基本信息
姜军 男 博导 其他
电子邮件: jiangj@pcl.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋
邮政编码: 518055
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研究领域
1. 三维计算机视觉
2. 视觉SLAM
3. 视觉深度学习
招生信息
1. 有三维计算机视觉理论基础
2. 擅于利用数学方法解决问题
3. 擅长C++、Python编程语言
4. 有良好的团队协作意识
招生专业
081104-模式识别与智能系统
教育背景
2005-09--2009-09 哈尔滨工业大学 博士
2003-09--2005-06 哈尔滨工业大学 硕士
1999-09--2003-06 哈尔滨工程大学 学士
2003-09--2005-06 哈尔滨工业大学 硕士
1999-09--2003-06 哈尔滨工程大学 学士
工作经历
2020-06~现在 鹏城实验室 高级工程师
2016-09~2020-06 华为技术有限公司 主任工程师
2009-07~2016-09 中国科学院深圳先进技术研究院 副研究员
专利与奖励
奖励信息
(1) 深圳市科技进步二等奖, 二等奖, 市地级, 2015
(2) 第四届吴文俊人工智能科学技术进步奖, 二等奖, 其他, 2014
(2) 第四届吴文俊人工智能科学技术进步奖, 二等奖, 其他, 2014
专利成果
[1] 杨志华, 王伟志, 姜军, 别灵臻, 王野, 张钦宇, 杨旸. 卫星路由方法、设备及存储介质. CN116633426B, 2023-08-22.
[2] 张钦宇, 姜军, 王野, 陆高原, 张轶群, 江士尧, 姚望, 欧阳俊. 卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质. CN116627047A, 2023-04-26.
[3] Jun Jiang, Tao Lin, Qi Su. Method for Displaying Virtual Object Method and Electronic Device. US11776151B2, 2022-07-28.
[4] 姜军, 陈俊宏, 杨旸. 一种基于协同计算的虚拟物体显示方法及系统. CN114399548B, 2022-04-26.
[5] Jun Jiang, Xiaowei Liu, Weiteng Feng, Yunneng Mo, Zongwu Wu. Data Processing Method and Device for Virtual Scene. EP3855400A1, 2021-07-28.
[6] Jun Jiang, Xiaowei Liu, Weiteng Feng, Yunneng Mo, Zongwu Wu. Data Processing Method and Device Used in Virtual Scenario. US12002239B2, 2021-07-29.
[7] Jun Jiang, Wei Fang, Xiangwei Liu. Method and Apparatus for Obtaining Pose. WO2021180095A1, 2021-09-16.
[8] 陈俊宏, 王维翰, 姜军, 柳伟, 何震宇, 田第鸿. 地图构建方法、装置、SLAM系统以及存储介质. CN: CN112446845A, 2021-03-05.
[9] Jun Jiang, Tao Lin. Virtual Object Display Method, Global Map Update Method, and Device. WO2021088497A1, 2021-05-14.
[10] 姜军, 方伟, 刘小伟. 获取位姿的方法及装置. CN113382156A, 2021-09-10.
[11] 姜军, 林涛. 虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备. CN112785700B, 2021-05-11.
[12] 姜军, 林涛, 苏琪. 虚拟物体显示方法以及电子设备. CN112785715B, 2021-05-11.
[13] Jun Jiang, Xiaowei Liu, Weiteng Feng, Yunneng Mo, Zongwu Wu. Data Processing Method and Device for Virtual Scene. WO2020078250A1, 2020-04-23.
[14] 程俊, 姜军, 宋展, 王肇, 郭海光, 陈曦, 袁术海, 陈光. 人机交互方法及系统. CN102012740B, 2011-04-13.
[15] 张钦宇, 姜军, 马骕, 郑壮鑫, 张闯, 钱振洋. 卫星通信仿真系统及其控制方法. CN: CN116112064B, 2023-07-25.
[16] 程俊, 姜军, 陈裕华. 冲压件表面缺陷检测装置及方法. CN: CN103245671B, 2016-04-13.
[17] 程俊, 陶大程, 陈裕华, 姜军, 张子锐. 一种用于目标跟踪的人机交互装置及方法. CN: CN103020983B, 2017-04-05.
[18] 程俊, 陶大程, 沈三明, 姜军. 平整度检测装置和方法. CN: CN102853786B, 2014-11-26.
