳自动化研究所   工学博士
2003-07--2004-08   中国科技大学   研究生专业课程

   

2017-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2014-10~2015-10,美国佐治亚理工学院, 访问学者
2010-12~2014-09,中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2010-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2018-11-02-今,中国自动化学会, 会员
2014-12-31-今,中国计算机学会, 会员
2012-01-01-今,中科院创新促进会, 会员

   

（1） 辽宁省科学技术研究成果奖, 一等奖, 省级, 2013

[1] 库涛, 俞宁, 林乐新. 一种人机自主智能协同的跟踪方法. CN115494991A, 2022-09-29.
[2] 库涛, 刘鑫宇, 刘金鑫. 一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法. CN202211196286.6, 2022-09-29.
[3] 库涛. 一种数据/模型混合驱动的数字孪生系统交互方法. CN115494991A, 2022-09-22.
[4] 库涛, 李进, 刘金鑫. 异构边缘设备多种复杂模式下的智能传输控制方法. CN202210544253.X, 2022-05-18.
[5] 库涛, 李进, 刘金鑫. 边缘侧多智能体OPC UA信息建模方法. CN202111317890.5, 2021-11-09.
[6] 库涛, 李进, 刘金鑫. 边缘侧OPC UA的设备服务建模方法. CN202111317880.1, 2021-11-09.
[7] 库涛, 李进, 刘金鑫. 边缘侧多智能体OPC UA信息解析和决策方法. CN202111317894.3, 2021-11-09.
[8] 库涛, 林乐新, 翟鹏华, 熊艳彬. 一种基于数据全局搜索和特征分类的预测方法. CN: CN112070519A, 2020-12-11.
[9] 张浩, 库涛, 张福顺, 张丁一. 一种特种合金铝锭生产的组炉方法. CN: CN111445050A, 2020-07-24.
[10] 马连博, 朱云龙, 刘金鑫, 库涛, 张磊, 刘博洋. 一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法. CN: CN105564028A, 2016-05-11.
[11] 张磊, 朱云龙, 刘金鑫, 程晓鼎, 库涛. 一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法. CN: CN105322129A, 2016-02-10.
[12] 张磊, 朱云龙, 刘金鑫, 程晓鼎, 库涛. 喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用. CN: CN105295550A, 2016-02-03.
[13] 朱云龙, 张磊, 程晓鼎, 刘金鑫, 库涛, 马连博, 王驰远. 太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置及方法. CN: CN105252915A, 2016-01-20.
[14] 吕赐兴, 朱云龙, 张丁一, 库涛, 陈瀚宁, 吴俊伟. 基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法. CN: CN105258704A, 2016-01-20.
[15] 朱云龙, 张磊, 刘金鑫, 马连博, 库涛, 王奡, 何茂伟, 孙玉满, 程晓鼎. 一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法. CN: CN104999796A, 2015-10-28.
[16] 朱云龙, 张磊, 刘金鑫, 何茂伟, 库涛, 马连博. 带RFID读写功能的标识卡喷印系统及其方法. CN: CN104417089A, 2015-03-18.
[17] 朱云龙, 孟宪明, 张磊, 库涛, 马连博, 苏卫星, 陈瀚宁, 张丁一. 一种基于语义信息的RFID复杂事件处理方法. CN: CN104346412A, 2015-02-11.
[18] 库涛, 朱云龙, 王亮, 吴俊伟, 吕赐兴, 陈瀚宁, 张丁一. 感应网络环境下移动时空轨迹分析方法. CN: CN103593361A, 2014-02-19.
[19] 库涛, 朱云龙, 吴俊伟, 王亮, 吕赐兴, 陈瀚宁, 张丁一. 感应网络环境下移动位置分析方法. CN: CN103593349A, 2014-02-19.
[20] 库涛, 胡琨元, 赵文, 孟宪明, 陈瀚宇, 张丁一. 一种多标准RFID标签数据集成与转换方法. CN: CN102486838A, 2012-06-06.

   

