(1)机器人控制

   机器人运动规划、机器人控制器开发、多机器人协调控制、多机器人集群调度系统等

(2)机器人视觉

   目标检测及位姿测量；激光结构光视觉、传感器开发等

(3)机器人自主编程

   焊缝类型识别、焊缝特征提取、焊接路径规划、焊接初始点导引、焊接程序自动生成等

(4)医疗机器人

   索驱动柔性体医疗机器人机构设计、视觉导航与智能控制等

   

 

控制理论与控制工程方向：

                    博士研究生：1~2人

                    硕士研究生： 1人

要求：拥有协作和探索精神，身心健康，具有计算机、控制工程、机械、电子等机器人相关专业背景。有良好的数学功底、计算机编程能力、写作能力和研发经历者优先。

081101-控制理论与控制工程

机器人控制,智能控制

1999-03--2002-06   中科院自动化所   博士
1991-09--1994-07   山东科技大学   硕士
1987-09--1991-07   安徽理工大学   学士

中科院自动化所 --20020701 研究生毕业

-- 博士

已指导学生

杨超  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

郑中义  硕士研究生  085210-控制工程  

李婧  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

郑榕樟  硕士研究生  085210-控制工程  

范俊峰  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

耿文杰  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王喆  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

马云开  博士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

刘兆阳  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

侯骏  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陶锐  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

邢时雨  博士研究生  081203-计算机应用技术  

周振  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

付一宸  博士研究生  081203-计算机应用技术  

赵思瀚  博士研究生  081203-计算机应用技术  

张延峰  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘雨润  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

   

2014-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2004-10~2014-09,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2002-07~2004-09,中科院自动化所, 助研
1994-07~1999-02,山东农业大学, 助教、讲师

2022-10-18-2026-10-19,全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）委员, 委员
2017-07-01-今,中国自动化学会智能制造系统专业委员会, 委员