[19] 程俊, 沈三明, 姜军. 一种屏幕检测系统及方法. CN: CN103902953B, 2017-11-07.
[20] 程俊, 姜军, 陈裕华, 吴新宇, 肖谦. 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机. CN: CN103606149B, 2017-04-19.
[21] 姜军, 罗威, 程俊. 一种立体匹配方法和装置. CN106780711B, 2020-05-26.
[22] 卢宗庆, 张家访, 王肇, 程俊, 姜军. 同轴调节方法. CN: CN103115925B, 2014-10-29.
[23] 程俊, 宋呈群, 姜军. 交互投影方法及装置. CN: CN106774846B, 2019-12-03.
[24] 姜军, 刘小伟, 冯蔚腾, 莫运能, 吴宗武. 用于虚拟场景的数据处理方法以及设备. CN: CN109949422B, 2020-12-15.
[25] Jun Jiang, Tao Lin, Qi Su. Virtual object display method and electronic device. EP4030391A4, 2022-11-16.
[26] Jun Jiang, Tao Lin, Qi Su. Virtual object display method and electronic device. WO2021088498A1, 2021-05-14.
[2] 张钦宇, 姜军, 王野, 陆高原, 张轶群, 江士尧, 姚望, 欧阳俊. 卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质. CN116627047A, 2023-04-26.
[3] Jun Jiang, Tao Lin, Qi Su. Method for Displaying Virtual Object Method and Electronic Device. US11776151B2, 2022-07-28.
[4] 姜军, 陈俊宏, 杨旸. 一种基于协同计算的虚拟物体显示方法及系统. CN114399548B, 2022-04-26.
[5] Jun Jiang, Xiaowei Liu, Weiteng Feng, Yunneng Mo, Zongwu Wu. Data Processing Method and Device for Virtual Scene. EP3855400A1, 2021-07-28.
[6] Jun Jiang, Xiaowei Liu, Weiteng Feng, Yunneng Mo, Zongwu Wu. Data Processing Method and Device Used in Virtual Scenario. US12002239B2, 2021-07-29.
[7] Jun Jiang, Wei Fang, Xiangwei Liu. Method and Apparatus for Obtaining Pose. WO2021180095A1, 2021-09-16.
[8] 陈俊宏, 王维翰, 姜军, 柳伟, 何震宇, 田第鸿. 地图构建方法、装置、SLAM系统以及存储介质. CN: CN112446845A, 2021-03-05.
[9] Jun Jiang, Tao Lin. Virtual Object Display Method, Global Map Update Method, and Device. WO2021088497A1, 2021-05-14.
[10] 姜军, 方伟, 刘小伟. 获取位姿的方法及装置. CN113382156A, 2021-09-10.
[11] 姜军, 林涛. 虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备. CN112785700B, 2021-05-11.
[12] 姜军, 林涛, 苏琪. 虚拟物体显示方法以及电子设备. CN112785715B, 2021-05-11.
[13] Jun Jiang, Xiaowei Liu, Weiteng Feng, Yunneng Mo, Zongwu Wu. Data Processing Method and Device for Virtual Scene. WO2020078250A1, 2020-04-23.
[14] 程俊, 姜军, 宋展, 王肇, 郭海光, 陈曦, 袁术海, 陈光. 人机交互方法及系统. CN102012740B, 2011-04-13.
[15] 张钦宇, 姜军, 马骕, 郑壮鑫, 张闯, 钱振洋. 卫星通信仿真系统及其控制方法. CN: CN116112064B, 2023-07-25.
[16] 程俊, 姜军, 陈裕华. 冲压件表面缺陷检测装置及方法. CN: CN103245671B, 2016-04-13.
[17] 程俊, 陶大程, 陈裕华, 姜军, 张子锐. 一种用于目标跟踪的人机交互装置及方法. CN: CN103020983B, 2017-04-05.
[18] 程俊, 陶大程, 沈三明, 姜军. 平整度检测装置和方法. CN: CN102853786B, 2014-11-26.
[19] 程俊, 沈三明, 姜军. 一种屏幕检测系统及方法. CN: CN103902953B, 2017-11-07.
[20] 程俊, 姜军, 陈裕华, 吴新宇, 肖谦. 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机. CN: CN103606149B, 2017-04-19.
[21] 姜军, 罗威, 程俊. 一种立体匹配方法和装置. CN106780711B, 2020-05-26.