[1] Liu, Xinyu, Nan, Lin, Lin, Yuexin, Han, Jiatong, Liu, Jinxin, Ku, Tao. Data and model hybrid-driven virtual reality robot operating system (vol 10, 1002761, 2022). FRONTIERS IN ENERGY RESEARCHnull. 2022, 10: [2] Ku, Tao, Li, Jin, Liu, Jinxin, Lin, Yuexin, Liu, Xinyu. A Motion Planning Algorithm for Live Working Manipulator Integrating PSO and Reinforcement Learning Driven by Model and Data. FRONTIERS IN ENERGY RESEARCH[J]. 2022, 10: http://dx.doi.org/10.3389/fenrg.2022.957869.
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[7] 库涛. 多级特征融合扩展卷积网络在语义分割中的应用. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021, [8] Yang, Qirui, Ku, Tao, Hu, Kunyuan. Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation. IEEE ACCESS[J]. 2021, 9: 18867-18875, https://doaj.org/article/4a69d4f3d574435eb9b3a1a0620e09ae.
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[13] 朱珠, 林乐新, 杨楠, 熊艳彬, 库涛. 基于全局交互的图像语义理解方法研究. 控制与决策[J]. 2019, 1-9, http://ir.sia.cn/handle/173321/25452.
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[17] 张浩, 库涛, 张丁一. 考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化. 控制理论与应用[J]. 2019, 36(10): 1-8, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003089758.
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[20] Zhang, Lei, Ku, Tao, Jia, Jingsong, Cheng, Xiaoding. The role of wettability of nonideal nozzle plate: From drop-on-demand droplet jetting to impact on solid substrate. AICHE JOURNAL[J]. 2018, 64(7): 2837-2850, http://119.78.100.139/handle/173321/22107.
[21] Zhang, Lei, Ku, Tao, Cheng, Xiaoding, Song, Yan, Zhang, Dingyi. Inkjet droplet deposition dynamics into square microcavities for OLEDs manufacturing. MICROFLUIDICS AND NANOFLUIDICS[J]. 2018, 22(4): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000430573300013.
[22] Jin Guankun, Ku Tao, IEEE. Pairwise Factorization Machines for Personalized Ranking with Implicit Feedback. 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER)null. 2018, 1340-1344, http://ir.sia.cn/handle/173321/24683.
[23] 杨楠, 库涛, 张丁一, 南琳. 基于深度学习的图像描述研究. 红外与激光工程[J]. 2018, 47(2): 9-16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000526358.
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[28] 朱云龙, 于海斌, 库涛, 王天然. 智能制造空间. 信息与控制[J]. 2017, 641-645, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=88888975504849554854484850.
[29] Wang, Liang, Yu, Zhiwen, Guo, Bin, Ku, Tao, Yi, Fei. Moving Destination Prediction Using Sparse Dataset: A Mobility Gradient Descent Approach. ACM TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE DISCOVERY FROM DATA[J]. 2017, 11(3): http://ir.sia.cn/handle/173321/20426.
[30] 王雪, 库涛, 靳冠坤, 陈曦, 尹纯源. 基于认知体系的自适应行为建模方法. 科学技术与工程[J]. 2016, 16(25): 111-115, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670165276.
[31] 张顺龙, 库涛, 周浩. 针对多聚类中心大数据集的加速K-means聚类算法. 计算机应用研究[J]. 2016, 33(2): 413-416, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=667710720.
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[34] Wang, Liang, Hu, Kunyuan, Ku, Tao, Yan, Xiaohui. Mining frequent trajectory pattern based on vague space partition. KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS[J]. 2013, 50: 100-111, http://dx.doi.org/10.1016/j.knosys.2013.06.002.
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[41] 库涛. RFID时空语义系统研究与实现. 计算机应用研究. 2011, [42] Chen, Hanning, Zhu, Yunlong, Hu, Kunyuan, Ku, Tao. RFID network planning using a multi-swarm optimizer. JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS[J]. 2011, 34(3): 888-901, http://dx.doi.org/10.1016/j.jnca.2010.04.004.
[43] 库涛. 面向供应链物流管理的RFID集成服务体系研究. ICCASM. 2010, [44] 库涛, 金莉, 朱云龙, 申海. 集成三级物流系统的网络规划问题研究. 计算机应用研究[J]. 2010, 3287-3289, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35207532.
[45] 库涛. 一种面向RFID和无线传感器网络融合的新的动态服务体系研究. WCICA. 2008, [46] 朱云龙, 库涛, 胡琨元. RFID网格：连接物理世界和信息世界的桥梁. 仪器仪表学报[J]. 2008, 29(S): 447-453, http://210.72.131.170//handle/173321/3823.
[47] 库涛. 面向RFID应用的新的复杂事件处理模式研究. 斯普林格. 2008, [48] TaoKu, LiangWang, KunyuanHu, JunweiWu. Urban Mobility Dynamics Based on Flexible Discrete Region Partition. HINDAWI PUBLISHING CORPORATION. http://oa.las.ac.cn/oainone/service/browseall/read1?ptype=JA&workid=JA201912140875644ZK.

（1） 参与编写：中国至2050先进制造科技发展路线图, advanced manufacture, 科技出版社, 2009-07, 第 5 作者
（2） 参与编写：中国人工智能2.0发展战略研究, 浙江大学出版社, 2018-12, 第 5 作者

   

（ 1 ） 面向感应网络的移动现实挖掘及复杂行为分析, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
（ 2 ） RFID标签动态信息实时管理研究与开发, 主持, 国家级, 2009-12--2011-06
（ 3 ） RFID复杂事件处理语义网络模型及优化, 主持, 省级, 2009-01--2011-12
（ 4 ） 海底观测网岸基站数据处理系统, 主持, 部委级, 2012-01--2013-12
（ 5 ） 基于数字喷墨打印的RFID无芯片关键技术研发, 主持, 市地级, 2011-05--2013-12
（ 6 ） 无芯片RFID标签打印设备及关键技术, 主持, 省级, 2013-07--2016-07
（ 7 ） 基于智能终端互动社区服务关键技术, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 8 ） 汽轮机叶片车间制造执行系统, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 精密主轴生产线加工状态监控与信息化管理技术研制试验台, 主持, 国家级, 2015-06--2018-06
（ 10 ） 数字化车间线外设备MES, 主持, 国家级, 2015-06--2018-06
（ 11 ） 面向工业APP的智能现场管理, 主持, 市地级, 2016-01--2017-12
（ 12 ） 工业大数据平台构建技术, 主持, 国家级, 2017-08--2020-07
（ 13 ） 年产2.5GW锂离子动力电池数字化车间, 主持, 国家级, 2017-09--2019-08
（ 14 ） 高端医疗影像数字化车间智能制造新模式, 主持, 国家级, 2017-09--2019-09
（ 15 ） 高端轮毂轴承数字化车间智能制造新模式, 主持, 国家级, 2017-08--2019-07
（ 16 ） 中国工程院中长期战略咨询项目_智能制造空间, 参与, 国家级, 2016-01--2016-12
（ 17 ） 面向高端医学影像设备远程运维标准研究和验证, 主持, 国家级, 2019-01--2020-12
（ 18 ） 基于OPC-UA 协议的数据交换软硬件技术研究, 主持, 国家级, 2019-12--2022-11
（ 19 ） 基于鞋服机器人智能作业的生产管理模式及现场管理, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05
（ 20 ） 数据/模型混合驱动的智联生产线自主协同控制与优化技术, 主持, 国家级, 2020-11--2023-10