[22] 卢宗庆, 张家访, 王肇, 程俊, 姜军. 同轴调节方法. CN: CN103115925B, 2014-10-29.
[23] 程俊, 宋呈群, 姜军. 交互投影方法及装置. CN: CN106774846B, 2019-12-03.
[24] 姜军, 刘小伟, 冯蔚腾, 莫运能, 吴宗武. 用于虚拟场景的数据处理方法以及设备. CN: CN109949422B, 2020-12-15.
[25] Jun Jiang, Tao Lin, Qi Su. Virtual object display method and electronic device. EP4030391A4, 2022-11-16.
[26] Jun Jiang, Tao Lin, Qi Su. Virtual object display method and electronic device. WO2021088498A1, 2021-05-14.
出版信息
发表论文
(1) Multi-Robot Collaboration Simultaneous Path Planning and Semantic Mapping, 2024 IEEE 99th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Spring), 2024, 第 3 作者
(2) Wireless Multi-Robot Collaboration: Communications, Perception, Control and Planning, IEEE Network, 2024, 第 4 作者
(3) LM2CNet: Enhancing Monocular 3D Visual Grounding with Language Guided Multi-Modality Coupling Network, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 4 作者 通讯作者
(4) Normal Distribution Function on Descriptor Extraction, International Conference on Image and Graphics, 2021, 第 3 作者
(5) 协同视觉SLAM——面向未来网络的定位技术, 鹏城实验室通讯, 2021, 第 1 作者
(6) Integration of a Stereo Matching Algorithm on Chip for Real-Time 3-D Sensing, 2016 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, 2016, 第 2 作者 通讯作者
(7) 基于计算机视觉的冲压件表面缺陷检测方法, 科技信息, 2014, 第 2 作者
(8) 针对动态场景的快速视差图像预测方法, Rapid Disparity Prediction for Dynamic Scenes, 科学技术与工程, 2014, 第 2 作者
(9) Position-Based Action Recognition Using High Dimension Index Tree, 22nd International Conference on Pattern Recognition, 2014, 第 3 作者
(10) Disparity Prediction between Adjacent Frames for Dynamic Scenes, Neurocomputing, 2014, 第 1 作者
(11) Rapid Disparity Prediction for Dynamic Scenes, International Symposium on Visual Computing, 2013, 第 1 作者
(12) Stereo Matching Based on Random Speckle Projection for Dynamic 3D Sensing, International Conference on Machine Learning and Applications, 2013, 第 1 作者
(13) A Defects Detection System for the Surfaces of Stampings, Sixth International Conference on Machine Vision, 2013, 第 2 作者
(14) Multiple Instance Learning via Distance Metric Optimization, 2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013), 2013, 第 3 作者
(15) Color Biological Features-Based Solder Paste Defects Detection and Classification on Printed Circuit Boards, IEEE Transactions on Components Packaging and Manufacturing Technology, 2012, 第 1 作者
(16) 基于虚拟体育运动的散斑测距研究, 激光与光电子学进展, 2012, 第 3 作者
(17) Clustering-Driven Residue Filter for Profile Measurement System, Journal of the Optical Society of America A-Optics Image Science and Vision, 2011, 第 1 作者
(18) Multiresolution Analysis Driven Corrosion Detection on Metal Surface, 2011 International Conference on Multimedia and Signal Processing, 2011, 第 1 作者
(19) Unsupervised-Clustering-Driven Noise-Residue Filter for Phase Images, Applied Optics, 2010, 第 1 作者
(20) 基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案, 计算机工程, 2009, 第 4 作者
(21) Registration for 3-D Point Cloud Using Angular-Invariant Feature, Neurocomputing, 2009, 第 1 作者
(22) Noise-Residue Filtering Based on Unsupervised Clustering for Phase Unwrapping, Advances in Visual Computing, 2009, 第 1 作者 通讯作者
(23) 3D Protein Structure Similarity Comparison Using a Angular-Invariant Feature Registration Method, International Conference on Bioinformatics & Biomedical Engineering, 2009, 第 2 作者
(24) A Registration Method Based on Angular-Invariant Feature, International Symposium on Systems & Control, 2008, 第 1 作者
(25) An Effective Automatic Image Enhancement Method, CISP 2008: First International Congress on Image and Signal Processing, 2008, 第 1 作者 通讯作者
(26) SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析, 哈尔滨工业大学学报, 2007, 第 1 作者
(27) 基于Ostu方法的自动图像增强方法, 哈尔滨工业大学学报, 2007, 第 1 作者
(2) Wireless Multi-Robot Collaboration: Communications, Perception, Control and Planning, IEEE Network, 2024, 第 4 作者
(3) LM2CNet: Enhancing Monocular 3D Visual Grounding with Language Guided Multi-Modality Coupling Network, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 4 作者 通讯作者
(4) Normal Distribution Function on Descriptor Extraction, International Conference on Image and Graphics, 2021, 第 3 作者
(5) 协同视觉SLAM——面向未来网络的定位技术, 鹏城实验室通讯, 2021, 第 1 作者
(6) Integration of a Stereo Matching Algorithm on Chip for Real-Time 3-D Sensing, 2016 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, 2016, 第 2 作者 通讯作者
(7) 基于计算机视觉的冲压件表面缺陷检测方法, 科技信息, 2014, 第 2 作者
(8) 针对动态场景的快速视差图像预测方法, Rapid Disparity Prediction for Dynamic Scenes, 科学技术与工程, 2014, 第 2 作者
(9) Position-Based Action Recognition Using High Dimension Index Tree, 22nd International Conference on Pattern Recognition, 2014, 第 3 作者
(10) Disparity Prediction between Adjacent Frames for Dynamic Scenes, Neurocomputing, 2014, 第 1 作者
(11) Rapid Disparity Prediction for Dynamic Scenes, International Symposium on Visual Computing, 2013, 第 1 作者
(12) Stereo Matching Based on Random Speckle Projection for Dynamic 3D Sensing, International Conference on Machine Learning and Applications, 2013, 第 1 作者
(13) A Defects Detection System for the Surfaces of Stampings, Sixth International Conference on Machine Vision, 2013, 第 2 作者
(14) Multiple Instance Learning via Distance Metric Optimization, 2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013), 2013, 第 3 作者
(15) Color Biological Features-Based Solder Paste Defects Detection and Classification on Printed Circuit Boards, IEEE Transactions on Components Packaging and Manufacturing Technology, 2012, 第 1 作者
(16) 基于虚拟体育运动的散斑测距研究, 激光与光电子学进展, 2012, 第 3 作者
(17) Clustering-Driven Residue Filter for Profile Measurement System, Journal of the Optical Society of America A-Optics Image Science and Vision, 2011, 第 1 作者
(18) Multiresolution Analysis Driven Corrosion Detection on Metal Surface, 2011 International Conference on Multimedia and Signal Processing, 2011, 第 1 作者
(19) Unsupervised-Clustering-Driven Noise-Residue Filter for Phase Images, Applied Optics, 2010, 第 1 作者
(20) 基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案, 计算机工程, 2009, 第 4 作者
(21) Registration for 3-D Point Cloud Using Angular-Invariant Feature, Neurocomputing, 2009, 第 1 作者
(22) Noise-Residue Filtering Based on Unsupervised Clustering for Phase Unwrapping, Advances in Visual Computing, 2009, 第 1 作者 通讯作者
(23) 3D Protein Structure Similarity Comparison Using a Angular-Invariant Feature Registration Method, International Conference on Bioinformatics & Biomedical Engineering, 2009, 第 2 作者
(24) A Registration Method Based on Angular-Invariant Feature, International Symposium on Systems & Control, 2008, 第 1 作者
(25) An Effective Automatic Image Enhancement Method, CISP 2008: First International Congress on Image and Signal Processing, 2008, 第 1 作者 通讯作者
(26) SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析, 哈尔滨工业大学学报, 2007, 第 1 作者
(27) 基于Ostu方法的自动图像增强方法, 哈尔滨工业大学学报, 2007, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 低空飞行器航路通信感知网络关键技术研究与验证(一期), 负责人, 研究所自主部署, 2024-09--2025-08
( 2 ) xxxxxxxx与推演, 参与, 国家任务, 2023-12--2025-10
( 3 ) 面向6G的宽带无线通信全场景创新测试环境, 参与, 国家任务, 2023-09--2025-09
( 4 ) 空天一体化网络及深空通信─超大规模轻载荷多功能星间组网技术, 负责人, 国家任务, 2021-07--2023-06
( 5 ) 面向大湾区智慧城市群的 5G 泛在物联基础设施建设及示范, 参与, 国家任务, 2020-10--2023-09
( 6 ) 异构双尺度混合视觉系统目标精确定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 7 ) 智能深度相机及体感交互关键技术研究与产业化, 参与, 地方任务, 2016-01--2017-12
( 8 ) 面向动态交互场景的三维重建方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-08--2018-08
( 9 ) 基于时间一致性优化的动态场景三维重建方法研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2017-12
( 10 ) 面向智能制造的机器视觉关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-12--2016-12
( 11 ) 基于云计算的图像标注关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-12--2016-12
( 12 ) 动态交互场景三维建模中关键问题研究, 负责人, 地方任务, 2014-11--2016-11
( 13 ) 基于监督流形学习的中文字体特征提取技术研究, 参与, 地方任务, 2014-11--2016-10
( 14 ) 基于半监督深度学习的图像标注关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-10--2017-10
( 15 ) 面向人机交互场景重建的三维配准方法研究, 参与, 研究所自主部署, 2014-09--2016-08
( 16 ) 面向可穿戴设备的人体行为识别关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-08--2016-08
( 17 ) 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 中国科学院计划, 2014-07--2016-06
( 18 ) 印刷电路板自动化制造系统产业化, 参与, 中国科学院计划, 2014-04--2015-12
( 19 ) 基于移动互联网的智能穿戴式设备关键技术研究与产业化, 参与, 国家任务, 2014-01--2015-12
( 20 ) 基于机器视觉的人体三维运动捕捉系统关键技术研究, 参与, 地方任务, 2013-10--2015-09
( 21 ) 互联网机器人智能应用平台和人机交互关键技术研究, 参与, 地方任务, 2012-01--2015-01
( 2 ) xxxxxxxx与推演, 参与, 国家任务, 2023-12--2025-10
( 3 ) 面向6G的宽带无线通信全场景创新测试环境, 参与, 国家任务, 2023-09--2025-09
( 4 ) 空天一体化网络及深空通信─超大规模轻载荷多功能星间组网技术, 负责人, 国家任务, 2021-07--2023-06
( 5 ) 面向大湾区智慧城市群的 5G 泛在物联基础设施建设及示范, 参与, 国家任务, 2020-10--2023-09
( 6 ) 异构双尺度混合视觉系统目标精确定位方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 7 ) 智能深度相机及体感交互关键技术研究与产业化, 参与, 地方任务, 2016-01--2017-12
( 8 ) 面向动态交互场景的三维重建方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-08--2018-08
( 9 ) 基于时间一致性优化的动态场景三维重建方法研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2017-12
( 10 ) 面向智能制造的机器视觉关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-12--2016-12
( 11 ) 基于云计算的图像标注关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-12--2016-12
( 12 ) 动态交互场景三维建模中关键问题研究, 负责人, 地方任务, 2014-11--2016-11
( 13 ) 基于监督流形学习的中文字体特征提取技术研究, 参与, 地方任务, 2014-11--2016-10
( 14 ) 基于半监督深度学习的图像标注关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-10--2017-10
( 15 ) 面向人机交互场景重建的三维配准方法研究, 参与, 研究所自主部署, 2014-09--2016-08
( 16 ) 面向可穿戴设备的人体行为识别关键技术研究, 参与, 地方任务, 2014-08--2016-08
( 17 ) 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 中国科学院计划, 2014-07--2016-06
( 18 ) 印刷电路板自动化制造系统产业化, 参与, 中国科学院计划, 2014-04--2015-12
( 19 ) 基于移动互联网的智能穿戴式设备关键技术研究与产业化, 参与, 国家任务, 2014-01--2015-12
( 20 ) 基于机器视觉的人体三维运动捕捉系统关键技术研究, 参与, 地方任务, 2013-10--2015-09
( 21 ) 互联网机器人智能应用平台和人机交互关键技术研究, 参与, 地方任务, 2012-01--2015-01
合作情况
(1)与泰山在线联合研发了Idong-300人机交互技术芯片
(2)与腾讯公司联合研发了Qrobot等人机交互系列产品
(3)与大族电机联合研发了移动终端表面缺陷检测装备
(4)与美的集团联合研发了微波炉冲压件表面缺陷检测设备
(5)与苏黎世联邦理工大学联合研发了协同SLAM算法系统